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四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《自动控制原理课程设计》教学大纲 Curriculum Design for Principle of Automatic Control

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四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《自动控制原理》教学大纲 Principles of Automatic Control

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章控制系统的校正第五节根轨迹法设计校正网络

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奈氏稳定性判据及其应用

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第七节闭环系统性能分析

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第五节稳定裕度

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第四节奈魁斯特稳定判据