§5—1 刚体的平动和转动 § 5—2 刚体的定轴转动 § 5—3 刚体转动的功和能 § 5—4 刚体的角动量和角动量守恒定律 § 5—5 刚体的平面运动 § 5—6 进动

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

文章针对某车型卡车存在的前桥振动传递率偏大的问题,首先建立了驾驶室前桥轮胎三自由度非线性动力学模型,然后应用牛顿第二定律推导出模型的运动微分方程,并在此基础上开发出基于MATLAB的前桥阻尼优化软件

常微分方程 在力学、物理学及工程技术等领域中 为了对客观事物运动的规律性进行研究, 往往需要寻求变量间的函数关系,但根据 问题的性质,常常只能得到待求函数的导 数或微分的关系式,这种关系式在数学上 称之为微分方程。微分方程又分为常微分 方程和偏微分方程,本章讨论的是前者

1.5曲线坐标描述法 空间一点可以由三个独立变量 (称为曲线坐标)来描述,该点的向径写成为 则该点的速度用曲线坐标表示为

陀螺近似理论 1 陀螺基本公式 陀螺:定点运动的轴对称刚体(A=B) 我们知道若AB,则刚体作规则进动; 反之,若刚体规则进动且A=B,那么=

第六章质点动力学 第一积分与首恒定律 6.2第一积分与守恒定律 第一积分(首次积分、初积分) 定义:若运动微分方程 1 的任何一组解都满足: 2 则称表达式(2)是方程(1)的第一积分

1、粒子和系统的微观运动状态 2、玻色分布和费米分布 3、热力学量的统计表达式 4、量子统计的经典极限 5、弱简并量子理想气体 6、玻色一爱因斯坦凝结 7、光子气体 8、自由电子气体

狭义相对论的基本假设 同时性的相对性 洛仑兹变换式 运动时钟变慢和长度缩短 洛仑兹速度变换 相对论性质量和动量 相对论性能量 相对论性力和加速度间关系

统计力学的基本出发点 1.物质由大量的分子或粒子构成。 2.热现象是大量分子运动的整体表现,与 热现象有关的各种宏观性质(pVT关系、 热容、反应焓、传递性质、反应速率常 数等)可通过对相应微观性质的研究经 由统计平均得出