第一章绪论 §1-1本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的且的 §1-3本课程的特点及学习时注意的几个问题 思考题 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
第一章绪论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 本课程的特点及学习时注意的几个问题 思考题 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§1-1本课程研究的对象及内容 1.研究对象 13 机械是机构和机器的总称。 机构是指一种用来传递与变换 运动和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动 装置，可用来变换和传递能量、 物料和信息。 机械应用实例 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机构 是指一种用来传递与变换 运动和力的可动装置。 机器 是指一种执行机械运动 装置，可用来变换和传递能量、 物料和信息。 机械 是机构和机器的总称。 机械应用实例 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2.研究内容 1)机构的组成及其自由度的计算 2)机构的运动分析 3)机构的力分析和机器动力学分析 4)常用机构的分析与设计 5)机构的选型与组合 ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1） 机构的组成及其自由度的计算 2） 机构的运动分析 3）机构的力分析和机器动力学分析 5）机构的选型与组合* 4）常用机构的分析与设计 2．研究内容 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
机械应用实例 内燃机 汽车 机车 船舶 飞机 工件自动装卸装置 仿生机械 六自由度关节式工业机器人 ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
机械应用实例 仿生机械 机 车 飞 机 汽 车 船 舶 内燃机 工件自动装卸装置 六自由度关节式工业机器人 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
内燃机 9 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
内燃机 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
工件自动装卸装置 动 工 装配央具 工件线 秀传 目动装即机的 ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
工件自动装卸装置 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
六自由度关节式工业机器人 操作机 示教板 控制系统 9 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
六自由度关节式工业机器人 控制系统 示 教 板 操 作 机 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
机车 蒸汽机车 内燃车 电力机车 32 ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
蒸汽机车 内燃机车 电力机车 机 车 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
汽车 汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运 输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车（简称货车）两大类 ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运 输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类 汽 车 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
船舶 船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而 具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在国防、国民经济和海洋开发等 方面都占有十分重要的地位。 船舶从史前刳木为舟起，经历了 独木舟和木板船时代，1879年世界上 第一艘钢船问世后，又开始了以钢船 为主的时代。船舶的推进也由19世纪 的依靠人力、畜力和风力（即撑篙、划 桨、摇橹、拉纤和风帆)发展到使用机 器驱动。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而 具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在国防、国民经济和海洋开发等 方面都占有十分重要的地位。 船舶从史前刳木为舟起，经历了 独木舟和木板船时代，1879年世界上 第一艘钢船问世后，又开始了以钢船 为主的时代。船舶的推进也由19世纪 的依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划 桨、摇橹、拉纤和风帆)发展到使用机 器驱动。 船 舶 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com