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文库搜索结果(81)
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第八章 根轨迹法 §8.3 根轨迹的性质
文档格式:DOC 文档大小:640.5KB 文档页数:10
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第八章 根轨迹法 §8.3 根轨迹的性质
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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题三
文档格式:PDF 文档大小:33.66KB 文档页数:1
1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)
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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 绘制根轨迹的基本法则
文档格式:PPT 文档大小:796.5KB 文档页数:18
(1) • 根轨迹: 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时,系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹
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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:343.5KB 文档页数:21
一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 根轨迹法的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:691KB 文档页数:18
根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确
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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第25讲 校正装置的设计
文档格式:PDF 文档大小:103.37KB 文档页数:9
1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)Module10-11
文档格式:PPT 文档大小:289.5KB 文档页数:18
Summary of rules for plotting root locus Rule #l The starting points and the End points of the root locus(根轨迹的起点和终点) Rule #2 The Segments of the Root Locus on the Real axis(实轴上的根轨迹)
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深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(习题详解)第四章 线性系统的根轨迹
文档格式:DOC 文档大小:505KB 文档页数:6
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(习题详解)第四章 线性系统的根轨迹
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上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》教学资源_复域分析(根轨迹)及频域分析(习题)
文档格式:PDF 文档大小:118.35KB 文档页数:2
上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》教学资源_复域分析(根轨迹)及频域分析(习题)
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吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 计算机控制系统的直接设计法 6.3 纯滞后对象的控制算法(4/4)6.4 设计数字控制器的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:341KB 文档页数:16
吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 计算机控制系统的直接设计法 6.3 纯滞后对象的控制算法(4/4)6.4 设计数字控制器的根轨迹法
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