3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现

6-1引言 一、DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通, 其特点为: (1)频率变量以数字频率ω表示,=, Ω为模拟角频率,T为抽样时间间隔; (2)以数字抽样频率为周期; (3)频率特性只限于2范围,这是因为依取样定理,实际频率特性只能为抽样频率的一半

一、模拟磁记录:需要记忆和存储的信息是随时间连续变化的,记录介质上留下按一定规律变化的磁场。 二、数字磁记录:被记录的信号是脉冲信号,记录介质上留下的是一连串等距或不等距的饱和磁化翻转

第二章 模拟信号的数字化传输 2.1 引言 2.2 脉冲编码调制 2.3 增量调制 2.4 时分复用和多路数字电话系统 第三章 数字基带与频带传输 3.1 数字基带传输系统

戴维南定理 一、实验目的 1.验证戴维南定理。 2.学习测量线性有源二端网络的等效参数。 3.验证负载上获得最大功率的条件。 二、实验设备 1.直流稳压电源 2.数字万用表 3.模拟电路实验箱

VC97数字万用表是一种性能稳定、可靠性 高的位万用表，仪表采用23mm字高LED显示器， 读数清晰。可用来测量直流电压、交流电压、直 流电流、交流电流、电阻、电容、频率、占空比、 三极管、二极管及通断测试；同时还设有单位符 号显示、数据保持、相对值测量、自动/手动量程 转换、自动断电及报警功能。其使用方法如下

第四章数字磁记录原理 一、模拟磁记录:需要记忆和存储的信息是随时间连续变化的,记录介质上留下按一定规律变化的磁场。 二、数字磁记录:被记录的信号是脉冲信号,记录介质上留下的是一连串等距或不等距的饱和磁化翻转

基尔霍夫定律和叠加原理 一、实验目的: 1、验证基尔霍夫定律与叠加原理。 2、熟练掌握电路的连接技术以及电路分支 电压、分支电流的测量方法。 二、实验设备 1.直流稳压电源2.数字万用表 3.模拟电路实验箱

• 数模和模数转换的基本原理 • Nyquist采样定律 • 数字量与绝对量的换算

本文讨论了用于功率电子电路的晶闸管模型的建立方法。给出了一个适用于计算机辅助设计的非线性集中参数的晶闸管等效电路模型。模型的建立是基于对器件内部载流子运动的物理过程进行模拟,分析了器件的少数载流子注入;空间电荷区内部载流子的产生与复合;雪崩倍增效应;基区宽度调制效应及电荷存贮效应。将反映这些物理过程的数学公式用非线性电路元件表示,组成了由非线性电阻、电容及受控电流源所构成的晶闸管模型。利用这个模型可以分析晶闸管开关过程的动态非线性特性