四信息职业尽术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 单元06：伺服参数的初始设定 主讲教师：尹存涛（副教授) 实做指导：杨金鹏、饶玉康 单元6：伺服参数的初始设定 第1页
数控系统调试与维护 单元6：伺服参数的初始设定 第1页 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、饶玉康 单元06:伺服参数的初始设定
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 知识、讲解 打开伺服画面 ·初始设定位的设置) 设定电机D号 任意AMR功能参数设定 (CMR(指令倍乘比) 检测倍率(DMR) 移动方向 ●速度脉冲数，位置脉冲数 ○参考计数器容量 单元6：伺服参数的初始设定 第2页
数控系统调试与维护 单元6：伺服参数的初始设定 第2页 CMR （指令倍乘比） 知识、讲解 任意 AMR 功能参数设定 参考计数器容量 速度脉冲数，位置脉冲数 移动方向 检测倍率（DMR） 设定电机 ID 号 初始设定位的设置 打开伺服画面
四川信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 伺服参数初始化意义： 由于伺服参数存在于S-RAM中，有易失性，所以系统 参数丢失或存储器板维修后，需要很快的恢复伺服数据。 另外，在日常的维修工作中，如遇全闭环改半闭环做 实验、或者恢复调乱的伺服参数，都需要进行伺服参数初 始化的设定与调整。 单元6：伺服参数的初始设定 第3页
数控系统调试与维护 单元6：伺服参数的初始设定 第3页 伺服参数初始化意义 ： 由于伺服参数存在于 S-RAM中，有易失性，所以系统 参数丢失或存储器板维修后，需要很快的恢复伺服数据。 另外，在日常的维修工作中，如遇全闭环改半闭环做 实验、或者恢复调乱的伺服参数，都需要进行伺服参数初 始化的设定与调整
四信息职业尽术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 在设定伺服参数之前 确认基本数据 (1)数控系统的型号。如，0 i Mate-.C系列。 (2)伺服电动机的型号、规格、电动机代码。如，Bis12/3000(X轴)， Bis12/3000(Y轴)，Bis22B/2000(Z轴)。 (3)电动机内装的脉冲编码器的型号、规格。如，B128i串行脉 冲编码器。 (4)伺服系统是否使用外部位置检测器件，使用时，需要确认其 规格型号。如，未使用、半闭环。 (5)电动机每转对应的机床移动量。如，5mm/转。 (6)机床的检测单位。如，0.001mm/脉冲。 (7)Nc的指令单位。如，0.001mm/脉冲。 单元6：伺服参数的初始设定 第4页
数控系统调试与维护 单元6：伺服参数的初始设定 第4页 在设定伺服参数之前 确认基本数据 （1）数控系统的型号。如，0i Mate-C系列。 （2）伺服电动机的型号、规格、电动机代码。如，βis12/3000(X轴)， βis12/3000(Y轴)，βis22B/2000(Z轴)。 （3）电动机内装的脉冲编码器的型号、规格。如，β128iA串行脉 冲编码器。 （4）伺服系统是否使用外部位置检测器件，使用时，需要确认其 规格型号。如,未使用、半闭环。 （5）电动机每转对应的机床移动量。如，5mm/转。 （6）机床的检测单位。如，0.001mm/脉冲。 （7）NC的指令单位。如，0.001mm/脉冲
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 初始化步骤 单元6：伺服参数的初始设定 第5页
数控系统调试与维护 单元6：伺服参数的初始设定 第5页 初 始 化 步 骤
四川信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 1.打开伺服画面 #7 #6 5 #4#3 #2 #1 #0: 3111+ SVSe SVS(#0)=1(显示同服画面) ● 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面 SYSTE 按 [SYSTEM [D]→[SW-PRU] 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数，所需设置参数如下；“ 单元6：伺服参数的初始设定 第6页
数控系统调试与维护 单元6：伺服参数的初始设定 第6页 1.打开伺服画面
四信息职业尽术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 伺服设定 03081N03081 对应参数 X轴 Y轴 初始化设定位 ②0001010 00001010 No.2000 电机代码， 156 156 No.2020 AMR 00000000 00000000 N0.2001 指令倍乘比 2 No.1820 柔性齿轮比N No.2084 (N/M) M 200 200 No.2085 -111 111 密 脉冲数 8192 8192 N0.2022 12500 12500 No.2023 4000 4000 No.2024 0S100%L0% DIT米**米米米*米米 11:33:44 SV.SET)(SV.TUN)( )((操作)) 单元6：伺服参数的初始设定 第7页
数控系统调试与维护 单元6：伺服参数的初始设定 第7页
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 2.初始设定位的设置一2000# #6 #5 #4 #3#2 #1 #0 PRMCAL DGPRM PLC01 “初始化设定位”参数栏主要把该处#1参数设为0，断 电后再上电，就可以把伺服参数初始化页面中设置的参数 进行初始化，即把伺服电机代码相应的基本参数从FLASH ROM传给SRAM. 单元6：伺服参数的初始设定 第8页
数控系统调试与维护 单元6：伺服参数的初始设定 第8页 2.初始设定位的设置—2000# “初始化设定位”参数栏主要把该处#1参数设为0，断 电后再上电，就可以把伺服参数初始化页面中设置的参数 进行初始化，即把伺服电机代码相应的基本参数从FLASH ROM传给SRAM
四叫信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 3.设定电机ID号一2020# 根据机床实际所使用的电动机，确认电动机代码，2020参 数设定值就是电机代码。 单元6：伺服参数的初始设定 第9页
数控系统调试与维护 单元6：伺服参数的初始设定 第9页 3.设定电机ID 号—2020# 根据机床实际所使用的电动机，确认电动机代码，2020参 数设定值就是电机代码
四信息职业尽术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 4.任意AMR功能参数设定一2001# 根据电动机的编码器输出脉冲，设定编码器参数AMR (2001),通常情况下，使用串行脉冲编码器时，AMR设定 为00000000 单元6：同服参数的初始设定 第10页
数控系统调试与维护 单元6：伺服参数的初始设定 第10页 4 .任意 AMR 功能参数设定—2001# 根据电动机的编码器输出脉冲，设定编码器参数AMR （2001），通常情况下，使用串行脉冲编码器时，AMR设定 为00000000