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第一章 绪论 第二章 2-1 典型环节的数字模型 2-2 系统方块图及其传递函数 2-3 信号流程图 第三章 3-1 频率特性 3-2 对数频率特性 3-3 对数幅相特性 第四章 4-1 稳定性分析—劳斯判据 4-2 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 4-3 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 第五章 误差分析 第六章 6-1 瞬态响应分析 6-2 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 第七章 7-1 系统设计概述 7-2 频率域中的无源串联校正 7-3 模拟PID调节器