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第一部分 学科(专业类)教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文(设计)》
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目前,数字技术已渗透到科研、生产和人们日常生活的各个领域。从计算机到家用电器,从手机到数字电话,以及绝大部分新研制的医用设备、军用设备等,无不尽可能地采用了数字技术。数字系统是对数字信息进行存储、传输、处理的电子系统。通常把门电路、触发器等称为逻辑器件,将由逻辑器件构成,能执行某单一功能的电路,如计数器、译码器、加法器等,称为逻辑功能部件,把由逻辑功能部件组成的能实现复杂功能的数字电路称数字系统。复杂的数字系统可以分割成若干个子系统,例如计算机就是一个内部结构相当复杂的数字系统
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第一篇 动物营养原理 第二篇 饲料科学 第三篇 饲养标准 第四篇 动物饲养原理与饲养技术 第一章 饲料养分与动物体组成 第二章 水与动物营养 第三章 养分的能量营养 第四章 蛋白质与动物营养 第五章 碳水化合物与动物营养 第一节 碳水化合物的组成与功能 第二节 饲料碳水化合物的种类及含量 第三节 单胃动物的碳水化合物营养 第四节 反刍动物的碳水化合物营养 第六章 脂肪与动物营养 第一节 脂肪的组成 第二节 脂肪生理功能及其与动物生产性能关系 第三节 脂肪的消化、吸收与代谢 第四节 多不饱和脂肪酸营养 第七章 维生素与动物营养 第一节 维生素的概念与分类 第二节 脂溶性维生素 第三节 水溶性维生素 第八章 矿物质与动物营养 第九章 养分间的相互关系 第十章 饲料分类 第十一章 饲料营养价值评定 第十二章 青饲料 第十三章 青贮饲料 第十四章 粗饲料 第十五章 能量饲料 第十六章 蛋白质饲料 第十七章 饲料加工调制 第十八章 矿物质饲料 第十九章 饲料添加剂 第二十章 其它饲料 第二十一章 饲料中抗营养因子及其消除 第二十二章 饲料对动物产品品质的影响 第二十三章 动物营养需要 第二十四章 畜禽饲养标准及其研究进展 第二十五章 实验动物营养与标准化饲养 第二十六章 动物采食量 第二十七章 饲养与气候环境 第二十八章 全价配合饲料配制 第二十九章 浓缩饲料配制 第三十章 预混料配制 第三十一章 计算机技术和专家系统在饲料配制中的应用 第三十二章 对我国动物饲养科学中若干问题思考
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针对高炉炼铁过程的关键工艺指标——铁水硅含量[Si]难以直接在线检测且化验过程滞后的问题,提出一种基于稀疏化鲁棒最小二乘支持向量机(R-S-LS-SVR)与多目标遗传参数优化的铁水[Si]动态软测量建模方法.首先,针对标准最小二乘支持向量机(LS-SVR)的拉格朗日乘子与误差项成正比导致最终解缺少稀疏性的问题,提取样本数据在特征空间映射集的极大无关组来实现训练样本集的稀疏化,降低建模的计算复杂度;其次,标准最小二乘支持向量机的目标函数鲁棒性不足的问题将IGGⅢ加权函数引入稀疏化后的最小二乘支持向量机模型进行鲁棒性改进,得到鲁棒性较强的稀疏化鲁棒最小二乘支持向量机模型;最后,针对常规均方根误差评价模型性能的不足,提出从建模误差与估计趋势评价建模性能的多目标评价指标.在此基础上,利用非支配排序的带有精英策略的多目标遗传算法优化模型参数,从而获得具有最优参数的铁水[Si]在线软测量模型.工业实验及比较分析验证了所提方法的有效性和先进性
文档格式:PDF 文档大小:3MB 文档页数:100
基本原则之一:面积和速度的平衡与互换; 基本原则之二:硬件原则; 基本原则之三:系统原则; 基本原则之四:同步设计原则; 基本设计思想与技巧之一:乒乓操作; 基本设计思想与技巧之二:串并转换; 基本设计思想与技巧之三:流水线操作; 基本设计思想与技巧之四:数据接口的同步方法; 常用模块之一:RAM; 常用模块之二:全局时钟资源与时钟锁相环; 常用模块之三:全局复位/置位信号; 常用模块之四:高速串行收发器。 HDL语言的层次含义; ·Coding Style的含义; ·结构层次化编码; ·模块的划分的技巧; 比较判断语句case和if...else的优先级; 慎用锁存器(Latch); ·使用Pipelining方法优化时序; 模块复用与Resource Sharing; 逻辑复制; 香农扩展; 信号敏感表; 复位逻辑; FSM设计的一般型原则; 用Verilog语言设计FSM的技巧; ·CPLD原理与设计方法
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光位移测量头是运用CCD或PSD做接受器的一种高精度、高速激光位移测量仪器。测量头的设计是确保测量精度的关键。本文论述了一种基于光三角法测量原理,采用6V,15W的溴钨灯作为光源,CCD作光电接收器的激光测头。文章对激光测头的照明系统、投影系统、接收系统及数据处理系统的有参量确定进行了讨论并着重论述了测量头的一些重要参数的选择和计算。对测量精度进行了分析。提出了激光测头的精度标定方法,并通过实验对其进行了标定。此外还论述了计算机处理系统的软件、硬件配置。激光测头可由微机控制实现快速、精确、自动测量
文档格式:PDF 文档大小:584.1KB 文档页数:5
对碳化硅陶瓷注射喂料进行流变性能分析后得到合适的注射喂料.通过注射工艺和后续的脱脂-预烧结工艺成功制备出压渗用SiCp封装盒体的预成形坯.结果表明:SiCp装载量为65%,粘结剂成分为70%PW(石蜡)+29%HPDE(高密度聚乙烯)+1%SA(硬脂酸)的喂料在较宽的剪切速率和温度范围内均具有良好的注射性能;在合适的注射参数下可以制得完整无缺陷的注射坯;采用溶剂脱脂与热脱脂两步脱脂工艺,可以成功脱除注射坯体中的粘结剂,在1150℃进行预烧结,制备出了具有良好外观形貌、足够强度以及适中连通孔隙的预成形坯,可以满足后续加压渗铝制备SiCp/Al复合材料的封装盒体实验的要求
文档格式:PDF 文档大小:7.02MB 文档页数:10
超高速永磁无刷电机因其低电感和高换相频率而普遍面临转子与定子过热的困扰,而发热的一个重要原因是进行脉冲宽度调制(PWM)引起的高频电流谐波.对于逆变器处直接斩波调速方式,需要通过提高斩波频率以减小电流谐波.但对于像燃料电池汽车空压机用10 kW级电机驱动器,现有功率开关器件无法同时满足开关频率和功率的要求.因此在逆变器处斩波调速并不是驱动超高速永磁无刷电机的理想方案.为了减小定转子损耗,本文从减小电流谐波的角度出发,设计了一台前置Buck变换器无位置传感器控制方波驱动器.通过反电动势滤波电路以及换相位置补偿角的优化设计将无位置控制的适用范围扩展到3000~100000 r·min-1,对开发过程中遇到的关键问题进行了分析并提出了相应解决方案.最后,通过实验验证了该驱动器的控制性能
文档格式:PDF 文档大小:2.66MB 文档页数:10
为了研究碱金属钾、钠对焦炭劣化作用的区别,首先将焦炭置于不同含量的钾、钠气氛下进行吸附实验,然后对吸附碱金属后的焦炭进行扫描电镜观察、能谱及X射线衍射分析和热态性能测试.由于钠更加容易以表面吸附的形式覆盖在焦炭表面,所以在碱蒸气质量比相同的气氛下,钠的吸附量要高于钾.表面吸附的碱金属对焦炭溶损反应有阻碍作用.在相同吸附量情况下,吸附钾后的焦炭中与碳化学结合的钾居多,反应性更高.另外,钾金属本身对焦炭破坏作用就很大,钾原子会插入碳层引起微晶多维膨胀,使焦炭微观组织产生破裂,并且这些新生的裂纹导致吸附钾焦炭与吸附钠焦炭在溶损方式上的不同
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