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一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（课程设计）要求

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1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等

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一、调节器调节规律对稳定裕度的影响当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十四非线性系统的相平面分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十二典型非线性环节的静态特性

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十三非线性系统的描述函数法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十一采样控制系统的动态校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十采样控制系统的分析