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本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
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《线性代数》课程教学资源(课件讲稿,B)第五章 二次型_第二节 正定二次型_5.2 正定二次型
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5.1 向量的内积、长度及正交性 5.2 方阵的特征值与特征向量 5.3 相似矩阵 5.4 对称矩阵的对角化 5.5 二次型及其标准形 5.6 用配方法化二次型成标准形
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:PPT 文档大小:549KB 文档页数:23
一、n元二次型 二、非退化线性替换 三、矩阵的合同 四、小结
文档格式:PPT 文档大小:1.55MB 文档页数:23
一. 复数域上的二次型的规范形 二. 实数域上的二次型的规范形 三、小结
文档格式:DOC 文档大小:63.5KB 文档页数:3
经过非退化线性替换,二次型的矩阵变成一个与之合同的矩阵.由第四章§4 定理 4,合同的矩阵有相同的秩,这就是说,经过非退化线性替换后,二次型矩 阵的秩是不变的.标准形的矩阵是对角矩阵,而对角矩阵的秩就等于它对角线上 不为零的平方项的个数
文档格式:PPTX 文档大小:1.4MB 文档页数:70
第一节 向量的内积第二节 方阵的特征值和特征向量 第三节 相似矩阵 第四节 化二次型为标准型 第五节 正定二次型
文档格式:DOC 文档大小:111.5KB 文档页数:4
一、二次型及其矩阵表示 设 P 是一个数域,一个系数在数域 P 中的
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如何通过正交线性变换x=cy, 把二次型f(x1x2…,xn)=xAX 化为y1,y2,…,yn的平方和,即化为
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