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第一章自动控制的一般概念第二章控制系统的数学模型第三章线性系统的时域分析法第四章线性系统的根轨迹法第五章线性系统的频域分析法第六章控制系统的频域分析法第七章非线性控制系统

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十六温度控制实验

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上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复域分析（根轨迹）及频域分析（习题）

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统关键知识点解析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.2 无静差的转速闭环直流调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十三离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性