第十九章汽车行 稀霜整车有机的准提为 驶系统概述 左右车轮 承受并传递由车轮传来 主济：武请 鞋松餐细 1汽车行使系变的组成 汽车行驶系统的组成 行驶系统 器提器 ◆1，轮式行驶系统：话用普通道路 ◆伤递并承受路面作用于车轮的力和因此而产生 ◆2.半履带式行驶系统：透用冰雪道路或沼泽地 :话用无路或草地或沼泽地 ◆欧便腰车务的被挂表减由此产生的振 ◆鞋系器是在行方向的控、并 系
1 第十九章 汽车行 驶系统概述 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 1. 汽车行驶系统的组成 车 架：全车装配的基体，将整车有机的连接为 整体，并承受汽车的载荷。 车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来 的载荷。 车 轮：支承整车，连接车身与地面；缓冲路面 冲击载荷；产生驱动力和制动力；汽车转弯时 产生侧向抗力，并回正车轮；提高车辆的通过 性。 悬 架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力 矩，传递到车架。并通过弹性、阻尼元件、导 向杆系衰减汽车的振动，提高车辆的操纵稳定 性和平顺性。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 行驶系统 1.汽车行驶系统的组成 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 1.汽车行驶系统的组成 行驶系统 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 2. 行驶系统功能： 接收发动机传递的转矩，并通过驱动轮与地面 的附着作用，产生驱动力并保证车辆的正常行 驶 传递并承受路面作用于车轮的力和因此而产生 力矩； 减缓路面对车身的冲击，并衰减由此产生的振 动，保证汽车的行驶平顺性； 配合转向系统，实现车辆行驶方向的控制，并 保证车辆的操纵稳定性； 配合制动系统，保证车辆的制动性。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 3. 汽车行驶系统的分类： 1.轮式行驶系统：适用普通道路 2.半履带式行驶系统：适用冰雪道路或沼泽地 3.全履带式行驶系统：适用无路或草地或沼泽地 4.车轮履带式：两用
半履带式行验系统 全带式行续 轮式行驶系续 车轮履带式行驶系统 1。车架的功用和结构要求 第二十章 车架 ◆对车架的结构要求。 ·降低车钙的重心高度，提高车辆的操纵稳定性、 2车架的分黄 ◆汽车车架按结构形式分为 ·边梁式车架 （(背骨式车架) 侧骨式车 ◆单小数果形状和结构特点分类， ·X形车架 梯形车架 此外 承草式本青 2
2 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 轮式行驶系统 全履带式行驶系统 半 履 带 式 行 驶 系 统 车 轮 履 带 式 行 驶 系 统 第二十章 车 架 第二十章 车 架 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 1. 车架的功用和结构要求 车架的功能： 支承和连接汽车的各零部件，承受汽车的载荷。 对车架的结构要求： 满足汽车总布置要求，能够安装全部零部件，并 便于拆卸； 具有足够的刚度和强度，避免因为车架变形引起 的零部件运动干涉； 满足轻量化要求； 降低车辆的重心高度，提高车辆的操纵稳定性。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 2.车架的分类 此外： 承载式车身是用车身代替车架，以车身整体承受载荷的车 身结构形式。广泛应用于轿车和客车。 汽车车架按结构形式分为： 边梁式车架； 中梁式车架（脊骨式车架）； 综合式车架； 单从纵梁形状和结构特点分类： 周边式车架、 X形车架 梯形车架。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 边梁式车架 脊骨式车架 综合式车架 承载式车身
车车架 边式车架 品X 车X形车 轿车梯形车架 第一节边果式车架 8》 r00000 边是大本架的姐成。两提银灵和若干个模买者过得接和等技西戏
3 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 轿车车架 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 纵梁 横梁 边梁式车架的组成：两根纵梁和若干个横梁通过焊接和铆接而成 第一节 边梁式车架 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 纵梁—— 用低碳合金钢冲压而成； 一般采用中间高、两端低不等高断面形式，以保证应力分布均匀。 纵梁的断面形状有开口形（槽形、Z形）、封闭形（箱形） 纵梁除了直纵梁外，还有曲梁式
为 加强精菌
4 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 横梁—— 用低合金钢冲压而成； 横梁的断面形状有槽形、箱形、管形）； 一般有：前横梁、发动机安装梁、驾驶室安装梁、悬架安装梁、后横梁 等。 前横梁 发动机安装梁 驾驶室安装梁 后横梁 悬架安装梁 第四横梁 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 为了增加车架的刚度，在横梁和纵梁连接时经常采用斜支撑、角支 撑、和连接板等加强措施。 加强措施 保险杠 —— 一般安装在汽车的前、后横梁上；起到保护车身、散热器的作 用，对轿车还起装饰作用。 挂钩 —— 一般安装在汽车前部，用来在必要时拖动汽车。 拖钩 —— 在可拖挂车的车辆的尾横梁上安装拖钩。 保险杠 挂钩 拖钩 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛
c 车X质 横梁)车 用于锈车车架 雷佛兰开拓者的 田皇(Cmn)娇车车里和车身 中优点
5 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 采用X型高断面的横梁，可以提高车架的扭转刚度，对于 短而宽的车架，这个效果尤为显著，所以X形横梁一般只 用于轿车车架。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 解放CA1091K2汽车车架 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 轿 车 车 架 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 边梁式车架的特点： 优点： 结构简单、容易制造； 有利于改装变型车或者多品种车辆； 便于布置和安装； 具有较高的强度和刚度； 车架与驾驶室分开，采用弹性悬置安装，有利于 隔振。 缺点： 重量较大； 车身不参加承载，对扭转刚度无贡献； 不利于降低底板高度。
费表整离位于中失夏享背后的极是，国比水木 7 具有中梁式车架的汽车发动机及底盘示意 ◆车架的扭转刚度大 中质量轻，减少了整车的重量： 二楼 中粱可以闭传动轴，起到防尘隔振的作用： 太脱拉调轻汽车车架示套图 边量 中+边象的修合车架 钢管焊接的桁架式车架结构 由前组会促接而皮终种在装草有车和车华的作 6
6 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 第二节 中梁式车架 中梁式车架：只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架。 横梁焊接在纵梁的两侧。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 特点： 车架的扭转刚度大； 质量轻，减少了整车的重量； 中梁可以封闭传动轴，起到防尘隔振的作用； 可以降低底板高度和整车的重心高度； 零部件布置安装不便、工艺复杂，精度要求高、 维护和修理不便。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 第三节 综合式车架也称复合式车架 中梁+边梁的综合车架 边梁式 中梁式 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 由钢管组合焊接而成，这种车架兼有车架和车身的作 用，刚度强度高、质量轻，适合于赛车和特种车辆
K女 平台式车架 果科所装隆有利于置 方使改型车， ◆大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以 香薇资毫餐玉硅架使以攀男麦质显 半车架 九车精肩真被大：车身酒部用加是有于餐鞋化。成砂维丰红
7 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一个整体的结构， 车身通过螺栓与车架相连接。降低底板高度；有利于共用底盘、 方便改型车。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 车架分为前后两部分，并用活动铰链连接，后驱动桥总成安装在后车架 上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。后独立悬架连接在后车架上。这 样不仅由于独立悬架可使汽车获得良好的行驶平顺性，而且活动铰链点 处的橡胶衬套也使整车获得一定的缓冲，从而进一步提高了汽车行驶平 顺性。可以方便的更改轴矩，生产不同轴矩的汽车。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 汽车前部刚度较大；车身局部得到加强；有利于轻量化，减少整车重量。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 第四节 承载式车身 大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以 车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车 身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称 为承载式车身。 承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量； 可以使地板高度降低，使上、下车方便。
一后风窗上都 后板 行李箱盘 和前纵粱 发动机 前车门 板件 前翼子板 承挂式轿车车身壳体零件分解图 桑塔纳轿车车身总成 8
8 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛
承载式车身优缺点 争优点 板高度和重心高度 。便于批量化生产 ·车身参与承载，整休刚度好。 中缺点： ·制造成本高： 大客车整体承载式车身骨架 不容易改型 ·需要采取隔音防振指施 车架常见的损伤及其原国 网 4.车架菱形变形 5.车架钮曲 显：对汽车车架检楼广泛采用的设备是汽车大
9 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 承载式车身优缺点 优点： 质量轻； 降低底板高度和重心高度； 便于批量化生产； 车身参与承载，整体刚度好。 缺点： 制造成本高； 不容易改型； 需要采取隔音防振措施。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 车架常见的损伤及其原因 1. 车架侧向弯曲（侧摆） 2. 车架向下弯曲（下陷） 3. 车架纵弯曲 4. 车架菱形变形 5. 车架扭曲 目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽车大梁 校正仪。 华南农业大学车辆系 主讲：武涛
Thank You 10
10 华南农业大学车辆系 主讲：武涛 华南农业大学车辆系 主讲：武涛