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江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第四章 根轨迹法
文档格式:PDF 文档大小:421.05KB 文档页数:58
1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响
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成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第4章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:96
❖ 了解根轨迹的基本特性和相关概念 ❖ 了解根轨迹的类型划分,熟练掌握根轨迹的分类原则 ❖ 掌握根轨迹的绘制法则,并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中 ❖ 学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能 ❖ 了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系 ◼ 根轨迹的基本概念 ◼ 根轨迹的绘制法则 ◼ 用根轨迹法分析系统的暂态特性 ◼ 小结
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北京科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:2.48MB 文档页数:53
本章重点: 根轨迹的概念、幅值条件、 相角条件、根轨迹的基本绘制规则、等效传递函数的概念、根轨迹的简单应用; 小节:5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析
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《自动控制》第五章 根轨迹法(5.3)参量根轨迹和多回路系统的根轨迹
文档格式:DOC 文档大小:14.5KB 文档页数:1
一、参量根轨迹 以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则 二.多回路系统的根轨迹 从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统
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《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:1.06MB 文档页数:62
4.1 根轨迹法的基本概念 4.2绘制根轨迹的基本条件和规则 4.3 特殊根轨迹 4.4 用根轨迹法分析系统性能
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北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第五章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:2.48MB 文档页数:53
5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析
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深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹
文档格式:PPTX 文档大小:2.9MB 文档页数:79
控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析
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西北工业大学:《控制工程导论》第四章 根轨迹法(4-3)广义根轨迹和零度根轨迹
文档格式:PPT 文档大小:2.1MB 文档页数:34
4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 (1) 例2 系统开环传递函数
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解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第4章 控制系统的根轨迹
文档格式:PDF 文档大小:580.67KB 文档页数:110
1、什么是典型根轨迹?典型根轨迹有什么 规律?如何绘制? 2、什么是特殊根轨迹?特殊根轨迹如何绘 制? 3、如何用根轨迹分析系统的稳定性? 4、如何用根轨迹进行动态品质分析?
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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:435KB 文档页数:39
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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