多 主要内容 第十七章 ◆万向节的分类、结构和工作原理： 万向传动装置 SCAU 第1节述 1方动美的强成和功用 心万向传动装置的组成： 12万向传动装置应用场合
1 SCAU 第十七章 万向传动装置 华南农业大学车辆工程系 主要内容 万向节的分类、结构和工作原理； 几种典型结构万向节的特点和应用； 传动轴与中间支承。 第1节概述 1.1 万向传动装置的组成和功用 万向传动装置的功用——实现汽车上任何一对轴 线相交且位置相对变化的转轴之间的动力传递。 万向传动装置的组成： 万向节 传动轴 中间支承(在有些场合还要加装)。 1.2 万向传动装置应用场合
第2节万向节 0 21万向节的分类 O w。 万青 万向传动装置用于动桥与甄动轮之间 品 中 公刚性万向节 准等速万向节 万向节 等建万向节 公烧性万向节 式万肉用 性万向 2.2十字轴刚性万向节 十字轴刚性万向节的结构 传 万向又 十字袖式刚性万向节 2
2 第2节 万向节 2.1 万向节的分类 按在扭转方向上是否存在明显的弹性变形，分为： 刚性万向节：传动零件为刚性的，靠铰链连接，并传递动力。 • 不等速万向节（十字轴） • 准等速万向节 – 双联式 – 三销轴式 • 等速万向节 – 球叉式 – 球笼式 挠性万向节：传动零件为弹性的，靠弹性零件的变形来消除部件 之间的相对运动引起的不利影响，具有缓冲和减振作用。常用在 两轴交角较小、且只有微量相对运动位移的场合。 十字轴万向节 双联轴万向节 球叉式万向节 挠性万向节 刚性万向节 不等速万向节（十字轴） 准等速万向节 • 双联式 • 三销轴式 等速万向节 • 球叉式 • 球笼式 挠性万向节 2.2 十字轴刚性万向节 a.十字轴刚性万向节的结构
b.十字轴刚性万向节的润滑 液封，当 】 c.十字轴刚性万向节的不速性 德高沈韩生问鞭件名活作可靠、效率 ◆十字轴万向节的损坏形式： 津针承领。 》原因：输入轴和输出轴之间存在的夹角。 结费性纳出轴的速度不等于输入轴的速度，并星 松 不等流性产生的过 d十字轴刚性万向节的等速条件 第速条件： 个平面内 十字式刚性万向节的不等性 3
3 采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。 b.十字轴刚性万向节的润滑 特点：结构简单、零部件少、工作可靠、效率 高，允许两轴之间的转角15~20度。 十字轴万向节的损坏形式： 轴径磨损； 滚针轴承磨损。 c.十字轴刚性万向节的不等速性 单个万向节在输入轴和输出轴夹角不为零时，其 两轴的瞬间角速度不相等。当输入轴匀速转动 时，输出轴的转速则周期性的变化，我们称之为 十字轴刚性万向节的不等速性。 原因：输入轴和输出轴之间存在的夹角。 结果：输出轴的速度不等于输入轴的速度，并呈 周期性变化。 影响：引起传动轴的扭转振动，并因此产生交变 载荷，影响传动轴的寿命；并且交角越大时，两 轴之间的不等速性越强烈。 不等速性产生的过程： d. 十字轴刚性万向节的等速条件 等速条件： 为了克服不等速现象，十字轴应该成对使用； 第一万向节两轴夹角与第二万向节两轴夹角相等； 第一万向节从动叉与第二万向节的主动叉在同一个平面内
出 2.3准等速万向节 与等速万向节 烧性万向节 SCAU 准等速万向节一双联式万向节 分两轴 峰联轴 许有较大的轴闻角一50 ,性 万向节 (十字轴 钢轻型野汽车的前传动与分动前输出 双联式 球叉式 球笼式 >烧性万向节
4 SCAU 2.3 准等速万向节 与等速万向节 刚性万向节 不等速万向节（十字轴） 准等速万向节 • 双联式 • 三销轴式 等速万向节 • 球叉式 • 球笼式 挠性万向节 a.准等速万向节——双联式万向节 等速原理：十字轴万向节的等速 条件。 结构特点： 相当于传动轴长度最短的双 十字轴万向节传动机构。 结构紧凑，工作可靠，制造 方便，多用于越野汽车 ； 在双联叉平分两轴间的夹角 情况下，可实现等速传动。 一般设置分度机构保证两轴 与传力点连线的夹角接近相 等，从而使两轴的速度差尽 量小。 允许有较大的轴间夹角－50度 轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方 便、工作可靠等。多用于越野汽车。 切诺基轻型越野汽车的前传动轴与分动器前输出 轴。 刚性万向节 不等速万向节（十字轴） 准等速万向节 • 双联式 • 三销轴式 等速万向节 • 球叉式 • 球笼式 挠性万向节
三销轴式准等速万向节 清被大的夹角一最大45度 b.等速万向节 芳为清猛他李精棉发孕肉虹作过：中，传 三销轴 球笼式 ◆烧性万向节 等万商节工作明理 球又式万向节 球叉式万向节等角速传动原理 5
5 三销轴式准等速万向节 优点：允许相邻两轴间有较大的夹角－最大45度 缺点：所占空间较大 用于一些越野车的转向驱动桥。 东风EQ2120前转向驱动桥 等速原理：在结构上保证万向节在工作过程中，其传 力点永远位于两轴交线的平分面上。 b.等速万向节 刚性万向节 不等速万向节（十字轴） 准等速万向节 • 双联式 • 三销轴式 等速万向节 • 球叉式 • 球笼式 挠性万向节 b.等速万向节——球叉式等速万向节
8特点： 刚性万向节 性万向书 固定型球笼式万向节(RF节) 方旋主、从动又在传精矩的过程中是 定到球 RF节 R节 6
6 b.等速万向节——球叉式等速万向节 特点： 从结构上实现了两轴的转速相等； 最大转角32~33度，适合于转向驱动桥中； 寿命短，钢球与凹槽的磨损快。 采用压力装配的球叉式等速万向节的拆卸不便。 刚性万向节 不等速万向节（十字轴） 准等速万向节 • 双联式 • 三销轴式 等速万向节 • 球叉式 • 球笼式 挠性万向节 b.等速万向节——球笼式等速万向节 球笼式等速万向节按主、从动叉在传递转矩的过程中是否 产生轴向位移分为： 固定型球笼式万向节（RF节） 伸缩型球笼式万向节（VL节） 固定型球笼式万向节（RF节） RF节
小国完理珠球第装赛石奥节的装内 40:份0 伸缩型球式万向节(L节) 伸密型球式万向节(V节) 00E0EE W 型球笼式等速万向 合于用者 小桥的主减速器侧， ◆承载能力强，结构紧清，拆卸方便。 技术在线 防节与机节在转向数动中的布】 7
7 固定型球笼式等速万向节的特点 允许两轴间的夹角较大45~50度 适用于转向驱动桥的车轮侧。 与球叉式相比：承载能力强，结构紧凑，拆卸方便。 制造精度要求高。应用日益广泛。 伸缩型球笼式万向节（VL节） VL节 伸缩型球笼式等速万向节的特点 允许两轴间的夹角20~25度，在传递动力的过程 中，可以沿轴向移动 适合于用在转向驱动桥的主减速器侧。 承载能力强，结构紧凑，拆卸方便
三据新球无速能式等万内市 烧性万向节 三柜轴球面滚轮式等速万向节 5度 第3节传功轴和中间支录 传动轴 结：.是厚均匀的锅管。(15-3.0mm 令伸缩节： 其长度可随行状况面变。 藏面套 小安至安记，满程干味 镇精、花德精、精动又、中铜支果和万南节又尊共同电限丁作物触 盖板 滑动叉 8
8 三枢轴—球面滚轮式等速万向节 挠性万向节 挠性万向节依靠 其中弹性件的弹 性变形来保证在 相交两轴间传动 时不发生机械干 涉。由于弹性变 形量有限，故挠 性万向节一般用 于两轴间夹角不 大和只有微量轴 向位移的万向传 动场合。 3度～5度 传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴。 第3节 传动轴和中间支承 传动轴 结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 伸缩节： 其长度可随行驶状况而变。 安装： 注意安装标记，满足动平衡要求
传动轴的中间支承 变速喝 中间支秀 后动 传动轴流动花健 前传动球轴系 中间支承的布置 后传动轴 T减少摩和磨损，有些汽车在花键情内设置了滚动元件 智餐牙酸传辞泽得费浆动力较远。传动轴中 传动轴的中间支承 摆功式中同支 用蜂离形橡胶垫支承。补倥安装误差和运动中的位 源实来夹隆的节高约有肉贸药装图没扬菜接支承鞋 9
9 为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽内设置了滚动元件。 传动轴的中间支承 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中 间会分段，并加中间支承 用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的位移。 传动轴的中间支承 摆动式中间支承的特点——中间传动轴可以通过摆臂绕支承轴摆 动；支承轴和摆臂下端均有橡胶衬套，可以改善轴承受力。 视频