四叫信息职业从术客院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 单元07：常用伺服参数调整 主讲教师：尹存涛（副教授) 实做指导：杨金鹏、饶玉康 第1页
数控系统调试与维护 第1页 单元07:常用伺服参数调整 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、饶玉康
四信息职业从术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 示范、讲解 基本轴参数的设置 进给相关参数与跟踪误差参数 伺服轴的屏蔽设置 第2页
数控系统调试与维护 第2页 示范、讲解 进给相关参数与跟踪误差参数 伺服轴的屏蔽设置 、 基本轴参数的设置
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 概述： 常用伺服调整参数是指我们在维修过程中需要修改调 整的参数，如伺服参数1825#（位置环增益)，在全闭环 震荡时调整非常有效。1826#~1829#（到位宽度）伺服参 数，当机床出现410#、411#等误差过大报警时，也需要 修改调整这些参数。 还有在加工过程中涉及到的与进给相关的参数，在机 床负载过大时考虑调整。 第3页
数控系统调试与维护 第3页 概述： 常用伺服调整参数是指我们在维修过程中需要修改调 整的参数，如伺服参数1825#（位置环增益），在全闭环 震荡时调整非常有效。1826#~1829#（到位宽度）伺服参 数，当机床出现 410#、411#等误差过大报警时，也需要 修改调整这些参数。 还有在加工过程中涉及到的与进给相关的参数，在机 床负载过大时考虑调整
四川信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 7.1基本轴参数的设置 1001:编程输入数据公/英制输入选择参数； 1010:CNC控制轴数； 8130:CNC总控制轴数；(D系列已经没有1010) 1020:各轴的编程名称； 1004:最小输入单位控制参数；(1004设置10倍单位) (1013:最小单位，01D;01C为1004) ISC ISA 最小输入单位，最小移动单位 简称 0 0.001mm,D.001deg0.0001 inch TS-8 D.D1mm,D.D1degD.001inch IS-A 0.0001mm,0.0001deg或0.00001inch IS-C 第4页
数控系统调试与维护 第4页 7.1基本轴参数的设置 1001:编程输入数据公/英制输入选择参数； 1010:CNC 控制轴数; 8130:CNC 总控制轴数;（D系列已经没有1010） 1020:各轴的编程名称; 1004:最小输入单位控制参数；（1004设置10倍单位） （1013:最小单位，OID；OIC为1004）
四信息职业尽术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 3401#6、7:机床规格，G代码系列，查说明书 981:各种归属路径号； 3141一3147：路径名称字符； 8130-8137:基本功能相关参数； 1006:轴类型（直线/旋转)、直径/半径指定； 1022:各轴属性； 1023:各轴的伺服轴号； 1300#6:软限位检测（返回参考点前/后)。 1320、1321:软限位行程； 第5页
数控系统调试与维护 第5页 3401#6、7:机床规格，G代码系列，查说明书 981：各种归属路径号； 3141—3147：路径名称字符； 8130-8137:基本功能相关参数； 1006:轴类型（直线/旋转）、直径/半径指定； 1022:各轴属性； 1023:各轴的伺服轴号； 1300#6:软限位检测（返回参考点前/后）。 1320、1321：软限位行程；
四信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 7.2伺服相关参数 3401#0:无小数点数字默认单位；查说明书 1401#0#6:快速移动中空运行是否有效 1410:空运行速度； 1420:每个轴的快移速度 1421:每个轴快移中F0速度 1423:J0G速度 1424:手动快移速度 1425:回参考FL速度 1428: 回参速度 1430:各轴最大切削速度 第6页
数控系统调试与维护 第6页 7.2伺服相关参数 3401#0:无小数点数字默认单位；查说明书 1401#0#6：快速移动中空运行是否有效 1410：空运行速度； 1420：每个轴的快移速度 1421：每个轴快移中F0速度 1423：JOG速度 1424：手动快移速度 1425：回参考FL速度 1428：回参速度 1430：各轴最大切削速度
四叫信息职业从术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 7.2伺服相关参数 1825:各轴伺服环增益 1826:各轴到位宽度； 1827:各轴切削进给的到位宽度； 1828:各轴移动中允许的最大位置偏差； 1829:各轴停止时允许的最大位置偏差； 1851:各轴反响背隙补偿量。 1005#1、1815#1#4#5 第7页
数控系统调试与维护 第7页 7.2伺服相关参数 1825:各轴伺服环增益 1826:各轴到位宽度； 1827:各轴切削进给的到位宽度； 1828:各轴移动中允许的最大位置偏差； 1829:各轴停止时允许的最大位置偏差； 1851:各轴反响背隙补偿量。 1005#1、1815#1#4#5
信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 7.3加减速有关参数 1610#0#1:点动与切屑进给加减速类型设置 1620:各轴加减速时间常数T1; 1621:各轴加减速时间常数T2; 1622:每个轴的切削进给加/减速时间常数 1623:每个轴的切削进给插补后加/减速的FL速度 1624:每个轴的JOG进给加/减速时间常数 1625:每个轴的JOG进给加/减速的FL速度 1626:每个轴的螺纹切削循环中的加/减速用时间常数 1627:每个轴的螺纹切削循环加/减速的FL速度 第8页
数控系统调试与维护 第8页 7.3加减速有关参数 1610#0#1：点动与切屑进给加减速类型设置 1620：各轴加减速时间常数T1； 1621：各轴加减速时间常数T2； 1622：每个轴的切削进给加/减速时间常数 1623：每个轴的切削进给插补后加/减速的FL 速度 1624：每个轴的JOG 进给加/减速时间常数 1625：每个轴的JOG 进给加/减速的FL 速度 1626：每个轴的螺纹切削循环中的加/减速用时间常数 1627：每个轴的螺纹切削循环加/减速的FL 速度
宵线机话速 Sich 速度 快速移动速度 (参数No.1420) 7.3 加 速 T:参数0No.1620)的设定值 铃型加/减速 速度 快速移动速度 关参数 (参数No.1420) 时间 T:参数0o.1620)的没定值 T2:参数0No.1621)的设定值（但设定为T1≥T2)
数控系统调试与维护 第9页 7.3加减速有关参数
四川信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 7.4伺服放大器的屏蔽 NC第一轴 8 X>N< N01020 轴卡 NC第四轴 COP10A ●正 系统 ●常 FSSB ●时 发那科串行 同服总线 ●设 ●定 设定一 设定二Y 7 设定一No1023X1 设定二No1023X3 Z 3 A2 第10页
数控系统调试与维护 第10页 7.4伺服放大器的屏蔽 轴卡 COP10A FSSB NC第一轴 X NC第二轴 Y NC第三轴 Z NC第四轴 A N01020 设定一 X Y Z A 设定二 Y A X Z 设定一 No1023 X 1 设定二 No1023 X 3 Y 2 Y 1 Z 3 Z 4 A 4 A 2 发那科串行 伺服总线 系统 ⚫正 ⚫常 ⚫时 ⚫设 ⚫定