第四章特征的提取与匹配
第四章 特征的提取与匹配
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特征的提取和匹配 左图像 角点 线 结构 香 睡组单单 对于左图像中的每一个特征.…
特征的提取和匹配 ▪ 对于左图像中的每一个特征… 左图像 角点 线 结构
特征的提取和匹配 右图缘 角点 香 在右图像中寻找相似度最大的特征 湿
特征的提取和匹配 ▪ 在右图像中寻找相似度最大的特征 右图像 角点 线 结构
基于特征的计算机视觉处理的一 般流程 特征提取 >确定显著性图像特征（点、线、面）的位置 特征描述 >j 对特征进行紧凑、唯一、可理解的描述 特征匹配 >在其它图像中寻找相似度最大的特征 特征跟踪（可选，一般用于视频处理） >仅在原有特征的很小的邻域范围内寻找特征
基于特征的计算机视觉处理的一般流程 ▪ 特征提取 ➢确定显著性图像特征（点、线、面）的位置 ▪ 特征描述 ➢对特征进行紧凑、唯一、可理解的描述 ▪ 特征匹配 ➢在其它图像中寻找相似度最大的特征 ▪ 特征跟踪（可选，一般用于视频处理） ➢仅在原有特征的很小的邻域范围内寻找特征
主要内容 点特征的处理 面特征的处理 边缘特征的处理 线特征的处理 涵
主要内容 ▪ 点特征的处理 ▪ 面特征的处理 ▪ 边缘特征的处理 ▪ 线特征的处理
点特征提取算法 点特征主要指 明显点，提取 涵 点特征的算子 称为兴趣算子 阔 或有利算子 超
点特征提取算法 点特征主要指 明显点，提取 点特征的算子 称为兴趣算子 或有利算子
点特征的灰度特征 文 g g
点特征的灰度特征
Moravec算子 Moravec于1977年提出利用灰度 方差提取点特征的算子 r W C
Moravec算子 Moravec于1977年提出利用灰度 方差提取点特征的算子 r c w