§1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

5-1轮系的类型 5-2定轴轮系及其传动比 5-3周转轮系及其传动比 5-4复合轮系及其传动比 5-5轮系的应用

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

• §13-1 带传动的类型和应用 • §13-2 带传动工作情况分析 • §13-5 普通Ｖ带传动的计算 • §13-7 Ｖ带传动的张紧装置

§5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-5 轮系的应用

应用最广的传动机构之一,用来传递空间任 意两轴的运动和动力。 (一)特点 优点:传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。 (二)分类

机构←构件通过联接>运动副 运动副一构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接

齿轮传动 1概述 应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意两 轴的运动和动力。 一、优缺点 1.传动比恒定 2.适用圆周速度和功率范围广; 3.效率高; 4.结构紧凑,工作可靠且寿命长。 5.制造安装精度高,成本高; 6.不适宜传递远距离的运动

工程材料和热处理 1概论 2金属材料的力学性能 3常用的工程材料 4钢的热处理 5表面精饰 6材料的选用原则 7零件的几何精度

平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接