四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 单元04：PMC调试 主讲教师：杨金鹏（讲师) 实做指导：饶玉康陈志平 第1页
数控系统调试与维护 数控系统调试与维护 学习情境3：数控系统硬件连接 第1页 数控系统调试与维护 第1页 单元04：PMC调试 主讲教师：杨金鹏（讲师） 实做指导：饶玉康 陈志平
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 主要内容 PMC概要 1/O硬件连接与地址设定 PMC画面与操作 机床控制信号 功能指令及应用 案例分析 第2页
数控系统调试与维护 数控系统调试与维护 学习情境3：数控系统硬件连接 第2页 数控系统调试与维护 第2页 主要内容 I/O 硬件连接与地址设定 机床控制信号 PMC 画面与操作 功能指令及应用 案例分析 PMC 概要
四叫信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 4.1:PMC概要 定义 信号与地址 3 顺序程序的运行 数据形式 学习单元4：PMC调试 第3页
数控系统调试与维护 数控系统调试与维护 学习单元4：PMC调试 第3页 4.1： PMC概要 4 1 定义 2 3 信号与地址 顺序程序的运行 数据形式
四信息职业尽术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 CNC与PMC CNC(Computerized Numerical Control:计算机控制的 数控装置)和PLC(Programmable Logic Controller:可编 程顺序逻辑控制器)的各项处理由几部分构成。 CNC中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成 机械动作控制即可。PMC是安装在CNC内部负责机床控制 的顺序控制器。 学习单元4：PMC调试 第4页
数控系统调试与维护 数控系统调试与维护 学习单元4：PMC调试 第4页 CNC 与 PMC CNC（Computerized Numerical Control：计算机控制的 数控装置）和 PLC（Programmable Logic Controller：可编 程顺序逻辑控制器）的各项处理由几部分构成。 CNC 中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成 机械动作控制即可。PMC 是安装在 CNC 内部负责机床控制 的顺序控制器
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 CNC与PMC CNC PMC 控制 机床操作盘 机床控制 软件 (MIB) (FANUC) 工作模式 (用户) ATC 学习单元4：PMC调试 第5页
数控系统调试与维护 数控系统调试与维护 学习单元4：PMC调试 第5页 CNC 与 PMC
四川信息职业农术客院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 PMC定义： ·PMC(Programmable Machine Controller)就是利用内置在 CNC的PC(Programmable Controller)执行机床的顺序控 制的可编程机床控制器： ● 顺序控制，按照事先确定的顺序或逻辑对控制的每一个阶段 依次进行的控制，如主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制 等。 ·用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应 用基于梯形图语言(Ladder Language)的顺序程序。 学习单元4：PMC调试 第6页
数控系统调试与维护 数控系统调试与维护 学习单元4：PMC调试 第6页 PMC定义: • PMC（Programmable Machine Controller）就是利用内置在 CNC 的 PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控 制的可编程机床控制器。 • 顺序控制，按照事先确定的顺序或逻辑对控制的每一个阶段 依次进行的控制，如主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制 等。 • 用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应 用基于梯形图语言（Ladder Language）的顺序程序
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 PMC定义： PLC 控制程序和 机床操作盘 工作方式 (生产厂) 数值数据 电磁铁 (用户) 电动机 限位开关等 学习单元4：PMC调试 第7页
数控系统调试与维护 数控系统调试与维护 学习单元4：PMC调试 第7页 PMC定义 :
四川信息职业农术学伤 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 PMC在机床中的作用 机床动作 “数字控制 "顺序控制 最终实现双对各坐标轴运动 以CNC内部和机床各行程) 进行的控制。 关，传感器，按钮，继电器 如：对CNC车床X轴和☑ 等的开关量信号状态为条件 轴，CNC铣床X轴，Y轴 并按照野预先规定的逻辑顺 电机动作 Z轴的移动距离，各轴运 外围动作 序运行等进行的控制。诸如 行的插补，补偿等。 主轴的起停，换向，刀具的 更换，工件的夹紧，松开， 液压，冷却，润滑系统的工 作 相对“数字控制”而言，“顺序控制”的信息主要是开关量信号 学习单元4：PMC调试 第8页
数控系统调试与维护 数控系统调试与维护 学习单元4：PMC调试 第8页 PMC在机床中的作用 最终实现对各坐标轴运动 进行的控制。 如：对CNC车床X轴和Z 轴，CNC铣床X轴，Y轴， Z 轴的移动距离，各轴运 行的插补，补偿等。 电机动作 机床动作 以CNC内部和机床各行程开 关，传感器，按钮，继电器 等的开关量信号状态为条件 ，并按照预先规定的逻辑顺 序运行等进行的控制。诸如 主轴的起停，换向，刀具的 更换，工件的夹紧，松开， 液压，冷却，润滑系统的工 作 外围动作 相对“数字控制”而言，“顺序控制”的信息主要是开关量信号 “数字控制” “顺序控制
四川信息职业农术客院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 PMC规格 项目 0i-DPMC九 0i-D PMC 0i Mate-D PMC/L 编程语言 梯形图 级数 3 3 第一级执行期 8msec 基本指今处理速度 25nsec/step 1μsec/step I/0Link最大信号点数 2048/2048 1024/1024 oi-D O OB 0i-Mate D 0 T地址范围 T0~T499,T9000T9499 T0~T79,T9000~T9079 c地址范围 C0C399,C5000~C5199 C0~C79,C5000~C5039 K地址范围 K0K99,K900K99g K0K19,K900K999 D地址范围 D0D9999 D0D2999 A地址范围 A0 A249,A9000A9249 A0A249,A9000~ A9249 符号 基本规格 16字符 扩展规格 40字符 30字符 指令 基本规格 扩展规格 255字符 学习单元4：PMC调试 第9页
数控系统调试与维护 数控系统调试与维护 学习单元4：PMC调试 第9页 PMC规格
信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 PMC信号与地址 地址G和F信号，由CNC控制软件决定其地址。 机械和PMC之间的接口信号X和Y地址是由机床厂家设计人员分配的。 急停(*ESP)和跳转信号等，由于受PMC扫描时间的影响使处理缓慢 因此由CNC直接进行读取。这些输入信号的X地址是确定的。 *ESP,*DECx等 DI/DO 机床 公共端 数 G HH○ 接收☐ ● 控 系 驱动 Y 统 学习单元4：PMC调试 第10页
数控系统调试与维护 数控系统调试与维护 学习单元4：PMC调试 第10页 • 地址G 和 F 信号，由 CNC 控制软件决定其地址。 • 机械和 PMC 之间的接口信号 X 和 Y 地址是由机床厂家设计人员分配的。 • 急停（*ESP）和跳转信号等，由于受 PMC 扫描时间的影响使处理缓慢， 因此由 CNC 直接进行读取。这些输入信号的 X 地址是确定的。 PMC信号与地址