北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第九章 质点动力学的基本方程、第十章 动量定理 §10-1 动量与冲量 §10-2 动量定理

目录 3.1冲量动量定理 3.2质点系的动量定理 3.3动量守恒定律 3.4火箭飞行原理 §3.5 质心 §3.7 质点的角动量 §3.8 角动量守恒定律 §3.9 质点系的角动量定理 §3.10质心参考系中的角动量定理

3-1质点和质点系的动量定理 一、力的累积效应

11-1质点系的质心·内力与外力 11-2动量与冲量 11-3动量定理 11-4质心运动定理

§4-1 质点动量定理 §4-2 质点系动量定理 §4-3 质点系动量守恒定律

一、冲量质点的动量定理 动量物体的质量与速度的乘积叫做物体的动量

普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定 理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普 遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量 (动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效 应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的 功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和 动量矩定理为矢量形式而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较 复杂的系统动力学问题

1动量与动量定理; 2.质心与质心运动定理; 3动量守恒定律; 4变质量物体的运动

例1、锤重Q=300N,从高度H=1.5m处自由落到锻件上,如图所示,锻 件发生变形,历时t0.01s求锤对锻件的平均压力

1、冲量是力的作用对时间的积累; 2、质点的动量定理:质点所受冲量其动量的增量; 3、质点所受平均冲力F=m2-m 4、一对作用力与反作用力的冲量的天量和为零 5、系统所受合外力的冲量-系统动量的增量;