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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除稳态误差

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章控制系统的校正第二节滞后校正

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章控制系统的校正第一节超前校正

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第七节闭环系统性能分析

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第六节闭环系统频率特性的绘制

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第五节稳定裕度

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第四节奈魁斯特稳定判据

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第三节极坐标图

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第二节对数频率特性

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第一节频率特性的基本概念