9.1 计算法 9.2 查表法 9.3 非线性补偿 9.4 数据极性和字长的预处理

1、基本概念 2、 基本方法（极差分析法） 3、 正交试验原理解析

一、引言 正交试验设计利用： 均衡分散：试验点在试验范围内排列规律整齐整齐可比：试验点在试验范围内散布均匀

一、1962年，Spendley提出基本单纯形法 二、1965年，Nelder等提出改进单纯形法 三、之后，Routh提出加权形心法与控制加权形心法

1.熟练掌握力矩分配法的基本概念与连续梁和无侧移刚架的计算。 2.掌握无剪力分配法的计算,了解用力矩分配法计算有侧移刚架

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

复习:系统的稳态误差