山东理工大学交通学院 汽车设计
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山东理工大学交通学院 第八章 转向系统设计 第一节概述 第二节 机械转向系统方案分析 第三节转向系统主要参数的选择 第四节 机械转向器的设计与计算 第五节 助力转向机构 第六节 转向梯形
山东理工大学交通学院 第八章 转向系统设计 第一节 概述 第二节 机械转向系统方案分析 第三节 转向系统主要参数的选择 第四节 机械转向器的设计与计算 第五节 助力转向机构 第六节 转向梯形
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 第一节概述 一、功用 保持或改变汽车行驶方向机构 4在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调 的转角关系 4二、组成 转向器 转向操纵机构 转向传动机构 ”助力转向系统 防伤机构和转向减振器
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 第一节 概述 一、功用 保持或改变汽车行驶方向机构 在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调 的转角关系 二、组成 转向器 转向操纵机构 转向传动机构 助力转向系统 防伤机构和转向减振器
第八章转向系统设计 山东理工大学交通学院 W三、设计要求 1.转弯行驶时全部车轮应绕瞬时转向中心旋 转，任何车轮不应有侧滑 2.转向后驾驶员在松开转向盘的条件下，转 向轮应能自动回正 出3.在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振 转向盘没有摆动（各型汽车要求不同） 4.转向传动机构和悬架导向机构共同工作时， 由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小 5.保证有较高的机动性，具有迅速和小转弯 行驶能力
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 三、设计要求 1．转弯行驶时全部车轮应绕瞬时转向中心旋 转，任何车轮不应有侧滑 2．转向后驾驶员在松开转向盘的条件下，转 向轮应能自动回正 3．在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振， 转向盘没有摆动（各型汽车要求不同） 4．转向传动机构和悬架导向机构共同工作时， 由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小 5．保证有较高的机动性，具有迅速和小转弯 行驶能力
第八章转向系统设计 山东理工大学交通学院 出三、设计要求 里6.操纵轻便 !7.转向轮碰撞到障碍物时，传给转向盘的反 冲力要尽可能小 8.转向器和转向传动机构球头处，有消除因 磨损而产生间隙的调整机构 49.有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置 410.保证转向盘与转向轮转动方向一致
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 三、设计要求 6．操纵轻便 7．转向轮碰撞到障碍物时，传给转向盘的反 冲力要尽可能小 8．转向器和转向传动机构球头处，有消除因 磨损而产生间隙的调整机构 9．有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置 10．保证转向盘与转向轮转动方向一致
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 4三、设计要求 出在设计转向系， 需要满足以下性能指标： 要求M1类汽车以50km/h,M2、M3、N1、N2、N3 类汽车以40kmh沿半径为50m的弯道的切线方向驶 离时，转向盘不得有异常振动 最小转湾半径大小能达到汽车轴距的2~2.5倍 4当汽车以10kmlh从直线进入转弯半径为12m的弯道 上行驶时，作用到转向盘上的最大手力对M1、M2 类汽车为150N,对M3、N1类汽车为200N,对N2、 N3类汽车为245N 乘用车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超 过2.0圈，货车则要求不超过3.0圈
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 三、设计要求 在设计转向系，需要满足以下性能指标： 要求M1类汽车以50km/h，M2、M3、N1、N2、N3 类汽车以40km/h沿半径为50m的弯道的切线方向驶 离时，转向盘不得有异常振动 最小转弯半径大小能达到汽车轴距的2~2.5倍 当汽车以10km/h从直线进入转弯半径为12m的弯道 上行驶时，作用到转向盘上的最大手力对M1、M2 类汽车为150N，对M3、N1类汽车为200N，对N2、 N3类汽车为245N 乘用车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超 过2.0圈，货车则要求不超过3.0圈
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 第二节机械转向系统方案分析 ”一、机械转向器方案分析 主要分类 机械转向器 齿轮齿条式 循环球式 蜗杆滚轮式 蜗杆指销式 其它形式 中间输入两端输出 面输入两端输出 面输入中间输出 面输入一端输出 环球齿条齿扇式 循环球曲柄销式 固定销式 旋转销式 销式 双销式
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 第二节 机械转向系统方案分析 一、机械转向器方案分析 主要分类
第八章转向系统设计 山东理工大学交通学院 ”一、机械转向器方案分析 里1.齿轮齿条式转向器 由与转向轴成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆成 一体的齿条组成。 优点： ·结构简单、紧凑； ● 质量比较小； 传动效率高； ● 磨损后间隙调整容易； ● 体积较小； 没有转向摇臂和直拉杆， 转向轮转角可以增大； ● 制造成本低
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 一、机械转向器方案分析 1. 齿轮齿条式转向器 由与转向轴成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆成 一体的齿条组成。 优点： ⚫ 结构简单、紧凑； ⚫ 质量比较小； ⚫ 传动效率高； ⚫ 磨损后间隙调整容易； ⚫ 体积较小； ⚫ 没有转向摇臂和直拉杆， 转向轮转角可以增大； ⚫ 制造成本低
第八章转向系统设计 山东理工大学交通学院 ”一、机械转向器方案分析 ”1.齿轮齿条式转向器 缺点：逆效率高(60~70%)，反冲大，易使驾驶员 精神紧张，并难以精确控制方向，转向盘突然转动 又会造成打手，同时造成伤害。 反冲：汽车在不平路面上行驶时， 发生在转向轮与路面间冲击力的大 部分能传到转向盘，称之为反冲
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 一、机械转向器方案分析 1. 齿轮齿条式转向器 缺点：逆效率高（60~70%），反冲大，易使驾驶员 精神紧张，并难以精确控制方向，转向盘突然转动 又会造成打手，同时造成伤害。 反冲：汽车在不平路面上行驶时， 发生在转向轮与路面间冲击力的大 部分能传到转向盘，称之为反冲
第八章转向系统设计 山东理工大学交通学院 ”一、机械转向器方案分析 里1.齿轮齿条式转向器 输入齿轮位置与输出特点 d
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 一、机械转向器方案分析 1. 齿轮齿条式转向器 输入齿轮位置与输出特点