《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）随机最优控制 Stochastic Optimal Control

【智能系统】GBF-CMAC和滑模控制的柔性结构系统控制

频率特性 频率响应的Nyquist 图 频率响应的Bode图 控制系统的闭环频率响应

9.1调速系统的主要性能指标 9.2晶闸管-电动机直流传动控制系统

一、计算机控制系统中的信号 连续系统:输入、输出及内部信号传输均为连续信号。 离散系统:输入、输出及内部信号传输均为离散信号

一、填空题: 1、根据液压控制阀在液压系统中的作用可分为 控制阀; 控制 阀和 控制阀,分别调节、控制液压系统中液流的 和 2、溢流阀在液压系统中起 作用,当溢流阀进口压力低于调整压力时,阀口是 的,溢流量为 是 ,溢流阀开当溢流阀进口压力等于调整压力时,溢流阀阀口 开始

1．怠速控制系统；发动机的排放控制系统；进气与增压控制系统； 2．电动燃油泵的控制；安全保险功能与备用系统

4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3 本章小结

实验一 位置随动系统的特性实验 实验二 位置随动系统的串联校正

1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别