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线性规划问题 一、线性规划主要解决有限资源的最佳分配问题 二、决策变量 决策变量的取值要求非负。 三、约束条件 存在一组决策变量构成的线性等式或不等式的约束条件。 四、目标函数 存在唯一的线性目标函数(极大或极小)。 五、求解方法: 图解法 单纯形解法
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基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器
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研究了一类具有时变时滞和变采样周期的网络控制系统的稳定性问题.网络控制系统被建模为等效的具有输入时滞的系统,通过构造一个新的具有不连续项的Lyapunov泛函,给出了线性矩阵不等式作为使得闭环系统指数稳定的充分条件.通过求解这些线性矩阵不等式,可以找到一个常数作为采样时刻和输入更新时刻之间的上界,保证闭环系统的稳定性.数值仿真算例表明,该方法有效且相比已有文献局限性更小
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一、无穷小 1、定义: 定义 1 如果对于任意给定的正数 ε(不论它多么小)总存在正数δ (或正数 X ),使得对于适合不等式0 X )的一切 x ,对应的函数值f (x)都满足不等式 f (x) < ε
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一、无穷小量 1定义:极限为零的变量称为无穷小量 定义1如果对于任意给定的正数E(不论它多么小), 总存在正数δ(或正数X),使得对于适合不等式 0X)的一切x,对应的函数值 f(x)都满足不等式f(x)<
文档格式:PDF 文档大小:458.25KB 文档页数:6
研究了一类不确定组合系统的状态反馈分散鲁棒镇定问题.利用Riccati矩阵不等式方法,给出其可分散反馈镇定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了分散控制律的设计方案.最后用数值仿真证明了这种方法的有效性
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1. 一般非线性优化最优解存在性问题 2. 无约束问题的最优性条件 3. 等式约束问题的最优性条件 4. 不等式约束问题的最优性条件 5. 一般约束问题的最优性条件 6. 凸优化问题的最优性条件
文档格式:PPT 文档大小:937KB 文档页数:39
第一节 多元函数的方向导数与梯度 第二节 多元函数的泰勒展开 第三节 凸集、凸函数与凸规划 第四节 等式约束优化问题的极值条件 第五节 不等式约束优化问题的极值条件
文档格式:PDF 文档大小:26.59KB 文档页数:12
通过学习,了解会计要素的含义,理解各会计要素的特征及分类,掌握不同经济内容归属的会计要素,掌握反映会计要素之间关系的会计等式及其变化形式
文档格式:PDF 文档大小:362.99KB 文档页数:3
针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题,通过矩阵不等式给出了保性能控制律存在的一个充分条件,进而用线性矩阵不等式给出了保性能控制器的一个参数化表示
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