3.1能控性和能观测性的定义 一、能控性 考虑线性时变系统的状态方程2:x-(t)x+b(tu,tJ

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柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两大难题的背景下,在飞速发展的电子控 制技术平台上发展起来的。 柴油机电控技术发展的三个阶段:位置控制、时间控制、时间压力控制(压力控制) 第一代柴油机电控燃油喷射系统(常规压力电控喷油系统) 特点:结构不需改动,生产继承性好,便于对现有柴油机进行升级换代

一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步 (状态)完成。在基本指令的基础上, 增加了两条步进顺控指令,STL、RET, 配合使用的是状态元件

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