厚德 求真 砺学 笃行 西安老子科技大学 XIDIAN UNIVERSITY 毫米波雷达综合实验 第2讲毫米波雷达综合实验平台介绍
平台介绍 01毫米波雷达背景 02毫米波雷达特点 03毫米波雷达工作原理 04毫米波雷达实验平台介绍 05毫米波雷达实验平台架构 06毫米波雷达实验安排
01 毫米波雷达背景 02 毫米波雷达特点 03 毫米波雷达工作原理 04 毫米波雷达实验平台介绍 05 毫米波雷达实验平台架构 06 毫米波雷达实验安排
二01毫米波雷达背景 >随着ADAS系统的广泛应用，车载毫米波雷达传感器市场规模增长迅速 毫米波雷达在交通监测、智能楼宇、工业自动化和智能机器人等领域有着广 泛的应用前景 厚求真砺学笃行 XIDIAN UNIVERSITY
二 01 毫米波雷达背景 ➢ 随着ADAS系统的广泛应用，车载毫米波雷达传感器市场规模增长迅速 ➢ 毫米波雷达在交通监测、智能楼宇、工业自动化和智能机器人等领域有着广 泛的应用前景
01毫米波雷达特点 >雷达与其它传感器的比较优势 ·全天候全天时，解决了光学传感器在夜间和雨天无法正常工作的问题 ·分辨率高，相对激光雷达具有成本优势，有望替代激光雷达实现雷达点云成像 ·作用距离远，应用场景广泛，是未来高级自动驾驶应用的核心技术 >毫米波雷达的优势及特点 ·频率越高体积越小，77GHz天线尺寸是24GHz天线尺寸的1/3 ·更容易实现单芯片集成结构 更高的分辨率和探测精度（距离、角度和速度） 厚随承真丽学笃行 XIDIAN UNIVERSITY
4 01 毫米波雷达特点 ➢ 毫米波雷达的优势及特点 ➢ 雷达与其它传感器的比较优势 • 频率越高体积越小，77GHz天线尺寸是24GHz天线尺寸的1/3 • 更容易实现单芯片集成结构 • 更高的分辨率和探测精度（距离、角度和速度） • 全天候全天时，解决了光学传感器在夜间和雨天无法正常工作的问题 • 分辨率高，相对激光雷达具有成本优势，有望替代激光雷达实现雷达点云成像 • 作用距离远，应用场景广泛，是未来高级自动驾驶应用的核心技术
02毫米波雷达工作原理 历安毛子代技大碧 毫米波(mmWave)是一类使用短波长（毫米量级）电磁波的特殊雷达 技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反 射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。 毫米波雷达实验平台可实现一种称为调频连续波(FMCW)的特殊毫米 波技术。FMCW雷达连续发射调频信号，以测量距离以及角度和速度。 TX天线 合成器 RX天线 差频信号 混频器 厚德成真丽学笃行 XIDIAN UNIVERSITY
5 毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长（毫米量级）电磁波的特殊雷达 技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反 射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。 毫米波雷达实验平台可实现一种称为调频连续波 (FMCW) 的特殊毫米 波技术。FMCW 雷达连续发射调频信号，以测量距离以及角度和速度。 合成器 RX天线 混频器 TX天线 差频信号 02 毫米波雷达工作原理
02毫米波雷达工作原理 历安毛子代技大华 毫米波雷达实验平台集成了包括发射(T)和接收(RX)射频(RF)组件， 以及时钟等模拟组件，还有模数转换器(ADC)、微控制器(MCU)和数字信号 处理器(DSP)等数字组件，用于提供额外的信号处理功能。 TX天线 合成器 LP 差频信号 滤波器 ADC 信号处理 RX天线 混频器 厚随求真丽学笃行 6 XIDIAN UNIVERSITY
6 毫米波雷达实验平台集成了包括发射 (TX) 和接收 (RX) 射频 (RF) 组件， 以及时钟等模拟组件，还有模数转换器 (ADC)、微控制器 (MCU) 和数字信号 处理器 (DSP) 等数字组件，用于提供额外的信号处理功能。 合成器 RX天线 混频器 TX天线 差频信号 LP 滤波器 ADC 信号处理 02 毫米波雷达工作原理
03毫米波雷达实验平台介绍 历安毛子代技七料 各公司毫米波雷达产品对比 公司 主要产品 雷达顿率 探测距离 价格 法雷奥Valeo】 中距离雷达MRR 前向：≤160m 76-77GH2 德国薄世 后向：≤80m 4% 其它 奥托立夫 2 长距离雷达LRR4 76-77GHZ 前向：≤250m (Autoliv) 长距离雷达ARS410 76-77GHz ≤170m 4传 德国大陆 长距离雷达AR5430 76-77GHZ ≤250m 富士通(Fujitsu】 美国德尔福 中距离雷达ESR25 76-77GHZ ≤175m 10000元 105 厚世(chl 德国ZF.TRW 中距离雷达AC100 24-25GHZ ≤150m 电装{Dno 行易道 中程77Ghz雷达 77GHZ ≤160m 9% 大陆 Continental) 24GHZ盲点雷达 对车：≤50m 24GHZ 对人：≤10m 2300元 海投Hedh 22% 135 智波科技 T7GHZ防撞雷达 对车：≤150m 77GHZ 8000元 对人：≤55m CTLRR-100 77GHZ ≤100m 110000元 德尔福(Delphi) 天合(TRW) 承泰科枝 5% 9% CTRV-200.MT(套件】 77GHZ ≤100m 150000元 CAR28T 24GHZ ≤35m 1200元 国外毫米波雷达市场占有率分布 纳雷科技 CAR70 24GHZ ≤40m 2000元 厚德求真丽学笃行 7 XIDIAN UNIVERSITY
7 公司 主要产品 雷达频率 探测距离 价格 德国博世 中距离雷达MRR 76-77GHZ 前向：≤ 160𝑚 后向： ≤ 80𝑚 - 长距离雷达LRR4 76-77GHZ 前向： ≤ 250𝑚 - 德国大陆 长距离雷达ARS410 76-77GHZ ≤ 170𝑚 - 长距离雷达ARS430 76-77GHZ ≤ 250𝑚 - 美国德尔福 中距离雷达ESR2.5 76-77GHZ ≤ 175𝑚 10000元 德国ZF-TRW 中距离雷达AC100 24-25GHZ ≤ 150𝑚 - 行易道 中程77Ghz雷达 77GHZ ≤ 160𝑚 - 智波科技 24GHZ盲点雷达 24GHZ 对车： ≤ 50𝑚 对人：≤ 10𝑚 2300元 77GHZ防撞雷达 77GHZ 对车: ≤ 150𝑚 对人：≤ 55𝑚 8000元 承泰科技 CTLRR-100 77GHZ ≤ 100𝑚 110000元 CTRV-200_KIT(套件） 77GHZ ≤ 100𝑚 150000元 纳雷科技 CAR28T 24GHZ ≤ 35𝑚 1200元 CAR70 24GHZ ≤ 40𝑚 2000元 各公司毫米波雷达产品对比 03 毫米波雷达实验平台介绍 博世（Bosch） 22% 大陆 （Continental） 22% 天合（TRW） 9% 德尔福（Delphi） 5% 海拉（Hella） 13% 电装（Denso） 9% 富士通（Fujitsu） 10% 奥托立夫 （Autoliv） 4% 法雷奥（Valeo） 4% 其它 2% 国外毫米波雷达市场占有率分布
03毫米波雷达实验平台介绍 历安毛子代技大碧 汽车级毫米波雷达传感器 AWR1243 AWR1443 AWR1642 AWR1843 Calibration. Calibration. 4RX 4RX RAF Callbration, R4F CANFD Calibration. R4F 4RX Monitoring Monitoring 4RX Monitoring Monitoring Engine C82 Engine Radar CAN Engine C674x CAN Acc Engine C674x CAN 3TX Synth 3TX Synth 576K 2TX Synth 1.5MB 3TX Synth i TEXAS i TEXAS Crypto TEXAS HWA Crypto INSTRUMENTS INSTRUMENTS INSTRUMENTS INSTRUMENTS 工业级毫米波雷达传感器 IWR1443 IWR1642 1WR6843 Calibration, 4RX R4F Calibration. 4RX R4F CANFD Calibration, RAF CAN Monitoring Monitoring 4RX Radar Monitoring Engine CAN Engine C674x HWA CAN Engine C674x SPI 3TX Synth 576KB SPI 2TX Synth 1.5MB SPI 3TX Synth 2MB HIL IEXAS IEXAS INSTRUMENTS INSTRUMENTS TEXAS Crypto INSTRUMENTS 厚德求真丽学笃行 8 XIDIAN UNIVERSITY
8 汽车级毫米波雷达传感器 工业级毫米波雷达传感器 03 毫米波雷达实验平台介绍
03毫米波雷达实验平台介绍 历安毛子代技大碧 T1毫米波雷达各型号特性对比 Function AWR1243 AWR1443 AWR1642 AWR1843 IWR1443 IWR1642 WR6843 Number of receivers 4 4 4 4 4 4 4 Number of transmitters 3 3 2 3 3 3 RF frequency range (GHz) 76-81 76-81 76-81 76-81 76-81 76-81 60-64 Integrated PLL,Transmitter,Receiver,Baseband,ADC, FMCW Transceiver Built-in Self-calibrating and Self-Test(Monitoring) TX Power (dBm) 12 12 12.5 12 12 12.5 10 RX Noise 76-77GHz 14 14 14 14 14 14 14 Figure(dB) 77.81GHz 15 15 15 15 15 15 (60-64G Phase 76-77GH2 -95 -94 -95 -95 -95 -95 Noise at 1 92 MHz 77-81GH 93 -91 -93 -93 -93 93 (60-64G) (dBc/Hz) Max I/F (Intermediate Frequency)(MHz) 15 MHZ 5 MHz 5MHz 10 MHz 15 MHz 5MHz 10 MHZ Max real sampling rate 37.5 12.5 12.5 的 37.5 12.5 25 (Msps) Max complex sampling 18.75 6.25 6.25 12.5 18.75 6.25 12.5 rate (Msps) DSP(C674x) Yes Yes Yes Yes Processor MCU(R4F) Yes Yes Yes Yes Yes Yes Hardware Yes 、 Yes Yes Accelerator Yes On-chip memory 576KB 1.5MB 2MB 576KB 1.5MB 1.75MB ASIL-B ASIL-B ASIL-B 51L-2 Safety Targeted Targeted Targeted Targeted 厚德求真砺学笃行 Product status MP MP MP Sample MP MP Sample DIAN UNIVERSITY
9 03 毫米波雷达实验平台介绍 T I 毫米波雷达各型号特性对比
03毫米波雷达实验平台介绍 历安毛子代技大碧 77GHz毫 实验系统 自主学习能力 米波雷达 集成 基础实验 采集数据 动手实践能力 开发 分析数据 应用场景 抗氧化、 探索 防水能力 工程应用能力 厚随求真丽学笃行 10 XIDIAN UNIVERSITY
10 实验系统 集成 77GHz毫 米波雷达 基础实验 开发 采集数据 分析数据 抗氧化、 防水能力 应用场景 探索 自主学习能力 动手实践能力 工程应用能力 03 毫米波雷达实验平台介绍