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《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第四章 复域分析法-根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:63
4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本法则 4.3 利用根轨迹分析系统的动态性能 4.4 广义根轨迹
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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法(4.1-4.2)根轨迹的基本概念、根轨迹的基本性质及绘图规则
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:46
定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹
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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
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《自动控制》第五章 根轨迹法(5.4)正反馈系统和零度根轨迹
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:1
规则作相应修改: 规则三:实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数
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《自动控制》第五章 根轨迹法(5.2)绘制根轨迹的基本条件和基本规则
文档格式:DOC 文档大小:92.5KB 文档页数:3
一、绘制根轨迹的基本条件 系统特征方程
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西安科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:346.5KB 文档页数:36
1.式的根在S平面内变化的轨迹称根轨迹。root locus开环系统某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程根轨迹的概念
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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 广义根轨迹
文档格式:PPT 文档大小:882.5KB 文档页数:19
4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?
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科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第四章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:339KB 文档页数:31
4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹法(Root Locus)
文档格式:PPT 文档大小:1.52MB 文档页数:42
4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析
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吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第六章 根轨迹法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:769.5KB 文档页数:44
§6–1 根轨迹的概念 §6–2 绘制根轨迹的规则 §6–3 广义根轨迹 §6–4 系统性能分析
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