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文库搜索结果(209)
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节重点难点)第八章 非线性控制系统的分析
文档格式:DOC 文档大小:1.57MB 文档页数:8
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节重点难点)第八章 非线性控制系统的分析
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热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制
文档格式:PDF 文档大小:816.76KB 文档页数:7
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的
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【智能系统】非线性布尔网络系统模糊建模与动态性能分析
文档格式:PDF 文档大小:1.03MB 文档页数:9
【智能系统】非线性布尔网络系统模糊建模与动态性能分析
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重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第七章 非线性系统反步控制
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:23
7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用
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中国科学院:具有传感非线性的离散时间多主体系统的状态趋同(PPT讲稿,数学与系统科学研究院:陈姚)
文档格式:PPT 文档大小:3.59MB 文档页数:44
中国科学院:具有传感非线性的离散时间多主体系统的状态趋同(PPT讲稿,数学与系统科学研究院:陈姚)
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智能系统:一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:496.65KB 文档页数:5
智能系统:一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制
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智能系统:不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:301.03KB 文档页数:4
智能系统:不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制
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智能系统:船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制
文档格式:PDF 文档大小:394.68KB 文档页数:5
智能系统:船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制
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21世纪通信教材《光纤通信原理》PPT_第08章 光复用技术
文档格式:PPT 文档大小:225.5KB 文档页数:34
8.1光复用技术的基本概念 8.2光时分复用技术 8.3密集波分复用技术 8.4密集波分复用系统的非线性串扰
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子教案)自动化专业(现代控制理论,主讲:薛朝妹)
文档格式:DOC 文档大小:258.5KB 文档页数:26
通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
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