CCCN,苏州,2010年10月6日 具有传感非线性的离散时间 多主体系统的状态趋同 陈姚 中国科学院数学与系统科学研究院
1 具有传感非线性的离散时间 多主体系统的状态趋同 陈姚 中国科学院数学与系统科学研究院 CCCN, 苏州, 2010年10月16日
汇报提纲 ◆引盲 ◆问题提出 ◆主要结果 ◆总结
3 汇报提纲 ◆引言 ◆问题提出 ◆主要结果 ◆总结
Part i:引言 ◆多主体系统的实例 什么是多主体系统(MAS)? ◆多主体系统的主要特征
4 Part I: 引言 ◆多主体系统的实例 ◆什么是多主体系统 (MAS)? ◆多主体系统的主要特征
例子:鸟群的群体行为 十 y士
5 例子: 鸟群的群体行为
例子:鱼群的运动
6 例子: 鱼群的运动
例子:蚂蚁的觅食 未 米半
7 例子: 蚂蚁的觅食
例子:细菌群落 Bacteria Colony
8 例子: 细菌群落
例子:社会和经济系统
9 例子: 社会和经济系统
例子:绵队控制 ◆问题:如何在2维或3维空间中保持队形 ◆自治个体 10
10 ◆ 问题: 如何在2维或3维空间中保持队形 例子: 编队控制 ◆ 自治个体
例子:多机器人合作
11 例子: 多机器人合作
