1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)

第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;

一、硼烷和碳硼烷 二、富勒烯和碳纳米管

1.道德品质及其形成与发展 党的十六大报告指出:“认真贯彻公民道德建设实施纲,弘扬爱国主义精神,以为人民服务为核心、以 集体主义为原则、以诚实守信为重点,加强社会公德、职业道德和家庭美德教育,特别要加强青少年的思 想道德建设,引导人们在遵守基本行为准则的基础上,追求更高的思想道德目标

一、隐函数 1.方程sx+siny=e能否在原点的某邻域内确定隐函数

瘙痒症指临床上仅有瘙痒症状而无原发性皮肤损害的皮肤病。慢性单纯性苔藓又名神经性皮炎,是一种以阵发性剧痒及皮肤苔藓样变为特征的慢性炎症性皮肤病。单纯性痒疹是 一组以风团样丘疹、结节为主要损害,伴有剧烈瘙痒的皮肤病。结节性痒疹是一种以结节为主要皮损,伴有剧烈瘙痒的 课后小结 慢性炎症性皮肤病

血管性皮肤病是原发于皮肤血管壁的一类炎症性疾病。过敏 性紫癜是一种累及毛细血管和细小血管的过敏性血管炎。特 征为皮肤粘膜出现淤点、紫癜和淤斑,可伴有关节痛、腹痛 和肾脏病变,血小板计数正常。好发于儿童和青少年。变应 性血管炎是一种主要累及真皮、内脏毛细血管和小血管的过 敏性炎症性疾病。病程慢性,常反复发作

社会化管理的问题杭州市红菱社区的退体职工章麒,说起养老保障直竖大拇指。1998年他从原 杭州轴承厂退体,当时社保体系还不健全。企业改制,员工大批下岗,退体职工更是没人管,“养老金一 拖好几个月,医药费更是一分钱都报不了。”幸运的是,这种状况没有持续太久

10.1.1工伤及工伤保险的含义 10.1.2工伤保险制度的建立与发展 10.1.3工伤保险的原则 10.1.4工伤保险的意义

一、城市环境问题的产生 城市环境问题是由于城市生态系统被破坏而产生 的环境污染,也就是因为某种物质或能量的介入 而使环境质量恶化的现象。城市环境污染的原因 主要有以下几方面:第一,人口和经济增长超出 了环境承载能力和环境容量。第二,资源的利用 率低。第三,城市政府、企事业单位以及居民不 尊重生态规律,甚至违反城市生态规律地去组织 经济、社会生活、不合理的利用空间,进行建筑 和工业布局等。当然,城市的过度消费,排泄物 过多也是一个重要的因素