本章学习的主要内容 。汽车制动系统工作原理 第二十四章汽车制 。汽车制动系统的组成： 动系统 ■汽车制动系统的类型： ·鼓式制动器与盘式制动器的类型和特点： 。汽车制动系统的操纵方式： 第一节述 1.2汽车制动系统的工作原理 山汽车制动系统的定义 汽车制动系统的结物 汽车制动系统的定义： 能够产生和控制汽车制动力的一套装量，精 为汽车制动系迹。 。汽车下坡行驶时保持车速确定。 汽车的制动力： 愿功能 不语制动力洁精动腿办、上妆 位管 ·制动蹄安装在制动底板上，为不动件： ■制动鼓与车轮一起旋转。 1
1 第二十四章 汽车制 动系统 本章学习的主要内容 汽车制动系统工作原理； 汽车制动系统的组成； 汽车制动系统的类型； 鼓式制动器与盘式制动器的类型和特点； 汽车制动系统的操纵方式； 第一节 概述 1.1 汽车制动系统的定义 汽车制动作用： 让行驶中的汽车停车或减速行驶； 让停止的汽车实现驻车； 汽车下坡行驶时保持车速稳定。 汽车的制动力： 能使汽车速度减慢的外力包括：汽车滚动阻力、上坡 阻力、空气阻力等，都具有让汽车减速的作用。 不是制动力 通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制使汽车以一定的强 度制动的力，称为汽车的制动力。 汽车制动系统的定义： 能够产生和控制汽车制动力的一套装置，称 为汽车制动系统。 1.2 汽车制动系统的工作原理 a.汽车制动系统的结构 1) 制动踏板 2) 推杆 3) 制动主缸活塞 4) 制动主缸 5) 制动油管 6) 制动轮缸 7) 轮缸活塞 8) 制动鼓 9) 制动蹄片 10) 制动蹄 11) 制动底板 12) 支承销 13) 制动蹄回位弹簧 制动蹄安装在制动底板上，为不动件； 制动鼓与车轮一起旋转
汽车制动力的产生 13汽车制动系统的姐成 汽车制动系统的工作原理 在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或 相反的力矩，并使路面产生阻得车轮转动 一个后的 ⊕册 14汽车制动系统的类型 汽车制动续的类 一物制动系续的功用分为 一按制助力的变化方式分为： 行车制动系缺：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统 渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的排纵控制下，在 驻车制动系统使停止的汽车在原地驻留的制动系统。 一定的范国内運新变化的制动系统 :第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系缺 (行车制喇系统必须是渐进制动系续) 辅助制动系统：汽车下长坡时镜定车速的制动系统。 非渐进制动系统：无上述特点的制动系统。 人力制动系统：以驾敢西的体力为输入能源的制动系统 >被制动能置的微物形式分为：机嫩式、液压式、气压式、 电磁式， 动力制动系统：完全意发动机的动力转化而成的气压或液压 按传动系续的四晦分为，单回路系统、双回略系统。 能行制动的 制动系纯兼用人力和发动机动力的制动系统。 第二节制动唇 2.1鼓式制助题 一用来产生车运功运动劳的力的都件。 赋式 康辣制动：利用四定无件与旋特元件工作表面事德而产生制 外束型 动力的制动通。 娘制动烟可分为 鼓式制动：数式制动经康擦副为峡转的制动敲和国定不动 式制功：意式制为旋转的制功和国定不动 2
2 b.汽车制动力的产生 制动蹄对制动鼓 产生磨擦力矩 Mμ； 磨擦力矩使车轮 对路面产生向前的 力Fμ，同时路面 给车轮一个向后的 力FB。 FB是路面给车 轮的制动力。制动 力越大，汽车的减 速度越大。影响制 动力的因素有：磨 擦力矩Mμ和路面 附着条件。 汽车制动系统的工作原理： 在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或 趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动 和汽车行驶的阻力。 1.3 汽车制动系统的组成 I. 供能装置 II. 控制装置 III. 传动装置 IV. 制动器 1.4 汽车制动系统的类型 •行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 •驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。 •第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统 •辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。 •人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。 •动力制动系统：完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压 能进行制动的系统。 •伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。 ¾按制动系统的功用分为： ¾按制动系统的制动能源分为： ¾按传动系统的回路分为：单回路系统、双回路系统。 双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。 目前汽车制动系统必须采用双回路制动系统。 1.4 汽车制动系统的类型 ¾按制动力的变化方式分为： •渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在 一定的范围内逐渐变化的制动系统。 （行车制动系统必须是渐进制动系统） •非渐进制动系统：无上述特点的制动系统。 （驻车制动系统是非渐进的制动系统） ¾按制动能量的传输形式分为：机械式、液压式、气压式、 电磁式。 第二节 制动器 制动器 —— 用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。 摩擦制动器：利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制 动力的制动器。 鼓式制动器：鼓式制动器摩擦副为旋转的制动鼓和固定不动 的制动蹄（或制动带）。 盘式制动器：盘式制动器摩擦副为旋转的制动盘和固定不动 制动钳。 摩擦制动器可分为： 2.1 鼓式制动器 鼓式制动器分为： 内张型 外束型 制动蹄促动装置
式制动备按促动装里的 分为 领从式制动。 凸轮助：以凸轮为促动量 块式制动以块为促动装】 最的待制装男。菌片美开的能特方有与新动的物方肉 从随： 超反的酒密动时。薄片莱开的德机方有与新动装的发能方门 臣 品领从璃式制动播 领的受力情况 一从肺的受力情况 制动轮直产生促动力 制动轮包产生促动力 上对暗作用力 领作用力加 餐力生的 方更法 领从蹄式制动器 领从制动的特点 结构单，只是用一 促动力装置 片命 是非平 互，且制动效能相 3
3 ¾内张型鼓式制动器按促动装置的不同分为： 轮缸式制动器：以制动轮缸为促动装置； 凸轮式制动器：以凸轮为促动装置； 楔块式制动器：以楔块为促动装置。 轮缸式制动器 a.领从蹄式制动器 领蹄： 汽车制动时，蹄片张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向一 致的蹄片。 从蹄： 汽车制动时，蹄片张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向 相反的蹄片。 a.领从蹄式制动器 ¾领蹄的受力情况 制动轮缸产生促动力Fs 制动鼓对领蹄作用力： Fn1、Ft1 Ft1与促动力Fs产生的 绕支点3的力矩同向， 使领蹄压得更紧，法向 力Fn1增加。 a.领从蹄式制动器 ¾从蹄的受力情况 制动轮缸产生促动力Fs 制动鼓对领蹄作用力： Fn2、Ft2 Ft2与促动力Fs产生的 绕支点3的力矩反向， 使从蹄减势，法向力 Fn2减小。 a.领从蹄式制动器 ¾领从蹄制动器的特点 o结构简单，只是用一个促动力装置； o制动蹄片给制动鼓的法向反力不平衡，是非平衡式制动器。 o在汽车倒车时领从蹄功能互换，且制动效能相等。 o制动效能的稳定性较好。 上海桑塔纳轿车后轮制动器也是领从蹄式制动器。其制动蹄下 端的支承方式为浮式支承，具有间隙自调机构，该制动器也同 时作为驻车制动器，所以还带有一套驻车制动的操纵机构
是中心 ■得图弯 双向使种方向如间，制动碑均为领的制地品， 领得式制动酒 :双从鞋式制动马 ,d,单向和双向自增力式制动器 特点是 4
4 b.双领蹄式和双向双领蹄式制动器 双领蹄式：在车轮正向旋转时，制动蹄均为领蹄的制动器 结构特点:每一 制动蹄都用一 个单活塞制动 轮缸促动，固 定元件的结构 布置是中心对 称式。 双向双领蹄式： 无论车轮旋转方向如何，制动蹄均为领蹄的制动器。 c.双从蹄式制动器 双从蹄式制动器：在车轮正向旋转时，制动蹄均为从蹄的制动器。 特点：双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄 式。但其制动效能对摩擦系数变化的敏感程度也较小，制动效 能稳定性好。 双领蹄、双向双领蹄、 双从蹄式制动器固定 元件的布置都是中心 对称，两制动蹄作用 在制动鼓上的法向反 力大小相等、方向相 反、相互平衡，这种 形式的制动器为平衡 式制动器。 d.单向和双向自增力式制动器 （1）单向自增力式制动器 其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸，第二制动 蹄的促动力来自第一制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很小
以双向自增力式制动。 几地整式助器的比数 兰曲 自增力大双水大限大 中等 :制动器间家的调整 >手动调世 制动ē间障指在不制动时，制动肤和制动确康擦片之间的问像 口调整凸轮与德心铺方式 白动调 凸轮调整制动间 >手动调整 ,手动调世 调母方式 ⊙ 5
5 (2). 双向自增力式制动器 特点:两个制动蹄的上方有一个双活塞制动轮缸，轮缸的上方还有 一个制动蹄支承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。无论汽车前进 还是倒车，都与自增力式制动器相当，故称双向自增力式制动器 几种轮缸式制动器的比较 自增力式 双领蹄式 领从蹄式 双从蹄式 制动效能 最高 较高 中等 最低 制动效能 稳定性 最低 低 中等 最高 应用范围 轿车后轮 （双向） 轻型车辆前 轮 （单向） 各种车辆 豪华汽车 e.制动器间隙的调整 制动器间隙指在不制动时，制动鼓和制动蹄摩擦片之间的间隙 制动器间隙调整的必要性：制动鼓和制动器之间的间隙必须在合 理的范围之内，过小的制动器间隙会导致制动解除不彻底，过大 的间隙影响制动的灵敏度。 制动器调整的方法： ¾手动调整； ¾自动调整： ¾手动调整 调整凸轮与偏心销方式 ¾手动调整 调整螺母方式 ¾手动调整 调整推杆方式
>自动调 22查式制动 技事擦副中固定元件结构分为： e ☆益装一次来全有R8肉带 钳查式 (一)式制卧 钳盘式制助可分为定式和对式制动。 洁构特点： 团定在车 设置促动量 定细盘式制萄器的工作摩理 适客密粉图的作 6
6 ¾自动调整 一次调准式间隙调整装置：经过一次完全制动就可以自动调整间 隙到设定值的装置。 2.2 盘式制动器 按摩擦副中固定元件结构分为： 钳盘式 全盘式 制动盘 制动钳 固定盘 旋转盘 （一）钳盘式制动器 钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮动钳盘式制动器。 定钳盘式 滑动钳盘式 摆动钳盘式 a.定钳盘式制动器 结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。 钳盘式制动器的活塞密封圈除了起密封作 用外，还兼起活塞回位作用和调整间隙的 作用
·还费动教精帮器青餐型程门的摩取位 定盘式制动的： 一袖包多，制动钳的结构复杂 哥头灯于制动金的两侧。葡内必须有時越式智味。使 一热负荷大时，制动液容易受热气化 上需要作为胜本制动题时，结构更为复杂。 b,浮钳盘式制动 工作原： ”芬刻动销的运动方式，浮甜式制动器又可 活塞推动活动制动装 。滑动钳位式制动器应用更广。 ·摆动常盘式制动器， ·滑动身式刺动器的转点是动钳可 可 ecc 凸钠车盘武制比 7
7 还有一些轿车和货车采用专门的摩擦限位 一次调准式间隙自调装置。 ¾油缸多，制动钳的结构复杂 ¾油缸分置于制动盘的两侧，钳内必须有跨越式管路，使 得尺寸大； ¾热负荷大时，制动液容易受热气化 ¾需要作为驻车制动器时，结构更为复杂。 定钳盘式制动器的缺点： 按制动钳的运动方式，浮钳式制动器又可 分为: 滑动钳盘式制动器-应用更广。 摆动钳盘式制动器， 滑动钳盘式制动器的特点是：制动钳可以 相对制动盘作轴向滑动；只在制动盘的内 侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳 体上。 b.浮钳盘式制动器 工作原理： 制动钳体 导向销 制动钳支架 制动盘 固定制动块 活动制动块 活塞密封圈 活塞 活塞推动活动制动块 油液压力推动制动钳体 在导向销上向右运动 制动块压紧制动盘
2.全盛式制动 盘式制动与鼓式制动的比较 ·一版无康德助势作用，制动效能受率擦系数的影扇小，德定 水随定性好，漫水后制动效能牌低小，且恢复较快： 在制动力相同的情况下，尺寸置量较小 制助盘受热后轴向售服较小，不会过大的影响制动器同康： 客易实现间原自动调量： 传动置，用在后轮时要 第节人力制动系 1机械制功系续 王分为 汽车的胜车制动系统主买采用机被制功系战。 :以驶员的体力为输入能源的制动系统 转化而康的气五液 服制物系统：用人力和发动机动力的制动系统。 驻车制功系统的组成 >人力制动系统按传动莱重的纳构形式分为： 人力机试制系：通过机镜机构传制动夏的系线 人力压式制动系统：通过液压系统代制动能源的系统 驻车制动操纵机构的组成 车制动系 驻车制动选的工作原理 8
8 2．全盘式制动器 全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘 形的，分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦 离合器相似。 盘式制动器与鼓式制动器的比较： 优点： •一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数的影响小，稳定； •水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快； •在制动力相同的情况下，尺寸重量较小； •制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大的影响制动器间隙； •容易实现间隙自动调整； •制动盘轴向尺寸小，便于布置在前轮。 缺点： •制动效能低，因此需要较高的管路压力； •兼用作驻车制动器时，需要加装复杂的传动装置，用在后轮时受到 限制。 •难以避免尘污和锈蚀 第3节 人力制动系统 •人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。 •动力制动系统：完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压 能进行制动的系统。 •伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。 ¾按制动系统的制动能源分为： ¾人力制动系统按传动装置的结构形式分为： •人力机械式制动系统：通过机械机构传递制动能源的系统。 •人力液压式制动系统：通过液压系统传递制动能源的系统。 汽车行车制动系统已经不使用人力机械式，只有驻车制动 系统采用机械式的制动系统。 3.1 机械制动系统 汽车的驻车制动系统主要采用机械制动系统。 驻车制动系统的组成： 手制动操纵杠杆； 拉杆； 锁止装置； 绳索； 驻车制动器（行车制动器或中央制动器）等。 对驻车制动系统的要求：保证汽车在原地可靠驻车并不得自 动滑行。用机械锁止方法 驻 车 制 动 系 统 驻车制动操纵机构的组成
32人力液压制动系统 场钠销车制功的工作原理图 .人力液压制动系统的工作原 侧时主丘：单向作用活童式油题， 作用：将制动临板袖入的机城能转化成洁压能输出 装车光成后，制动系续中充清油液： ,制动系续管路中不能有空气便入，香则将引起系统失效。 制功系续的售麻压力和制功力矩与制动晴板力成线性关系 制动主包 一制动系统嘴板力和略板行程的要求： 储板行程：小于150mm轿车)，180mm(货车)。 嘴板力：小于350N额车，5N(货车)。 9
9 3.2 人力液压制动系统 a.人力液压制动系统的组成 人力液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等构成 制动主缸：单向作用活塞式油泵。 作用：将制动踏板输入的机械能转化成液压能输出。 制动轮缸：单向单活塞或双活塞式油缸。 作用：将油管输入的液压能转化为机械能，提供制动器的促动力 制动油管：由金属管路和橡胶软管组成； 作用：连接制动主缸和制动轮缸，传递液压能； 在车轮相对车架的位置变化，提供补偿量。 b.人力液压制动系统的工作原理 •装车完成后，制动系统中充满油液； •制动系统管路中不能有空气侵入，否则将引起系统失效。 •制动系统的管路压力和制动力矩与制动踏板力成线性关系。 ¾制动系统踏板力和踏板行程的要求： 踏板行程：小于150mm(轿车)，180mm（货车）。 踏板力：小于350N(轿车)，550N（货车）。 c.制动主缸 现代轿车最常用是串联双腔制动主缸，即两个单腔制动主缸 串联在一起，形成双回路制动系统，而且当一个回路失效 时，制动主缸必须保证另一个回路仍能工作
制动主包一工作过 。制功主起一路失效的工作过 群下制动板一推杆前移一后活移功一前红活移 腔管失效：前活事运动至体一后活意立压力 后腔出油 的腔出油 后管路失效：后活喜运动至前活一前活速立压力 制动主血缸工作过程 c制动轮包 分为双活塞和单活塞雨种类型， ”式 制动液 对制动液的要求 对液压系产生较好的润清作用。 水性，老水性好 道物油制动液 10
10 c.制动主缸——工作过程 踩下制动踏板——推杆前移——后缸活塞移动——前缸活塞移动 后腔出油 前腔出油 c.制动主缸——管路失效的工作过程 前腔管路失效：前活塞运动至接触缸体——后活塞建立压力。 后腔管路失效：后活塞运动至接触前活塞——前活塞建立压力 制动主缸工作过程 c.制动轮缸 分为双活塞和单活塞两种类型。 双活塞式制动轮缸应用于领从式制动器、双向双领蹄式和双向增 力式。放气阀是制动系统的必备部件，用以排除制动管路中混入 的空气。 d.制动液 对制动液的要求： ¾高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效； ¾低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢； ¾不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬 和损坏； ¾对液压系统产生较好的润滑作用； ¾吸水性差，溶水性好； 常用的汽车制动液： 矿物油制动液；高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨 胀； 合成制动液：汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。 植物油制动液：汽化温度低，成本高