综合应用考试题 (以下编号为章节参考顺序) 2.酒后驾车易出事故，但判定驾驶员是否喝酒过量带有较大的主观因素。请你利用学 过的知识，设计一台便携式、交通警使用的酒后驾车测试仪。 总体思路是：让被怀疑酒后驾车的驾驶员对准探头（内部装有多种传感器）呼三口气， 用一排发光二极管指示呼气量的大小（呼气量越大，点亮的LED越多）。当呼气量达到允许 值之后，“呼气确认”LED亮，精酒蒸气含量数码管指示出三次呼气的酒精蒸气含量的平均 百分比。如果呼气量不够，则提示重新呼气，当酒精含量超标时，LD闪亮，蜂鸣器发出 “嘀…嘀…”声。 根据以上设计思路，请按以下要求操作： 1)画出你构思中的便携式酒后驾车测试仪的外形图，包括一根带电缆的探头以及主机 盒。在主机盒的面板上必须画出电源开关、呼气指示LED若干个、呼气次数指示LED3个、 酒精蒸气含量数字显示器、报警LED、报警蜂鸣器发声孔等。 2)画出测量呼气流量的传感器简图。 3)画出测量酒精蒸气含量的传感器简图。 4)画出测试仪的电原理框图。 5)简要说明几个环节之间的信号流程。 6)写出该酒后驾车测试仪的使用说明书。 3.请参考图3-25的原理，构思一个测量向日葵日生长量（高度)的测量仪器。请你画 出向日葵、两只导向滑轮、细线及固定点、差动变压器、衔铁、测量转换电路、指针式毫伏 表等元器件，应使读者能看清他们之间的安装关系，并简要说明其工作原理。 4.1请参考图4-11、4-12的基本原理，构思一个多功能警棍，希望能够实现：①产生 强烈眩光：②产生30kV(3万伏)左右的高压：③能在50mm距离内探测出犯罪嫌疑人是否 携带枪支或刀具。 请画出该警棍的外形图，包括眩光灯按键、高压发生器按键、报警LED、电源总开关等， 并写出使用说明书。 4.2工业或汽车中经常需要测量运动部件的转速、直线速度及累计行程等参数。现以大 家都较熟悉的自行车的车速及累计公里数测量为例，来了解其他运动机构的类似原理。 现要求在自行车的适当位置安装一套传感器及有关电路，使之能显示出车速(km/h)、 及累计公里数(km),当车速未达到设定值()时绿色LED闪亮，提示运动员加速：当 累计公里数达到设定值(L)时，红色LED闪亮、喇叭响，提示运动员停下休息，计数器同 时复位，为下一个行程作准备。具体要求如下： 1)你所选择的测圈数的传感器是
综合应用考试题 （以下编号为章节参考顺序） 2. 酒后驾车易出事故，但判定驾驶员是否喝酒过量带有较大的主观因素。请你利用学 过的知识，设计一台便携式、交通警使用的酒后驾车测试仪。 总体思路是：让被怀疑酒后驾车的驾驶员对准探头（内部装有多种传感器）呼三口气， 用一排发光二极管指示呼气量的大小（呼气量越大，点亮的 LED 越多）。当呼气量达到允许 值之后，“呼气确认”LED 亮，精酒蒸气含量数码管指示出三次呼气的酒精蒸气含量的平均 百分比。如果呼气量不够，则提示重新呼气，当酒精含量超标时，LED 闪亮，蜂鸣器发出 “嘀……嘀……”声。 根据以上设计思路，请按以下要求操作： 1）画出你构思中的便携式酒后驾车测试仪的外形图，包括一根带电缆的探头以及主机 盒。在主机盒的面板上必须画出电源开关、呼气指示 LED 若干个、呼气次数指示 LED3 个、 酒精蒸气含量数字显示器、报警 LED、报警蜂鸣器发声孔等。 2）画出测量呼气流量的传感器简图。 3）画出测量酒精蒸气含量的传感器简图。 4）画出测试仪的电原理框图。 5）简要说明几个环节之间的信号流程。 6）写出该酒后驾车测试仪的使用说明书。 3.请参考图 3-25 的原理，构思一个测量向日葵日生长量（高度）的测量仪器。请你画 出向日葵、两只导向滑轮、细线及固定点、差动变压器、衔铁、测量转换电路、指针式毫伏 表等元器件，应使读者能看清他们之间的安装关系，并简要说明其工作原理。 4.1 请参考图 4-11、4-12 的基本原理，构思一个多功能警棍，希望能够实现：①产生 强烈眩光；②产生 30kV（3 万伏）左右的高压；③能在 50mm 距离内探测出犯罪嫌疑人是否 携带枪支或刀具。 请画出该警棍的外形图，包括眩光灯按键、高压发生器按键、报警 LED、电源总开关等， 并写出使用说明书。 4.2 工业或汽车中经常需要测量运动部件的转速、直线速度及累计行程等参数。现以大 家都较熟悉的自行车的车速及累计公里数测量为例，来了解其他运动机构的类似原理。 现要求在自行车的适当位置安装一套传感器及有关电路，使之能显示出车速（km/h）、 及累计公里数(km)，当车速未达到设定值（vmin）时绿色ＬＥＤ闪亮，提示运动员加速；当 累计公里数达到设定值(Lmax)时，红色 LED 闪亮、喇叭响, 提示运动员停下休息，计数器同 时复位，为下一个行程作准备。具体要求如下： 1）你所选择的测圈数的传感器是
2)画出传感器及显示器在自行车上的安装简图（必须较形象地画出自行车及传感器， 并标出传感器的安装位置。 3)画出测量转换电路原理框图（包括显示电路、电源等）。 4)写出公里数L与车轮直径D(m)及转动圈数W之间的计算公式： L= km(1km=1000m). 写出车速与每圈转动的距离及所花时间t(s,1h=3600s)之间的关系： V= km/h。 5)简要说明工作原理。 5.1参考图5-5的原理，将平板电容的上、下极板置于生产绝缘薄膜（例如塑料薄膜） 传送生产线的上下方，将绝缘薄膜夹在中间（与5-9的并联法有所不同），就可连续监测和 控制绝缘薄膜的厚度。 请画出测量控制装置的示意图，包括信号处理框图、控制薄膜厚度的张力伺服电动机、 卷取辊、变频器、变速传送电动机、传动辊（可参考图3-25）等机械传送装置，并简要说 明闭环控制的工作过程。 5.2粮食部门在收购、存储谷物、菜籽等时，需测定这些粮食、种子的干燥程度，以 防霉变。请你根据已学过的知识，设计一台粮食含水量测试仪，要求： 1)能显示在标准质量(100g)条件下粮食的含水量（一般在10%20%之间）。 2)能进行粮食品种的选择（能输入不同的纠正系数）。 3)粮食易于倒入及倒出（内极柱应为圆锥顶）。 4)外壳对操作者有静电屏蔽作用（可减少手的影响），引线从下方中心接出，并考虑与 周边接地外壳绝缘。 5)画出传感器结构简图（可参考图5-6b的原理，但结构必须按题意作适当的修改）、 信号处理框图，并说明其工作原理及优、缺点。 7.1请根据学过的知识，设计一套装在汽车上和大门上的超声波遥控开车库大门的装 置。希望该装置能识别控制者的身份密码（一串32位二进制编码，包括4位引导码、24位 二进制码以及4位结束码，类似于电视遥控器发出的编码信号)，并能有选择地放大超声信 号，而排除汽车发动机及其它杂声的干扰（采用选频放大器）。要求： 1)画出传感器安装简图（包括汽车、大门等）。 2)分别画出超声发射器、接收器的电信号处理框图及开门电路。 3)简要说明该装置的工作原理。 4)上述编码方法最多共有多少组？如何防止盗取密码？ 4)该装置的原理还能用于哪些方面的检测？ 7.请参考图7-16的原理，构思一台枪形超声波多普勒远距离汽车车速测试仪。 1)请画出外形图（包括描准装置、取样开关、液晶显示器等）
2）画出传感器及显示器在自行车上的安装简图（必须较形象地画出自行车及传感器， 并标出传感器的安装位置。 3）画出测量转换电路原理框图（包括显示电路、电源等）。 4）写出公里数 L 与车轮直径 D（m）及转动圈数 N 之间的计算公式： L = km（1 km=1000m）。 写出车速与每圈转动的距离及所花时间 t1（s，1h=3600s）之间的关系： v = km/h。 5）简要说明工作原理。 5.1 参考图 5-5 的原理，将平板电容的上、下极板置于生产绝缘薄膜（例如塑料薄膜） 传送生产线的上下方，将绝缘薄膜夹在中间（与 5-9 的并联法有所不同），就可连续监测和 控制绝缘薄膜的厚度。 请画出测量控制装置的示意图，包括信号处理框图、控制薄膜厚度的张力伺服电动机、 卷取辊、变频器、变速传送电动机、传动辊（可参考图 3-25）等机械传送装置，并简要说 明闭环控制的工作过程。 5．2 粮食部门在收购、存储谷物、菜籽等时，需测定这些粮食、种子的干燥程度，以 防霉变。请你根据已学过的知识，设计一台粮食含水量测试仪，要求： 1）能显示在标准质量（100g）条件下粮食的含水量（一般在 10%~20%之间）。 2）能进行粮食品种的选择（能输入不同的纠正系数）。 3）粮食易于倒入及倒出（内极柱应为圆锥顶）。 4）外壳对操作者有静电屏蔽作用（可减少手的影响），引线从下方中心接出，并考虑与 周边接地外壳绝缘。 5）画出传感器结构简图（可参考图 5-6 b 的原理，但结构必须按题意作适当的修改）、 信号处理框图，并说明其工作原理及优、缺点。 7.1 请根据学过的知识，设计一套装在汽车上和大门上的超声波遥控开车库大门的装 置。希望该装置能识别控制者的身份密码（一串 32 位二进制编码，包括 4 位引导码、24 位 二进制码以及 4 位结束码，类似于电视遥控器发出的编码信号），并能有选择地放大超声信 号，而排除汽车发动机及其它杂声的干扰（采用选频放大器）。要求： 1）画出传感器安装简图（包括汽车、大门等）。 2）分别画出超声发射器、接收器的电信号处理框图及开门电路。 3）简要说明该装置的工作原理。 4）上述编码方法最多共有多少组？如何防止盗取密码？ 4）该装置的原理还能用于哪些方面的检测？ 7. 请参考图 7-16 的原理，构思一台枪形超声波多普勒远距离汽车车速测试仪。 1）请画出外形图（包括描准装置、取样开关、液晶显示器等）
2)画出电原理框图。 3)写出使用说明书。 7.2请构思一根盲人防撞导路棒，说明其工作原理。 8.请设计一种霍尔式液位控制器，要求： 1)当液位高于某一设定值时，水泵停止运转。 2)储液罐是密闭的，只允许在储液罐的玻璃连通器（参看图5-24中的玻璃连通器）外 壁和管腔内设置磁路和安装霍尔元件。 3)画出磁路和霍尔元件及水泵的设置图：画出控制电路原理框图：简要说明该检测、 控制系统的工作过程。 9.请到商店观察符合国家标准的煤气灶，画出煤气灶熄火保护装置的结构示意图。 10.1造纸工业中经常需要测量纸张的“白度”以提高产品质量，请你设计一个自动检 测纸张“白度”的测量仪，要求： 1)说明该测量仪是利用了图10-25中图的原 理。 2)画出光路简图（应包括参比通道）。3)画出测量电路简图。 4)简要说明工作过程。 10.2保存贵重物品的场所都需要安装多种不同类型的防盗报警器，例如PVDF压电薄膜 玻璃破碎感应片、超声波、红外光电开关、热释电元件、微波多普勒报警器等。现希望在窗 户、门口、保险箱前面、上下、左右安装多种传感器、多道防线，组成“与”逻辑的“天罗 地网”，以达到多重防护、报警的目的。请你画出相应的图纸，包括立体图和平面图，并写 出工程说明书。 10.3冲床工作时，工人稍不留神就有可能被冲掉手指头。请选用两种以上的传感器来 同时探测工人的手是否处于危险区域（冲头下方）。只要有一个传感器输出有效（即检测到 手未离开该危险区)，则不让冲头动作，或使正在动作的冲头惯性轮刹车。请以文字形式， 谈谈你的检测控制方案，以及必须同时设置两个传感器组成“或”逻辑的关系以及必须使用 两只手（左右手）同时操作冲床开关的必要性。 10.4请你在课后回家打开家中的自来水表，观察其结构及工作过程。然后考虑如何利 用学到的光电测转速原理，在自来水表玻璃外面安装若干电子元器件，使之变成数字式自来 水累积流量测量、显示器。请以文字形式写出你的设计方案。 10.5请你谈谈如何利用热释电传感器及其它元器件实现宾馆玻璃大门的自动开闭。 11.假如你应聘到某单位负责设备维护和改造，现单位计划采用数显装置将一台普通车 床改造为自动车床，专门用于车削螺纹。此任务委托给你完成，具体要求如下： a.能分别显示横向（最大为500mm)和纵向（最大为100mm)的进给位移量（精度必须达 到0.01mm): b.能自动控制螺距（精度必须达到0.01mm): ℃.当加工到规定的螺纹圈数（精度优于1度）时，能自动退刀，此时喇叭响(“嘀”一
2）画出电原理框图。 3）写出使用说明书。 7．2 请构思一根盲人防撞导路棒，说明其工作原理。 8.请设计一种霍尔式液位控制器，要求： 1）当液位高于某一设定值时，水泵停止运转。 2）储液罐是密闭的，只允许在储液罐的玻璃连通器（参看图 5-24 中的玻璃连通器）外 壁和管腔内设置磁路和安装霍尔元件。 3）画出磁路和霍尔元件及水泵的设置图；画出控制电路原理框图；简要说明该检测、 控制系统的工作过程。 9. 请到商店观察符合国家标准的煤气灶，画出煤气灶熄火保护装置的结构示意图。 10.1 造纸工业中经常需要测量纸张的“白度”以提高产品质量，请你设计一个自动检 测纸张“白度”的测量仪，要求： 1）说明该测量仪是利用了图 10-25 中 图的原 理。 2）画出光路简图（应包括参比通道）。 3）画出测量电路简图。 4）简要说明工作过程。 10.2 保存贵重物品的场所都需要安装多种不同类型的防盗报警器，例如 PVDF 压电薄膜 玻璃破碎感应片、超声波、红外光电开关、热释电元件、微波多普勒报警器等。现希望在窗 户、门口、保险箱前面、上下、左右安装多种传感器、多道防线，组成“与”逻辑的“天罗 地网”，以达到多重防护、报警的目的。请你画出相应的图纸，包括立体图和平面图，并写 出工程说明书。 10．3 冲床工作时，工人稍不留神就有可能被冲掉手指头。请选用两种以上的传感器来 同时探测工人的手是否处于危险区域（冲头下方）。只要有一个传感器输出有效（即检测到 手未离开该危险区），则不让冲头动作，或使正在动作的冲头惯性轮刹车。请以文字形式， 谈谈你的检测控制方案，以及必须同时设置两个传感器组成“或”逻辑的关系以及必须使用 两只手（左右手）同时操作冲床开关的必要性。 10.4 请你在课后回家打开家中的自来水表，观察其结构及工作过程。然后考虑如何利 用学到的光电测转速原理，在自来水表玻璃外面安装若干电子元器件，使之变成数字式自来 水累积流量测量、显示器。请以文字形式写出你的设计方案。 10．5 请你谈谈如何利用热释电传感器及其它元器件实现宾馆玻璃大门的自动开闭。 11. 假如你应聘到某单位负责设备维护和改造，现单位计划采用数显装置将一台普通车 床改造为自动车床，专门用于车削螺纹。此任务委托给你完成，具体要求如下： a. 能分别显示横向（最大为 500mm）和纵向(最大为 100mm)的进给位移量（精度必须达 到 0.01mm）； b. 能自动控制螺距（精度必须达到 0.01mm）； c. 当加工到规定的螺纹圈数（精度优于 1 度）时，能自动退刀，此时喇叭响（“嘀”一
声)： d.若横向走刀失控，当溜板运动到床身的左、右两瑞限位时，喇叭报警并立即使机床 停止下来： e.有较强的抗振、抗电磁干扰、抗腐蚀等能力： f.有较高的性能/价格比。 请你就以上几个要求给主管部门写一份可行性报告。要求： 1)分别从量程、使用环境、安装和经济适用性等方面考虑，说明拟采用的位置传感器， 并比较各自的特点： 2)论述实现的方法或对策，包括报警、退刀、保护等方法： 3)画出传感器及显示器在车床上的安装位置。 4)报告必须符合应用文格式，文句通顺、简练，无错别字，题目最好能翻译成英文。 12.1希望用温度IC控制养鸡场(5000只肉鸡的规模)的室内温度，请你做一个方案， 要求如下： 1)写出出你所选用的温度IC型号。 2)画出养鸡场的加热、测温设备布置图。 12.2有关部门计划在街道十字路口的4处斑马线前26m处，各安装1只传感器，用 以检测四个方向的汽车流量，以控制红绿灯的节奏，减少交通堵塞。现请你分别采用方型大 尺寸电涡流线圈及磁敏电阻两种方案，来检测是否有汽车停在四个斑马线之前的右侧马路 上。具体要求为： 1)电涡流线圈的长、宽各为多少米？ 2)电涡流线圈及磁敏电阻中，哪一个应埋在地下，哪一个应吊挂在汽车的上方？ 3)分别画出两种检测方案的传感器布置图及与汽车的关系。 4)试比较这两种方案的优缺点。 12.3请参考12-41c的原理，画出利用光纤测量水位的原理图。提示：可将入射光纤 和出射光纤分别用透明胶合物固定在玻璃连通器（参见图5-24）外侧的适当位置，利用空 气和水的反射率不同的特点来测量。 14.1请参考图14-14，回答以下问题： 1)总结现代汽车中，大约共有多少个传感器？可分成多少种类型？ 2）请观察各种类型的汽车，例如小轿车、大客车、大卡车、工程车甚至拖拉机之后， 你觉得除了本书介绍的传感器之外，还可以在这些车辆的哪些部位、安装哪些传感器，从而 可以进一步提高车辆的舒适性和诸如效率、环保、安全性能等？ 3)除了汽车之外，飞机、火车等交通工具中都安装有众多各种类型的传感器。请你举 例谈谈传感器可靠性和寿命在这些综合应用系统中的重要性。 5.请观察空调的运行过程，谈谈你对“模糊空调”的初步想法。必须包含哪些传感器
声）； d. 若横向走刀失控，当溜板运动到床身的左 、右两端限位时，喇叭报警并立即使机床 停止下来； e. 有较强的抗振、抗电磁干扰、抗腐蚀等能力； f. 有较高的性能/价格比。 请你就以上几个要求给主管部门写一份可行性报告。要求： 1）分别从量程、使用环境、安装和经济适用性等方面考虑，说明拟采用的位置传感器， 并比较各自的特点； 2）论述实现的方法或对策，包括报警、退刀、保护等方法； 3）画出传感器及显示器在车床上的安装位置。 4）报告必须符合应用文格式，文句通顺、简练，无错别字，题目最好能翻译成英文。 12.1 希望用温度 IC 控制养鸡场（5000 只肉鸡的规模）的室内温度，请你做一个方案， 要求如下： 1）写出出你所选用的温度 IC 型号。 2）画出养鸡场的加热、测温设备布置图。 12．2 有关部门计划在街道十字路口的 4 处斑马线前 2~6m 处，各安装 1 只传感器，用 以检测四个方向的汽车流量，以控制红绿灯的节奏，减少交通堵塞。现请你分别采用方型大 尺寸电涡流线圈及磁敏电阻两种方案，来检测是否有汽车停在四个斑马线之前的右侧马路 上。具体要求为： 1） 电涡流线圈的长、宽各为多少米？ 2） 电涡流线圈及磁敏电阻中，哪一个应埋在地下，哪一个应吊挂在汽车的上方？ 3）分别画出两种检测方案的传感器布置图及与汽车的关系。 4）试比较这两种方案的优缺点。 12．3 请参考 12-41c 的原理，画出利用光纤测量水位的原理图。提示：可将入射光纤 和出射光纤分别用透明胶合物固定在玻璃连通器（参见图 5-24）外侧的适当位置，利用空 气和水的反射率不同的特点来测量。 14.1 请参考图 14-14，回答以下问题： 1) 总结现代汽车中，大约共有多少个传感器? 可分成多少种类型？ 2) 请观察各种类型的汽车，例如小轿车、大客车、大卡车、工程车甚至拖拉机之后， 你觉得除了本书介绍的传感器之外，还可以在这些车辆的哪些部位、安装哪些传感器，从而 可以进一步提高车辆的舒适性和诸如效率、环保、安全性能等？ 3) 除了汽车之外，飞机、火车等交通工具中都安装有众多各种类型的传感器。请你举 例谈谈传感器可靠性和寿命在这些综合应用系统中的重要性。 5. 请观察空调的运行过程，谈谈你对“模糊空调”的初步想法。必须包含哪些传感器
才能实现这个构思？ 14.2有一驾驶员希望实现以下设想：下雨时，能自动开启汽车挡风玻璃下方的雨刷。 雨越大，雨刷来回摆得越快。请谈谈你的构思，并画出你的方案。 14.3请按以下要求构思一个宾馆智能保安系统，系统包括： 1)客房火灾报警系统（火焰、温度、烟雾监测等），并说明如何防止误报警。 2)宾馆大堂玻璃门来客自动开门、关门以及防夹系统。 3)财务室防盗系统。 请写出总体构思，画图说明以上三个子系统与计算机之间的联系。 14.4有一台吸尘机器人，在沿地面行走的同时进行吸尘。当感知墙壁或障碍物时能自 动避让或绕开：当判断蓄电量快用完时，自动返回充电座进行充电。从该吸尘机器人所用传 感器的角度分析： 1)自动避让或绕开，采用的传感器是哪种类型的？ 2)设充电座所处位置为地面平面坐标系的原点，吸尘机器人能从任意位置正确返回至 充电座，请设想该机器人会采用什么样的检测技术？（提示：请拆一个电脑用滚球光电鼠标， 观察内部结构，想一想光标在电脑屏幕上的定位是怎样实现的) 14.5风靡一时的“机器狗”实际上是一台玩具机器人。当你喊它名字的时候，它会发 出叫声：当你对它击掌时，它会向你跑来：当你抚摸它的头时，它会翘起尾巴：当你在它的 前面一定距离放一个球时，它会走过去并抱住球… 1)要实现上述这些功能，要用到哪些传感器？这些传感器分别安置在机器狗的什么部 位？ 2)在机器狗上还可以开发哪些娱乐功能？相应的传感器是怎样的？ 14.6下面一段文字是有关“排爆机器人”的描述： “…可以用轮子在平整的道路上以较高的速度行驶，其可伸缩手臂的活动半径为4， 最大仰角87°，肘能弯曲90°，腕部活动范围160°，手爪可旋转360°，手爪抓握力可达54kg: 另外，手臂上装有一支半自动猎枪，可与激光指示器配合使用，能在45m远处发射，使弹丸 命中直径为2.5cm的目标。” 根据上述描述，请完成： 1)按照以上论述，并参考图14-26，画出该排爆机器人的结构示意图（主要表现出各 关节的活动状态和范围)。 2)机器人的臂、肘、腕及手爪的角度由什么样的传感器测量出来？ 3)手爪抓握物体时要考虑哪些问题？通过这些传感器能获得哪些信息？ 4)激光指示器在该机器人上起什么作用？它利用了什么样的测量原理？ 14.7参考第七章第三节的有关内容，说明图14-41中的超声波保护装置应用了超声波 的什么原理？类似图14-41中传感器的安装部位，参考第十章第三节的有关内容，说明电梯
才能实现这个构思？ 14．2 有一驾驶员希望实现以下设想：下雨时，能自动开启汽车挡风玻璃下方的雨刷。 雨越大，雨刷来回摆得越快。请谈谈你的构思，并画出你的方案。 14．3 请按以下要求构思一个宾馆智能保安系统，系统包括： 1）客房火灾报警系统（火焰、温度、烟雾监测等），并说明如何防止误报警。 2）宾馆大堂玻璃门来客自动开门、关门以及防夹系统。 3）财务室防盗系统。 请写出总体构思，画图说明以上三个子系统与计算机之间的联系。 14．4 有一台吸尘机器人，在沿地面行走的同时进行吸尘。当感知墙壁或障碍物时能自 动避让或绕开；当判断蓄电量快用完时，自动返回充电座进行充电。从该吸尘机器人所用传 感器的角度分析： 1）自动避让或绕开，采用的传感器是哪种类型的？ 2）设充电座所处位置为地面平面坐标系的原点，吸尘机器人能从任意位置正确返回至 充电座，请设想该机器人会采用什么样的检测技术？（提示：请拆一个电脑用滚球光电鼠标， 观察内部结构，想一想光标在电脑屏幕上的定位是怎样实现的） 14．5 风靡一时的“机器狗”实际上是一台玩具机器人。当你喊它名字的时候，它会发 出叫声；当你对它击掌时，它会向你跑来；当你抚摸它的头时，它会翘起尾巴；当你在它的 前面一定距离放一个球时，它会走过去并抱住球…… 1）要实现上述这些功能，要用到哪些传感器？这些传感器分别安置在机器狗的什么部 位？ 2）在机器狗上还可以开发哪些娱乐功能？相应的传感器是怎样的？ 14．6 下面一段文字是有关“排爆机器人”的描述： “……可以用轮子在平整的道路上以较高的速度行驶，其可伸缩手臂的活动半径为 4m， 最大仰角 87，肘能弯曲 90，腕部活动范围 160，手爪可旋转 360，手爪抓握力可达 54kg； 另外，手臂上装有一支半自动猎枪，可与激光指示器配合使用，能在 45m 远处发射，使弹丸 命中直径为 2.5cm 的目标。” 根据上述描述，请完成： 1）按照以上论述，并参考图 14-26，画出该排爆机器人的结构示意图（主要表现出各 关节的活动状态和范围）。 2）机器人的臂、肘、腕及手爪的角度由什么样的传感器测量出来？ 3）手爪抓握物体时要考虑哪些问题？通过这些传感器能获得哪些信息？ 4）激光指示器在该机器人上起什么作用？它利用了什么样的测量原理？ 14．7 参考第七章第三节的有关内容，说明图 14-41 中的超声波保护装置应用了超声波 的什么原理？类似图 14-41 中传感器的安装部位，参考第十章第三节的有关内容，说明电梯
门入口安全保护装置还可以采用什么类型的传感器？是如何安装的？
门入口安全保护装置还可以采用什么类型的传感器？是如何安装的？