四信息职业农术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 单元11数控系统报警与状态报警灯处理 主讲教师：周兰（教授FANUC培训工程师） 实做指导：杨金鹏、陈志平 第1页
数控系统调试与维护 第1页 单元11 数控系统报警与状态报警灯处理 主讲教师：周兰（教授 FANUC培训工程师） 实做指导：杨金鹏、陈志平
四叫信息职业尽术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 11-1伺服驱动装置硬件结构与故障诊断 第2页
数控系统调试与维护 第2页 11-1 伺服驱动装置硬件结构与故障诊断
四川信息职业农术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 一、系列伺服驱动装置硬件结构 与故障诊断 第3页
数控系统调试与维护 第3页 一 、α系列伺服驱动装置硬件结构 与故障诊断
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 20 2 T 609 尚 出出 电出图 NC的IAA α系列伺服驱动装置硬件连接 第4页
数控系统调试与维护 第4页 α系列伺服驱动装置硬件连接
四叫信息职业尽术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 序号 模块 功能 为主轴放大器和伺服放大器提供DC300V逆变直 流电源 电源模块 为主轴放大器和伺服放大器提供DC24V直流控制 PSM) 电源 通过外部急停信号和内部继电器控制MCC主接触 器，在系统安全情况下输入三相交流电源 接收CNC系统发出的串行主轴指令，根据用户加 2 主轴放大器模块 工程序“M03/M04S-；”主轴运行要求经变频 (SPM) 调速控制向主轴电机输送动力电源 接收来自主轴电机和主轴的速度和位置反馈信号 接收来自CNC的、通过FSSB光缆输入的轴位置控 伺服放大器模块 制指令，控制工作台直线或回转进给运动 3 (SVM) 接收来自伺服电机端部光电编码器的位置反馈信 α系列伺服驱动装置硬件连接 第5页
数控系统调试与维护 第5页 α系列伺服驱动装置硬件连接 序号 模块 功能 1 电源模块 （PSM） 为主轴放大器和伺服放大器提供DC300V逆变直 流电源 为主轴放大器和伺服放大器提供DC24V直流控制 电源 通过外部急停信号和内部继电器控制MCC主接触 器，在系统安全情况下输入三相交流电源 2 主轴放大器模块 （SPM） 接收CNC系统发出的串行主轴指令，根据用户加 工程序“M03/M04 S-；”主轴运行要求经变频 调速控制向主轴电机输送动力电源 接收来自主轴电机和主轴的速度和位置反馈信号 3 伺服放大器模块 （SVM） 接收来自CNC的、通过FSSB光缆输入的轴位置控 制指令，控制工作台直线或回转进给运动 接收来自伺服电机端部光电编码器的位置反馈信 号
四叫信息职业农术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 1)电源模块PSM接口及其故障诊断 电源摸块接口如图所示，主要接口接线及其故 障诊断如表所示 系列伺服驱动模块接口及其故障诊断 第6页
数控系统调试与维护 第6页 α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断 1）电源模块PSM接口及其故障诊断 电源模块接口如图所示，主要接口接线及其故 障诊断如表所示
四信息职业农术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 SPM/SVM PSM 直流母线P、N LED CX1A/CX1B 交 CXA2A 电源与通讯输出 SPM/SVM CX3(左侧) 无相序要求 Gaa口 三相动力输大 系列伺服驱动模块接口及其故障诊断 第7页
数控系统调试与维护 第7页 α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
四叫信息职业尽术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 接口名称 硬件接线 接口功能 失效时故障诊断。 当CX1A接口电源不良 时，可能的故障现象如 (3) 下： 200R ·显示器上出现 (2) 交流200V控制电源输入 “SV5136FSSB:放大器数 CX1A. 200S (10 接口。 不足”、“SP1220(SP)无主 轴放大器”报警 ·显示器上出现“SYS ALM129 ABNORMAL POWER SUPPLY”报警， 系列伺服驱动模块接口及其故障诊断 第8页
数控系统调试与维护 第8页 α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
四川信息职业农术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 CXA2A-CXA2B 当CXA2A接口不良时 PSASPMSVM 可能的故障现象如下： 为主轴放大器、何服放大 ☒ ·显示器上出现 器输出： “SV5136FSSB:放大器数 Z (R ·24V直流电源， 不足”、“SP1220(SP)无主 外置编码器6V电源（使 CXA2A~CXA2B 轴放大器”报警 用内置编码器电池时不 SPC八 ·显示器上出现“SYS 要连接该线)。 ALM129 ABNORMAI ·外部急停信号 POWER SUPPLY”报警， ·通信信号。 同时整个伺服掉电无状 态指示e 系列伺服驱动模块接口及其故障诊断 第9页
数控系统调试与维护 第9页 α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 当CX3接口不良时，可能 的故障现象如下： ·交流接触器KM不能吸 电源模块在自检准备好 合 的情况下，关闭内部触 cco ·电源模块无交流电输入 点，交流接触器KM线圈 CX3 (MCC) ·显示器上出现“SV0433 通电，常开触点KM闭合， 变频器DC Link电压低”、 给电源模块1L2L3接口 SP9051SSPA:51DC Link 输送200V交流电源。 电压低”报警 ·进行开机前断开CX3 测试 系列伺服驱动模块接口及其故障诊断 第10页
数控系统调试与维护 第10页 α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断