Introduction引言 18-1 The Relativity Postulate of Mechanics伽 利略相对性原理经典力学的时空观 18-2 The Postulates of Special Relativity The Lorentz Transformation狭义相对论的基本原理洛仑兹坐标变换式 18-3 Some Consequences of the Lorentz Transformation狭义相对论的时空观 18-4 The Lorentz Transformation of Velocities相对论速度变换式 18-5 The Relativistic Dynamic theory相对论 动力学基础

微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换，要 求有较高的力能指标；而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换，要求有较高 的控制性能，如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件

一、基本概念 二、IIR滤波器设计的特点 三、常用模拟低通滤波器的设计方法 四、用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 五、用双线性变换法设计IIR数字滤波器 六、设计IIR滤波器的频率变换法

一、伽利略变换式经典力学的相对性原理 相对于不同的参考系,经典力学定律的形式是 完全一样的吗? 牛顿力学的回答: 对于任何惯性参照系,牛顿力学的规律都具有 相同的形式.这就是经典力学的相对性原理

重点: 1.电阻、电源的串并联 2.电源的等效变换 3.输入电阻的计算

本节介绍矩阵运算中，矩阵的分块乘法与初等变换的结合使用

1、初等变换与矩阵乘法的联系； 2、利用初等变换求矩阵逆的方法．

三维空间的正交变换 物理量按空间变换性质的分类 洛伦兹变换的四维形式 四维协变量 物理规律的协变性

一、 不变子空间的概念 二、 线性变换在不变子空间上的限制 三、 不变子空间与线性变换的矩阵化简 四、 线性空间的直和分解

一、 值域与核的概念 二、 值域与核的有关性质