四川信息瓢业尽术等院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 单元08：增量零点、绝对零点、距离编码调整 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、陈志平 第1页
数控系统调试与维护 第1页 单元08：增量零点、绝对零点、距离编码调整 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、陈志平
信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 示范、讲解 回零意义与类别 增量方式回零 绝对方式回零 距离编码回零 第2页
数控系统调试与维护 第2页 示范、讲解 回零意义与类别 绝对方式回零 距离编码回零 增量方式回零
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 8.1回零意义 通过执行参考点返回的操作，将机床移动到机床的 某一固定位置，用来确定机械坐标系的原点。 四相对位置控制：使用相对编码器来建立参考点，机 床断电后，绝对坐标位置丢失。因此，每次上电后都需 要进行参考点返回。 四绝对位置控制：使用绝对编码器来建立参考点，机 床断电后，绝对坐标位置不丢失，因此，每次上电后不 需要进行参考点返回。 第3页
数控系统调试与维护 第3页 通过执行参考点返回的操作，将机床移动到机床的 某一固定位置，用来确定机械坐标系的原点。 相对位置控制：使用相对编码器来建立参考点，机 床断电后，绝对坐标位置丢失。因此，每次上电后都需 要进行参考点返回。 绝对位置控制：使用绝对编码器来建立参考点，机 床断电后，绝对坐标位置不丢失，因此，每次上电后不 需要进行参考点返回。 8.1 回零意义
四叫信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 8.2参考点设定种类 脉冲编码器 设定参考点的种类 减速挡块 增量式 绝对式 标记点式 不可 可以 无挡块式 无 可以 可以 有挡块式 有 可以 可以 按机床检测元件检测参考点信号方式的不同，返回 机床参考点的方式有两种：一种为磁开关方式，另一种 为栅格方式。 第4页
数控系统调试与维护 第4页 设定参考点的种类 减速挡块 脉冲编码器 增量式 绝对式 标记点式 无 不可 可以 无挡块式 无 可以 可以 有挡块式 有 可以 可以 8.2 参考点设定种类 按机床检测元件检测参考点信号方式的不同，返回 机床参考点的方式有两种：一种为磁开关方式，另一种 为栅格方式
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 8.3与返回参考点有关的信号 序号 信号含义 信号地址 信号符号 备注 G43.0=1 1 手动返回参考点选择信号 G43.7 ZRN G43.2=1 2 返回参考点硬件减速信号 X9.0-X9.4 *DECn (n=1-5) 返回参考点结束信号 F94.0-94.4 ZPn(n=1-5) G100.0-G100.4 移动轴和移动方向的选择(+/~) (+/-)Jn(n=1-5) 或G102.0-G102.4 5 快速速度倍率 G14.1、G14.0 ROV1、ROV2 6 手动速度倍率 G10、G11 *V0-V15 7 参考点建立信号 F120.0-F120.4 ZRF1-ZRF5 8 手动返回参考点选择确认信号 F4.5 MREF 第5页
数控系统调试与维护 第5页 8.3 与返回参考点有关的信号
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 8.4与返回参考点有关的参数 参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 1005 DLZ 1006 ZMI 3003 DEC 1420 每个轴的快速移动速度(mm/min) 1423 每个轴的JOG进给速度(mn/min) 1424 每个轴的手动快速移动速度(mm/min) 1425 每个轴的手动返回参考点的FL速度(mm/min) 1428 每个轴的返回参考点速度(mm/min) 1850 每个轴的栅格偏移量/参考点偏移量（检测单位） 第6页
数控系统调试与维护 第6页 8.4与返回参考点有关的参数
四川信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 8.5 工作台① ② 挡 y 0 块 减速开关 式 速度↑ No1002No1005#1=0有挡块式 ↑快移速度 减速速度 (No1420 (No1425 点 时间 JOG+ZRN 减速开关 ① ③ ④ a:栅格偏移量(No1850) 整 b:参考计数器容量（1821) PC-Z ⊥L⊥⊥ 栅格 L⊥套 b4 第7页
数控系统调试与维护 第7页 工作台 减速开关 ① ② ③ ④ a b a a：栅格偏移量（No1850) b：参考计数器容量（1821） ① ② ③ ④ 快移速度 减速速度 时间 速度 JOG+ZRN 减速开关 PC-Z 栅格 （No1420） （No1425） No1002/No1005#1=0 有挡块式 8.5 挡 块 式 参 考 点 的 调 整
四川信息职业农术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 因机械上不能保证每次对减速挡块的碰压和弹起时间的一致，所以如何调 整脱开挡块距离原点的位置（脱开挡块的第一个栅格）就变得非常关键。 该调整不当时，会发生参考点偏差在一个螺距的现象。 误差 错误例：太靠栅格 减速开关 “1切 “0” 栅格 正确例：栅格的中间 减速开关 1 “0” 栅格 第8页
数控系统调试与维护 第8页 错误例：太靠栅格 // // 误差 减速开关 栅格 正确例：栅格的中间 “1” “0” “1” // “1” “0” “1” // 减速开关 栅格 因机械上不能保证每次对减速挡块的碰压和弹起时间的一致，所以如何调 整脱开挡块距离原点的位置（脱开挡块的第一个栅格）就变得非常关键。 该调整不当时，会发生参考点偏差在一个螺距的现象
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 8.6基准点式参考点设定 此设定方法必须使用绝对位置编码器进行控制， 通过在机床上特定位置设定原点标记，使移动工作台 上的标记点与之重合来建立参考点。 参数设定 No1002No1005#1=1无挡块参考点设定 No1815#5=1绝对位置控制 第9页
数控系统调试与维护 第9页 此设定方法必须使用绝对位置编码器进行控制， 通过在机床上特定位置设定原点标记，使移动工作台 上的标记点与之重合来建立参考点。 参数设定 No1002/No1005#1=1 无挡块参考点设定 No1815#5=1 绝对位置控制 8.6 基准点式参考点设定
四叫信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 86基准点式参考点设定 操作： ①电机旋转两圈以上，关机。 ②开机，手动移动工作台，使之与机床的参考点标记重合。 ⊕ 卫□→→ &iwsiiwiiiwiiiwiwiiioiwiioiwiwwiwwiwiwwwwb ③手动设定N01815#4=1,关机开机后参考点建立。 ④原点建立后再执行手动回参考点，则系统自动判断返 回方向，并以快速速度进行定位。 四不执行第一步操作，有时会造成原点不能正常设定。 第10页
数控系统调试与维护 第10页 操作： ① 电机旋转两圈以上，关机。 ② 开机，手动移动工作台，使之与机床的参考点标记重合。 ③ 手动设定No1815#4=1，关机开机后参考点建立。 ④ 原点建立后再执行手动回参考点，则系统自动判断返 回方向，并以快速速度进行定位。 不执行第一步操作，有时会造成原点不能正常设定。 8.6 基准点式参考点设定