第10卷第2期 智能系统学报 Vol.10 No.2 2015年4月 CAAI Transactions on Intelligent Systems Apr.2015 D0:10.3969/j.issn.1673-4785.201406022 网s络出版地址：http:/www.cnki.net/kcms/detail/23.1538.TP.20150302.1106.009.html 多特征融合的火焰检测算法 吴蓝茵2，严云洋12，杜静12，高尚兵2，刘以安 (1.江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122：2.淮阴工学院计算机工程学院，江苏淮安223003) 摘要：视频火焰检测是复杂场景下预防火灾的重要方法。为了提高火焰的检测效率和鲁棒性，基于RGB和HSI颜 色空间改进了火焰的颜色特征模型，有效地提取了疑似火焰区域：实验对比分析了火焰不同的形状结构特征，及其 特征组合对火焰检测有效性的影响，提出了一种融合圆形度、矩形度和重心高度系数的火焰检测算法，然后将融合 后的火焰特征输入支持向量机(SVM)中进行分类。在Bikt大学火灾视频库上的实验结果表明，该方法高效、快 速，且能适用于多种场景。 关键词：特征提取；特征融合；支持向量机；颜色模型；火焰检测；圆形度；矩形度；重心高度 中图分类号：TP391.41文献标志码：A文章编号：1673-4785(2015)02-240-08 中文引用格式：吴茜菌，严云洋，杜静，等.多特征融合的火焰检测算法[J].智能系统学报，2015,10(2)：240-247. 英文引用格式：U Xiyin,YAN Yunyang,DU Jing,etal.Fire detection based on fusion of multiple features[J].CAAI Transac- tions on Intelligent Systems,2015,10(2):240-247. Fire detection based on fusion of multiple features WU Xiyin'.2,YAN Yunyang'2,DU Jing'2,GAO Shangbing,LIU Yi'an' (1.School of Internet of Things Engineering,Jiangnan University,Wuxi 214122,China;2.Faculty of Computer Engineering,Huaiyin Institute of Technology,Huaian 223003,China) Abstract:Video fire detection is an important method to prevent fire disaster under complex circumstances.In order to improve the efficiency and robustness of fire detection,the color feature model can be improved based on RGB and HSI color space and the suspected flame area is extracted effectively.After analysis on the experimental results with different features of shape or structure of fire and the influence of their combined features on the validity of fire detection,a method of flame detection is proposed based on fusion of circularity,rectangularity and the coefficient of orthocenter height.Based on fusion of these flame features,the support vector machine (SVM)is used for classi- fication.Experimental results on the fire videos at Bilkent University show that the proposed algorithm is efficient and fast for fire detection,and it could detect fire real-time under a variety of circumstances. Keywords:feature extraction;feature fusion;support vector machine;color model;fire detection;circularity measures;rectangularity;orthocenter height 传统的火灾检测大多基于传感器，通过搜集火 焰烟雾颗粒、火焰温度和相对湿度等信息，对火灾进 收稿日期：2014-06-13.网络出版日期：2015-03-02. 行评估并做出响应。但传感器必须放在火焰附 基金项目：教育部科学技术研究重大资助项目(311024)：国家自然科学近才能有效使用，且不能用于对传感器千扰较大的 基金资助项目(61402192)：淮安市科技计划自主项目(H AG2013057,HAG2013059）. 场景（如颗粒物较多的面粉厂），因此难以适用于大 通信作者：严云洋.E-mail:areyyyke@(163.com 空间、开阔空间以及复杂场景。除此之外，使用传感 器的火灾检测难以确认火灾位置、火焰大小、火势发
第 １０ 卷第 ２ 期 智 能 系 统 学 报 Ｖｏｌ．１０ №．２ ２０１５ 年 ４ 月 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｐｒ． ２０１５ ＤＯＩ：１０．３９６９ ／ ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃４７８５．２０１４０６０２２ 网络出版地址：ｈｔｔｐ： ／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ ／ ２３．１５３８．ＴＰ．２０１５０３０２．１１０６．００９．ｈｔｍｌ 多特征融合的火焰检测算法 吴茜茵１ ，２ ，严云洋１，２ ，杜静１，２ ，高尚兵２ ，刘以安１ （１．江南大学 物联网工程学院，江苏 无锡 ２１４１２２； ２． 淮阴工学院 计算机工程学院，江苏 淮安 ２２３００３） 摘 要：视频火焰检测是复杂场景下预防火灾的重要方法。 为了提高火焰的检测效率和鲁棒性，基于 ＲＧＢ 和 ＨＳＩ 颜 色空间改进了火焰的颜色特征模型，有效地提取了疑似火焰区域；实验对比分析了火焰不同的形状结构特征，及其 特征组合对火焰检测有效性的影响，提出了一种融合圆形度、矩形度和重心高度系数的火焰检测算法，然后将融合 后的火焰特征输入支持向量机（ＳＶＭ）中进行分类。 在 Ｂｉｌｋｅｎｔ 大学火灾视频库上的实验结果表明，该方法高效、快 速，且能适用于多种场景。 关键词：特征提取；特征融合；支持向量机；颜色模型；火焰检测；圆形度；矩形度；重心高度 中图分类号：ＴＰ３９１．４１ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７３⁃４７８５（２０１５）０２⁃２４０⁃０８ 中文引用格式：吴茜茵，严云洋，杜静，等． 多特征融合的火焰检测算法［Ｊ］． 智能系统学报， ２０１５， １０（２）： ２４０⁃２４７． 英文引用格式：ＷＵ Ｘｉｙｉｎ， ＹＡＮ Ｙｕｎｙａｎｇ， ＤＵ Ｊｉｎｇ， ｅｔ ａｌ． Ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｕｓｉｏｎ ｏｆ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ［ Ｊ］． ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃ⁃ ｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１５， １０（２）：２４０⁃２４７． Ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｕｓｉｏｎ ｏｆ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ ＷＵ Ｘｉｙｉｎ １，２ ， ＹＡＮ Ｙｕｎｙａｎｇ １，２ ， ＤＵ Ｊｉｎｇ １，２ ， ＧＡＯ Ｓｈａｎｇｂｉｎｇ ２ ， ＬＩＵ Ｙｉ’ａｎ １ （１． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｊｉａｎｇｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｗｕｘｉ ２１４１２２， Ｃｈｉｎａ； ２． Ｆａｃｕｌｔｙ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｈｕａｉｙｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｈｕａｉａｎ ２２３００３， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｖｉｄｅｏ ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｐｒｅｖｅｎｔ ｆｉｒｅ ｄｉｓａｓｔｅｒ ｕｎｄｅｒ ｃｏｍｐｌｅｘ ｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅｓ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ ｏｆ ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｃｏｌｏｒ ｆｅａｔｕｒｅ ｍｏｄｅｌ ｃａｎ ｂｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＲＧＢ ａｎｄ ＨＳＩ ｃｏｌｏｒ ｓｐａｃｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｕｓｐｅｃｔｅｄ ｆｌａｍｅ ａｒｅａ ｉｓ ｅｘｔｒａｃｔｅｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ａｆｔｅｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｗｉｔｈ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｓｈａｐｅ ｏｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｆｉｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅｉｒ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｖａｌｉｄｉｔｙ ｏｆ ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ， ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｆｌａｍｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｕｓｉｏｎ ｏｆ ｃｉｒｃｕｌａｒｉｔｙ， ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｉｔｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｏｆ ｏｒｔｈｏｃｅｎｔｅｒ ｈｅｉｇｈｔ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｕｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｆｌａｍｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ， ｔｈｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅ （ＳＶＭ） ｉｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｃｌａｓｓｉ⁃ ｆｉｃａｔｉｏｎ． Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｆｉｒｅ ｖｉｄｅｏｓ ａｔ Ｂｉｌｋｅｎｔ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ａｎｄ ｆａｓｔ ｆｏｒ ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ， ａｎｄ ｉｔ ｃｏｕｌｄ ｄｅｔｅｃｔ ｆｉｒｅ ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ ｕｎｄｅｒ ａ ｖａｒｉｅｔｙ ｏｆ ｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｅａｔｕｒｅ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ； ｆｅａｔｕｒｅ ｆｕｓｉｏｎ； ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅ； ｃｏｌｏｒ ｍｏｄｅｌ； ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ； ｃｉｒｃｕｌａｒｉｔｙ ｍｅａｓｕｒｅｓ； ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｉｔｙ； ｏｒｔｈｏｃｅｎｔｅｒ ｈｅｉｇｈｔ 收稿日期：２０１４⁃０６⁃１３． 网络出版日期：２０１５⁃０３⁃０２． 基金项目：教育部科学技术研究重大资助项目（３１１０２４）；国家自然科学 基金资助项目（６１４０２１９２）；淮安市科技计划自主项目（ Ｈ 传统的火灾检测大多基于传感器，通过搜集火 焰烟雾颗粒、火焰 通信作者：严云洋． Ｅ⁃ｍａｉｌ： ａｒｅｙｙｙｋｅ＠ １６３．ｃｏｍ． 温度和相对湿度等信息，对火灾进 行评估并做出响应［１］ 。 但传感器必须放在火焰附 近才能有效使用，且不能用于对传感器干扰较大的 场景（如颗粒物较多的面粉厂），因此难以适用于大 空间、开阔空间以及复杂场景。 除此之外，使用传感 器的火灾检测难以确认火灾位置、火焰大小、火势发 ＡＧ２０１３０５７，HAG2013059)
第2期 吴茜茵，等：多特征融合的火焰检测算法 ·241· 展状况等信息，给火灾的预防和及时消防带来困难。 该方法能很好地排除黄绿色和灰色区域，且弥补火 不同于传统的传感器检测方法，视频火焰检测不仅 焰区域内部的空洞，得到较为完整的火焰区域。然 适用于多种场景，而且能准确检测出火焰的相关信 后提出了一种融合多种形状结构特征的快速火焰检 息，对于早期的火焰检测效果较好。 测方法，最后使用支持向量机进行分类识别。实验 火焰的静态特征基于单帧图像获得)，包括颜 结果表明，该方法检测效果好，算法复杂度较低，具 色特征、轮廓特征和结构特征等。火焰有着显著的 有较好的应用前景。 颜色特征，大部分视频火焰的颜色检测方法均基于 1 RGB空间，还可结合HSI、HSV、YCbCr等颜色空间 火焰的颜色特征提取 以得到更为准确的火焰区域。严云洋等)对RGB 受到温度、燃烧物材料和燃烧充分程度等影响， 色彩模型进行了改进，通过RGB线性变换后的正交 火焰具有特殊的颜色分布规律，呈现为显著且高亮 颜色特征提取疑似火焰区域，计算简单有效，且可消 的红色和黄色，在RGB和HSI空间中，各分量间都 除光照影响。Chen等[a采用混合高斯模型对RGB 有着特定的关系。Chen等Is)用RGB和HsI颜色模 和HSV颜色信息进行建模，并得到概率密度分布函 型对火焰进行动态分析，总结出的3条表达式如式 数，再通过帧间差分法检测运动像素。但该方法鲁 (1)所示。 棒性较差，颜色与火焰相近的运动物体以及被火焰 规则1：R≥G≥B 照亮的物体易被误检。Chen等Is)用RGB和HSI颜 规则2：R≥R (1) 色模型对火焰进行动态分析，但由于该方法只在相 规则3：S≥(255-R)×S,/R, 邻2帧间做了差分比较，因此不适用于判别噪声较 式中：R、B、G是火焰的红、蓝、绿颜色分量，R为像 多的火焰视频。Habiboglu等[改进了Chen等s]的 素点的红色分量阈值，S,为像素点的饱和度阈值， 方法，提出了一种基于块的时空协方差视频火焰检 R,∈[115,135]，S,∈[45,60]。但该方法容易造 测系统，采用HSI和RGB空间提取火焰颜色区域， 成火焰内部空洞，且容易将枯黄的草地、火焰燃烧时 并采用SVM分类器训练和测试。王莹等)提出了 产生的浓烟等误判为火焰。为此，对该方法进行改 一种基于RGB、HSV、YCbCr3种颜色空间的火焰颜 进，总结了5条规则，并建立了新的火焰色彩模型， 色模型，提取的火焰区域较为完整。火焰的轮廓和 如式(2)所示。 结构特征可用圆形度、矩形度、纹理、边界粗糙度、重 规则1：R≥B,G≥B 心高度系数等进行度量[)。Chen等)利用圆形度 规则2：R≥R, 表示火焰边界的复杂度，区分边界规则的干扰物 规则3：S≥(255-R)×S,/R, (如灯光、烟头等)。严云洋等1采用局部二值模 式方法提取疑似火焰区域的多尺度纹理特征，并输 R≥Rh,G≥Gh (2) 人到支持向量机中进行识别。Lei等结合纹理、 规则4：{或 面积变化等特征，采用贝叶斯分类器进行火焰识别， T,≥Th1,T2≥Th2 但该方法对于行驶的车辆等运动干扰物区分度不 规则5：T2+T3≥Th 大。Yang等2]融合圆形度、质心位移、面积变化、 式中：T1=|R-G,T2=|G-B|,T3=|R-B|, 周长变化以及圆形度变化等特征，输入到支持向量 .、G是改进后火焰的红色分量和绿色分量的阈 机中进行分类。Zhang等)]利用傅里叶描述子提取 值，Th1、Th2、Th分别是T,、T2、T2+T3的阈值。对 轮廓特征，并利用支持向量机进行判别，该方法能较 比式(1)和式(2)可以看出，本文将原来的规则1做 好地区分太阳、灯泡等轮廓较为规则的干扰物。 了修改，并且增加了规则4及规则5。经过大量实 Zhao等[1]不仅提取了颜色、圆形度、轮廓、纹理等静 验发现，火焰区域内的部分高亮区域（尤其是黄色 态特征，还提取了闪频、面积变化等动态特征，共组 高亮区域)并不满足R≥G,因此将规则1修改为 成一个27维的特征向量放入支持向量机中进行检 R≥B,G≥B。由于白色的RGB值为(255,255， 测，该方法对森林火灾的检测结果较好。 255),而高亮的橙色和黄色R分量值和G分量值很 本文基于RGB和HSI颜色空间，用总结的5条 高，B分量值相对较低，因此通过规则5可在保留火 规则建立新的火焰色彩模型并提取疑似火焰区域， 焰内部高亮区域的同时排除天空中的白色区域，式
展状况等信息，给火灾的预防和及时消防带来困难。 不同于传统的传感器检测方法，视频火焰检测不仅 适用于多种场景，而且能准确检测出火焰的相关信 息，对于早期的火焰检测效果较好。 火焰的静态特征基于单帧图像获得［２］ ，包括颜 色特征、轮廓特征和结构特征等。 火焰有着显著的 颜色特征，大部分视频火焰的颜色检测方法均基于 ＲＧＢ 空间，还可结合 ＨＳＩ、ＨＳＶ、ＹＣｂＣｒ 等颜色空间 以得到更为准确的火焰区域。 严云洋等［３］ 对 ＲＧＢ 色彩模型进行了改进，通过 ＲＧＢ 线性变换后的正交 颜色特征提取疑似火焰区域，计算简单有效，且可消 除光照影响。 Ｃｈｅｎ 等［４］ 采用混合高斯模型对 ＲＧＢ 和 ＨＳＶ 颜色信息进行建模，并得到概率密度分布函 数，再通过帧间差分法检测运动像素。 但该方法鲁 棒性较差，颜色与火焰相近的运动物体以及被火焰 照亮的物体易被误检。 Ｃｈｅｎ 等［５］用 ＲＧＢ 和 ＨＳＩ 颜 色模型对火焰进行动态分析，但由于该方法只在相 邻 ２ 帧间做了差分比较，因此不适用于判别噪声较 多的火焰视频。 Ｈａｂｉｂｏｇｌｕ 等［６］改进了 Ｃｈｅｎ 等［５］的 方法，提出了一种基于块的时空协方差视频火焰检 测系统，采用 ＨＳＩ 和 ＲＧＢ 空间提取火焰颜色区域， 并采用 ＳＶＭ 分类器训练和测试。 王莹等［７］ 提出了 一种基于 ＲＧＢ、ＨＳＶ、ＹＣｂＣｒ ３ 种颜色空间的火焰颜 色模型，提取的火焰区域较为完整。 火焰的轮廓和 结构特征可用圆形度、矩形度、纹理、边界粗糙度、重 心高度系数等进行度量［８］ 。 Ｃｈｅｎ 等［９］ 利用圆形度 表示火焰边界的复杂度，区分边界规则的干扰物 （如灯光、烟头等）。 严云洋等［１０］ 采用局部二值模 式方法提取疑似火焰区域的多尺度纹理特征，并输 入到支持向量机中进行识别。 Ｌｅｉ 等［１１］ 结合纹理、 面积变化等特征，采用贝叶斯分类器进行火焰识别， 但该方法对于行驶的车辆等运动干扰物区分度不 大。 Ｙａｎｇ 等［１２］ 融合圆形度、质心位移、面积变化、 周长变化以及圆形度变化等特征，输入到支持向量 机中进行分类。 Ｚｈａｎｇ 等［１３］利用傅里叶描述子提取 轮廓特征，并利用支持向量机进行判别，该方法能较 好地区分太阳、 灯泡等轮廓较为规则的干扰物。 Ｚｈａｏ 等［１４］不仅提取了颜色、圆形度、轮廓、纹理等静 态特征，还提取了闪频、面积变化等动态特征，共组 成一个 ２７ 维的特征向量放入支持向量机中进行检 测，该方法对森林火灾的检测结果较好。 本文基于 ＲＧＢ 和 ＨＳＩ 颜色空间，用总结的 ５ 条 规则建立新的火焰色彩模型并提取疑似火焰区域， 该方法能很好地排除黄绿色和灰色区域，且弥补火 焰区域内部的空洞，得到较为完整的火焰区域。 然 后提出了一种融合多种形状结构特征的快速火焰检 测方法，最后使用支持向量机进行分类识别。 实验 结果表明，该方法检测效果好，算法复杂度较低，具 有较好的应用前景。 １ 火焰的颜色特征提取 受到温度、燃烧物材料和燃烧充分程度等影响， 火焰具有特殊的颜色分布规律，呈现为显著且高亮 的红色和黄色，在 ＲＧＢ 和 ＨＳＩ 空间中，各分量间都 有着特定的关系。 Ｃｈｅｎ 等［５］用 ＲＧＢ 和 ＨＳＩ 颜色模 型对火焰进行动态分析，总结出的 ３ 条表达式如式 （１）所示。 规则 １：Ｒ ≥ Ｇ ≥ Ｂ 规则 ２：Ｒ ≥ Ｒｔ 规则 ３：Ｓ ≥ （２５５ － Ｒ） × Ｓｔ ／ Ｒｔ ì î í ï ï ï ï （１） 式中： Ｒ、Ｂ、Ｇ 是火焰的红、蓝、绿颜色分量， Ｒｔ 为像 素点的红色分量阈值， Ｓｔ 为像素点的饱和度阈值， Ｒｔ ∈ [１１５，１３５] ，Ｓｔ ∈ [４５，６０] 。 但该方法容易造 成火焰内部空洞，且容易将枯黄的草地、火焰燃烧时 产生的浓烟等误判为火焰。 为此，对该方法进行改 进，总结了 ５ 条规则，并建立了新的火焰色彩模型， 如式（２）所示。 规则 １：Ｒ ≥ Ｂ，Ｇ ≥ Ｂ 规则 ２：Ｒ ≥ Ｒｔ 规则 ３：Ｓ ≥ （２５５ － Ｒ） × Ｓｔ ／ Ｒｔ 规则 ４： Ｒ ≥ Ｒｔｈ ，Ｇ ≥ Ｇｔｈ 或 Ｔ１ ≥ Ｔｈ１ ，Ｔ２ ≥ Ｔｈ２ ì î í ï ï ï ï 规则 ５：Ｔ２ ＋ Ｔ３ ≥ Ｔｈ３ ì î í ï ï ï ï ïï ï ï ï ï ï （２） 式中： Ｔ１ ＝ Ｒ － Ｇ ，Ｔ２ ＝ Ｇ － Ｂ ，Ｔ３ ＝ Ｒ － Ｂ ， Ｒｔｈ 、Ｇｔｈ 是改进后火焰的红色分量和绿色分量的阈 值， Ｔｈ１ 、Ｔｈ２ 、Ｔｈ３ 分别是 Ｔ１ 、Ｔ２ 、Ｔ２ ＋ Ｔ３ 的阈值。 对 比式（１）和式（２）可以看出，本文将原来的规则 １ 做 了修改，并且增加了规则 ４ 及规则 ５。 经过大量实 验发现，火焰区域内的部分高亮区域（尤其是黄色 高亮区域）并不满足 Ｒ ≥ Ｇ ，因此将规则 １ 修改为 Ｒ ≥Ｂ，Ｇ ≥ Ｂ 。 由于白色的 ＲＧＢ 值为 （２５５，２５５， ２５５） ，而高亮的橙色和黄色 Ｒ 分量值和 Ｇ 分量值很 高， Ｂ 分量值相对较低，因此通过规则 ５ 可在保留火 焰内部高亮区域的同时排除天空中的白色区域，式 第 ２ 期 吴茜茵，等：多特征融合的火焰检测算法 ·２４１·
.242. 智能系统学报 第10卷 中Th,∈[10,20]。规则4中的第1条规则可保留 式中：S为物体所在区域面积，L为物体所在区域周 火焰内部的高亮区域，第2条规则中，通过T,≥Th, 长，即区域边界的长度，该长度可从边界链码中得 可排除黄绿色区域，通过T,≥Th,可排除灰色区域， 到。圆形度衡量了物体边缘的复杂程度，其最小值 规则4中的2条规则中满足其一时即判定该像素为 取1，物体边缘越复杂，圆形度的取值越高。由于与 疑似火焰像素。规则4中各阈值的取值范围为 火焰颜色相似的车灯、路灯、太阳等物体边缘复杂度 Rh∈[230,250]，G4∈[230,250]，Th1∈[10,30]， 不高，圆形度近似为1，而火焰燃烧时边缘较为复 Th2∈[10,30]，Th3∈[10,20]。由上述规则得到的 杂，圆形度一般远大于1，因此通过圆形度可区分边 候选火焰区域，通过膨胀和腐蚀的处理，能较好地消 缘复杂度不高的物体。 除噪声并填补细小空洞。当R,=135,S,=45, 2.1.2矩形度 R.=230,Gh=230,Th1=20,Th2=20,Th3=15时， 与圆形度相似，矩形度表示物体边缘与矩形的 火焰颜色特征的提取对比图如图1所示，由图1可 相似程度，矩形度R的公式定义如式(4)： 以看出，改进后的方法不仅能有效地排除天空中的 S R-5 (4) 白色区域、类似枯草的黄绿色区域、火焰产生浓烟的 灰色区域，且能填补火焰内部的空洞，进而得到较为 式中：S.为包含物体所在区域最小矩形的面积。矩 完整的火焰区域。 形度反应了物体对其最小外接矩形的充满程度。R 的取值范围为R∈(0,1]，火焰的矩形度一般在0.5 左右。因此通过矩形度，不仅可以区分类似矩形的 物体（矩形度接近为1），还可以区分弯曲纤细的物 体（矩形度接近为0）。 2.1.3长宽比 长宽比是包含物体所在区域的最小矩形宽度和 长度比值15)，可对细长物体和近似圆形或矩形的物 体进行区分，Ratio非常小（接近于0）或非常大 (接近于无穷大)时表明该物体为细长型物体。长 (a)原始图片(b)文献[5方法 (c)本文方法 宽比Ratiowr的公式定义如式(5)所示： 图1火焰颜色特征的提取 RatiowL WR/Lg (5) Fig.I Sequence-base quantum on model 式中：W。为包含物体所在区域最小矩形的宽度，L 为包含物体所在区域最小矩形的长度。 2火焰的形状结构特征选择及融合 2.1.4重心高度系数 火焰具有众多形状结构特征，如圆形度、矩形 重心高度系数体现了物体重心高度与物体总高 度、重心高度系数、边界粗糙度、长宽比以及纹理特 度的关系[)，其公式定义如式(6)所示： 征等。通过颜色特征得到的候选火焰区域，还会包 Ratiowc Hc/H (6) 含一些干扰物，如车灯、路灯、太阳、红色的烟雾、被 式中：Hc为物体重心高度，H为物体总高度。大部 照亮的树干等。因此，需要从形状结构特征着手，排 分形状规则的物体重心位于中央，即Ratiowe接近于 除一些与火焰相似的非火焰区域。 0.5:火焰产生的大片浓烟等区域重心偏上，即 2.1火焰的形状结构特征 Ratiowc>0.5;而火焰的重心一般偏下，即Ratiowc< 2.1.1圆形度 0.5。由此可区分火焰与一些重心偏上和靠近中央 圆形度表示物体边缘与圆的相似程度]，是一 的物体。 种物体边缘轮廓复杂程度的度量，通过物体边缘的 2.1.5边界粗糙度 总长度和物体所在区域的面积，可计算出物体的圆 边界粗糙度描述了物体轮廓的随机性和粗糙 形度值C,如式(3)： 性Ii6],采用物体的周长与其外接凸包(convex hull, L CH)周长的比值进行计算，可区分边界较为光滑的 C= (3) 4r×S 物体。在一个实数向量空间V中，对于给定的集合
中 Ｔｈ３ ∈ [１０，２０] 。 规则 ４ 中的第 １ 条规则可保留 火焰内部的高亮区域，第 ２ 条规则中，通过 Ｔ１ ≥ Ｔｈ１ 可排除黄绿色区域，通过 Ｔ２ ≥Ｔｈ２ 可排除灰色区域， 规则 ４ 中的 ２ 条规则中满足其一时即判定该像素为 疑似火焰像素。 规则 ４ 中各阈值的取值范围为 Ｒｔｈ ∈[２３０，２５０] ， Ｇｔｈ ∈ [２３０，２５０] ， Ｔｈ１ ∈ [１０，３０] ， Ｔｈ２ ∈ [１０，３０] ，Ｔｈ３ ∈ [１０，２０] 。 由上述规则得到的 候选火焰区域，通过膨胀和腐蚀的处理，能较好地消 除噪声并填补细小 空 洞。 当 Ｒｔ ＝ １３５，Ｓｔ ＝ ４５， Ｒｔｈ ＝２３０，Ｇｔｈ ＝ ２３０，Ｔｈ１ ＝ ２０，Ｔｈ２ ＝ ２０，Ｔｈ３ ＝ １５ 时， 火焰颜色特征的提取对比图如图 １ 所示，由图 １ 可 以看出，改进后的方法不仅能有效地排除天空中的 白色区域、类似枯草的黄绿色区域、火焰产生浓烟的 灰色区域，且能填补火焰内部的空洞，进而得到较为 完整的火焰区域。 图 １ 火焰颜色特征的提取 Ｆｉｇ．１ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ⁃ｂａｓｅ ｑｕａｎｔｕｍ ｏｎ ｍｏｄｅｌ ２ 火焰的形状结构特征选择及融合 火焰具有众多形状结构特征，如圆形度、矩形 度、重心高度系数、边界粗糙度、长宽比以及纹理特 征等。 通过颜色特征得到的候选火焰区域，还会包 含一些干扰物，如车灯、路灯、太阳、红色的烟雾、被 照亮的树干等。 因此，需要从形状结构特征着手，排 除一些与火焰相似的非火焰区域。 ２．１ 火焰的形状结构特征 ２．１．１ 圆形度 圆形度表示物体边缘与圆的相似程度［１２］ ，是一 种物体边缘轮廓复杂程度的度量，通过物体边缘的 总长度和物体所在区域的面积，可计算出物体的圆 形度值 Ｃ ，如式（３）： Ｃ ＝ Ｌ ２ ４π × Ｓ （３） 式中： Ｓ 为物体所在区域面积， Ｌ 为物体所在区域周 长，即区域边界的长度，该长度可从边界链码中得 到。 圆形度衡量了物体边缘的复杂程度，其最小值 取 １，物体边缘越复杂，圆形度的取值越高。 由于与 火焰颜色相似的车灯、路灯、太阳等物体边缘复杂度 不高，圆形度近似为 １，而火焰燃烧时边缘较为复 杂，圆形度一般远大于 １，因此通过圆形度可区分边 缘复杂度不高的物体。 ２．１．２ 矩形度 与圆形度相似，矩形度表示物体边缘与矩形的 相似程度［１５］ ，矩形度 Ｒ 的公式定义如式（４）： Ｒ ＝ Ｓ ＳＲ （４） 式中： ＳＲ 为包含物体所在区域最小矩形的面积。 矩 形度反应了物体对其最小外接矩形的充满程度。 Ｒ 的取值范围为 Ｒ∈（０，１］ ，火焰的矩形度一般在 ０．５ 左右。 因此通过矩形度，不仅可以区分类似矩形的 物体（矩形度接近为 １），还可以区分弯曲纤细的物 体（矩形度接近为 ０）。 ２．１．３ 长宽比 长宽比是包含物体所在区域的最小矩形宽度和 长度比值［１５］ ，可对细长物体和近似圆形或矩形的物 体进行区分， ＲａｔｉｏＷＬ 非常小（接近于 ０） 或非常大 （接近于无穷大）时表明该物体为细长型物体。 长 宽比 ＲａｔｉｏＷＬ的公式定义如式（５）所示： ＲａｔｉｏＷＬ ＝ ＷＲ ／ ＬＲ （５） 式中： ＷＲ 为包含物体所在区域最小矩形的宽度， ＬＲ 为包含物体所在区域最小矩形的长度。 ２．１．４ 重心高度系数 重心高度系数体现了物体重心高度与物体总高 度的关系［１５］ ，其公式定义如式（６）所示： ＲａｔｉｏＷＣ ＝ ＨＣ ／ Ｈ （６） 式中： ＨＣ 为物体重心高度， Ｈ 为物体总高度 。 大部 分形状规则的物体重心位于中央，即 ＲａｔｉｏＷＣ 接近于 ０．５； 火 焰 产 生 的 大 片 浓 烟 等 区 域 重 心 偏 上， 即 ＲａｔｉｏＷＣ ＞０．５；而火焰的重心一般偏下，即 ＲａｔｉｏＷＣ ＜ ０．５。 由此可区分火焰与一些重心偏上和靠近中央 的物体。 ２．１．５ 边界粗糙度 边界粗糙度描述了物体轮廓的随机性和粗糙 性［１６］ ，采用物体的周长与其外接凸包（ ｃｏｎｖｅｘ ｈｕｌｌ， ＣＨ）周长的比值进行计算，可区分边界较为光滑的 物体。 在一个实数向量空间 Ｖ 中，对于给定的集合 ·２４２· 智 能 系 统 学 报 第 １０ 卷
第2期 吴茜茵，等：多特征融合的火焰检测算法 .243. X,所有包含X的凸集为K,则K的交集S为X的凸 式中：g。为中心像素灰度值，g:为邻域像素灰度值， 包，如式(7)所示： r为邻域半径，p为邻域像素点个数，ROR为向右循 S-xehcr K (7) 环算子，LBP,为LBP方法最初的计算公式。 在本文中，凸包是指包含某个疑似火焰连通域 LBPp,=】 6,-g)×2 像素的最小凸集，即式(7)中X为疑似火焰连通域 =0 像素。则边界粗糙度B.的计算公式如式(8)： 1,x≥0 s(x)= BR L/LCH (8) (0,其他 式中：L4为凸包的周长，L为物体所在区域周长。 2.2形状结构特征的选择及融合 2.1.6纹理特征 由于Bilkent大学的火灾视频库样本较少，因此 纹理特征是一种分层特性，在火灾发生时，由于火 本文构建了一个图片库，其中100幅火焰图片和 焰内部温度的不均匀性，使得不同像素点的灰度级空 100幅非火焰图片作为训练库，300幅火焰图片和 间分布不同，从而导致火焰具有纹理分布的特性。 200幅非火焰图片作为检测库，图片大小均为320× 一般常见的火灾主要有建筑火灾、森林火灾等，这些火 240,图2为图片库中火焰图片和非火焰图片示例。 灾都属于固体燃烧物火灾，这类火灾的火焰纹理大致 可分为2层：火焰部分以及固体表面部分。 在火焰检测中，纹理是一个较为显著的形状结 构特征，除了可区分一些无纹理的干扰物（如红旗 (a)火焰图片示例 等)，还可区分纹理与火焰差别较大的干扰物（如黄 土地等)。本文采用Ojala等川提出的局部二值模 式(local binary patterns,LBP)方法提取火焰纹理特 (b)非火焰图片示例 征，根据文献[o]的结论，结合统一、旋转不变以及旋 转统一不变3种LBP方法所提取的纹理特征准确 图2图片库中火焰图片和非火焰图片示例 率最高，3种LBP方法的公式定义为 Fig.2 Fire and non-fire image examples 通过式(2)得到疑似火焰区域后，提取上述的6 U(LBP,,)= I(Eag.)-(g.) 类疑似火焰区域的形状结构特征并归一化，采用 k=0 LBP=min ROR(LBP) SVM方法进行小样本训练并分类。表1为各个形 0 状结构特征的分类结果比较，其中数字F,~F。代 p- ∑s(g-g),U(LBP)≤2 表了6类特征，分别为：圆形度、矩形度、长宽比、重 =0 心高度系数、边界粗糙度和纹理特征。 p+1,其他 表1形状结构特征分类结果 Table 1 Classification results by shape and structure features 准确分 火焰图片准确分类非火焰图 特征 准确分类分类准确平均处理 类火焰 分类准确非火焰图片分类准 图片数 率/% 时间/s 图片数 率/% 片数 确率/% F 226 75.3 122 61.0 348 69.6 0.0124 F2 251 83.7 102 54.0 359 71.8 0.0124 F 139 46.3 138 69.0 277 55.4 0.0003 F 233 77.7 161 80.5 394 78.8 0.0125 F 212 70.7 126 63.0 338 67.6 0.0062 Fo 247 82.3 170 85.0 417 83.4 1.0367 由表1可以看出，长宽比的分类效果最差，因此 对形状结构特征进行融合时摒弃长宽比特征：纹理
Ｘ ，所有包含 Ｘ 的凸集为 Ｋ ，则 Ｋ 的交集 Ｓ 为 Ｘ 的凸 包，如式（７）所示： Ｓ ＝ ∩Ｘ⊆Ｋ⊆Ｖ Ｋ （７） 在本文中，凸包是指包含某个疑似火焰连通域 像素的最小凸集，即式（７）中 Ｘ 为疑似火焰连通域 像素。 则边界粗糙度 ＢＲ 的计算公式如式（８）： ＢＲ ＝ Ｌ ／ ＬＣＨ （８） 式中： ＬＣＨ 为凸包的周长， Ｌ 为物体所在区域周长。 ２．１．６ 纹理特征 纹理特征是一种分层特性，在火灾发生时，由于火 焰内部温度的不均匀性，使得不同像素点的灰度级空 间分布不同，从而导致火焰具有纹理分布的特性［１０］ 。 一般常见的火灾主要有建筑火灾、森林火灾等，这些火 灾都属于固体燃烧物火灾，这类火灾的火焰纹理大致 可分为 ２ 层：火焰部分以及固体表面部分。 在火焰检测中，纹理是一个较为显著的形状结 构特征，除了可区分一些无纹理的干扰物（如红旗 等），还可区分纹理与火焰差别较大的干扰物（如黄 土地等）。 本文采用 Ｏｊａｌａ 等［１７］ 提出的局部二值模 式（ｌｏｃａｌ ｂｉｎａｒｙ ｐａｔｔｅｒｎｓ，ＬＢＰ）方法提取火焰纹理特 征，根据文献［１０］的结论，结合统一、旋转不变以及旋 转统一不变 ３ 种 ＬＢＰ 方法所提取的纹理特征准确 率最高，３ 种 ＬＢＰ 方法的公式定义为 Ｕ（ＬＢＰｐ，ｒ） ＝ ∑ ｐ－１ ｋ ＝ ０ ｓ（ｇ（ｋ＋１）ｍｏｄｐ － ｇｃ） － ｓ（ｇｋ － ｇｃ） ＬＢＰ ｒｋ ｐ，ｒ ＝ ｍｉｎ ０≤ｉ≤ｐ－１ ｛ＲＯＲ（ＬＢＰｐ，ｒ，ｋ）｝ ＬＢＰ ｒｋｎ２ ｐ，ｒ ＝ ∑ ｐ－１ ｋ ＝ ０ ｓ（ｇｋ － ｇｃ）， Ｕ（ＬＢＰｐ，ｒ） ≤ ２ ｐ ＋ １，其他 ì î í ï ï ïï 式中： ｇｃ 为中心像素灰度值， ｇｋ 为邻域像素灰度值， ｒ 为邻域半径， ｐ 为邻域像素点个数，ＲＯＲ 为向右循 环算子， ＬＢＰｐ，ｒ 为 ＬＢＰ 方法最初的计算公式。 ＬＢＰｐ，ｒ ＝ ∑ ｐ－１ ｉ ＝ ０ ｓ（ｇｋ － ｇｃ） × ２ ｉ ｓ（ｘ） ＝ １，ｘ ≥ ０ { ０，其他 ２．２ 形状结构特征的选择及融合 由于 Ｂｉｌｋｅｎｔ 大学的火灾视频库样本较少，因此 本文构建了一个图片库，其中 １００ 幅火焰图片和 １００ 幅非火焰图片作为训练库，３００ 幅火焰图片和 ２００ 幅非火焰图片作为检测库，图片大小均为 ３２０× ２４０，图 ２ 为图片库中火焰图片和非火焰图片示例。 图 ２ 图片库中火焰图片和非火焰图片示例 Ｆｉｇ．２ Ｆｉｒｅ ａｎｄ ｎｏｎ⁃ｆｉｒｅ ｉｍａｇｅ ｅｘａｍｐｌｅｓ 通过式（２）得到疑似火焰区域后，提取上述的 ６ 类疑似火焰区域的形状结构特征并归一化，采用 ＳＶＭ 方法进行小样本训练并分类。 表 １ 为各个形 状结构特征的分类结果比较，其中数字 Ｆ１ ～ Ｆ６ 代 表了 ６ 类特征，分别为：圆形度、矩形度、长宽比、重 心高度系数、边界粗糙度和纹理特征。 表 １ 形状结构特征分类结果 Ｔａｂｌｅ １ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｂｙ ｓｈａｐｅ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ 特征 准确分 类火焰 图片数 火焰图片 分类准确 率／ ％ 准确分类 非火焰图 片数 非火焰图 片分类准 确率／ ％ 准确分类 图片数 分类准确 率／ ％ 平均处理 时间／ ｓ Ｆ１ ２２６ ７５．３ １２２ ６１．０ ３４８ ６９．６ ０．０１２ ４ Ｆ２ ２５１ ８３．７ １０２ ５４．０ ３５９ ７１．８ ０．０１２ ４ Ｆ３ １３９ ４６．３ １３８ ６９．０ ２７７ ５５．４ ０．０００ ３ Ｆ４ ２３３ ７７．７ １６１ ８０．５ ３９４ ７８．８ ０．０１２ ５ Ｆ５ ２１２ ７０．７ １２６ ６３．０ ３３８ ６７．６ ０．００６ ２ Ｆ６ ２４７ ８２．３ １７０ ８５．０ ４１７ ８３．４ １．０３６ ７ 由表 １ 可以看出，长宽比的分类效果最差，因此 对形状结构特征进行融合时摒弃长宽比特征；纹理 第 ２ 期 吴茜茵，等：多特征融合的火焰检测算法 ·２４３·
.244. 智能系统学报 第10卷 特征的分类效果最好，但由于纹理特征的算法复杂 融合方法，即融合了圆形度、矩形度和重心高度系数 度较高，平均处理时间远大于其他特征，实时性较3类特征的方法。这3类特征可排除不同的火焰干 差，因此不采用纹理特征进行特征融合。综上，选择 扰物。通过圆形度可排除车灯、路灯等物体边缘复 圆形度、矩形度、重心高度系数和边界粗糙度4类特 杂度不高的物体：通过矩形度可排除被照亮的树干 征进行融合，表2为4类特征11种融合方法的分类 等长条形物体：通过重心高度系数不仅可以排除红 结果比较。 色烟雾等重心偏上的干扰物，还可排除太阳等重心 由表2可以看出，第7种特征融合和第11种特 位于中央的物体。综上，融合了圆形度、矩形度和重 征融合方法效果最好，均为82.4%。第11种特征融 心高度系数3类特征后，可排除大部分与火焰颜色 合方法虽然对火焰图片分类的准确率高，但对于非 相似的干扰物，获取的火焰区域较为准确、可靠。 火焰图片分类的准确率过低，因此选取第7种特征 表2特征融合方法分类结果 Table 2 Classification results by feature fusion 准确分火焰图片 准确分类非火焰图 特征融合 准确分类分类准确 序号 类火焰 分类准确非火焰图片分类准 方法 图片数 图片数 率/% 率/% 片数 确率/% F+F2 261 87.0 116 58.0 377 75.4 2 F+Fa 237 79.0 164 82.0 401 80.2 3 F+Fs 200 66.7 138 69.0 338 67.6 4 F2+F4 259 86.3 146 73.0 405 81.0 5 F+Fs 255 85.0 105 52. 360 72.0 6 F4+F, 227 75.7 156 78.0 383 76.6 F+F2+F 267 89.0 145 72.5 412 82.4 8 F,+F2+F5 265 88.3 113 56.5 378 75.6 9 F2+Fa+Fs 263 87.7 132 66.0 395 79.0 10F,+F4+F与224 74.7 164 82.0 388 77.6 11F,+F2+F4+Fs278 92.7 134 67.0 412 82.4 3基于支持向量机的火焰识别 k(x,x:)=[8·(x,x)+1]9 k(x,x:)=exp(-‖x-x:‖2/282) SVM作为一种监督式分类方法，广泛应用于模 k3(x,x:)=tanh(δ·(x,x:)+c) 式识别的众多领域中。SVM是一种二分类器，最早 式中：x:是输入的特征向量，δ和c为核函数的参 由Vapnik提出，通过训练数据集建立一个超平 数。本文中输入的特征向量为x:= 面，使得2类样本以最大间隔分开，然后利用训练结 [C R Ratiowe],将测试集分别用3种核函数进 果对测试数据集进行分类。SVM不仅可以训练高 行分类，结果如表3所示。 维空间向量，而且对于有限的数据训练集有着较好 由表3看出，对火焰图片分类效果最好的是多 的分类效果。除此之外，由于在实际应用中大部分 项式核函数，次佳的是RBF核函数，对非火焰图片 数据集是非线性的，在SVM中提供了由低维空间到 分类效果最好的是RBF核函数，总体而言分类效果 高维空间非线性映射的核函数机制，因此SVM不仅 最好的是RBF核函数。但由于多项式核函数的非 可用于线性分类，还适用于非线性分类。SVM的非 火焰图片分类准确率过低，因此选用RBF作为本文 线性核函数包括多项式核函数k,(x,x:)、径向基核 SVM的核函数。对RBF的惩罚参数和核参数δ优 函数(radial basis function,RBF)k2(x,x:)和Sigmoid 化后，将分类准确率提升至84.4%（即准确分类422 核函数k(x,x:),3种核函数定义为： 张图片)
特征的分类效果最好，但由于纹理特征的算法复杂 度较高，平均处理时间远大于其他特征，实时性较 差，因此不采用纹理特征进行特征融合。 综上，选择 圆形度、矩形度、重心高度系数和边界粗糙度 ４ 类特 征进行融合，表 ２ 为 ４ 类特征 １１ 种融合方法的分类 结果比较。 由表 ２ 可以看出，第 ７ 种特征融合和第 １１ 种特 征融合方法效果最好，均为 ８２．４％。 第 １１ 种特征融 合方法虽然对火焰图片分类的准确率高，但对于非 火焰图片分类的准确率过低，因此选取第 ７ 种特征 融合方法，即融合了圆形度、矩形度和重心高度系数 ３ 类特征的方法。 这 ３ 类特征可排除不同的火焰干 扰物。 通过圆形度可排除车灯、路灯等物体边缘复 杂度不高的物体；通过矩形度可排除被照亮的树干 等长条形物体；通过重心高度系数不仅可以排除红 色烟雾等重心偏上的干扰物，还可排除太阳等重心 位于中央的物体。 综上，融合了圆形度、矩形度和重 心高度系数 ３ 类特征后，可排除大部分与火焰颜色 相似的干扰物，获取的火焰区域较为准确、可靠。 表 ２ 特征融合方法分类结果 Ｔａｂｌｅ ２ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｂｙ ｆｅａｔｕｒｅ ｆｕｓｉｏｎ 序号 特征融合 方法 准确分 类火焰 图片数 火焰图片 分类准确 率／ ％ 准确分类 非火焰图 片数 非火焰图 片分类准 确率／ ％ 准确分类 图片数 分类准确 率／ ％ １ Ｆ １ ＋ Ｆ ２ ２６１ ８７．０ １１６ ５８．０ ３７７ ７５．４ ２ Ｆ １ ＋ Ｆ ４ ２３７ ７９．０ １６４ ８２．０ ４０１ ８０．２ ３ Ｆ １ ＋ Ｆ ５ ２００ ６６．７ １３８ ６９．０ ３３８ ６７．６ ４ Ｆ ２ ＋ Ｆ ４ ２５９ ８６．３ １４６ ７３．０ ４０５ ８１．０ ５ Ｆ ２ ＋ Ｆ ５ ２５５ ８５．０ １０５ ５２．５ ３６０ ７２．０ ６ Ｆ ４ ＋ Ｆ ５ ２２７ ７５．７ １５６ ７８．０ ３８３ ７６．６ ７ Ｆ １ ＋ Ｆ ２ ＋ Ｆ ４ ２６７ ８９．０ １４５ ７２．５ ４１２ ８２．４ ８ Ｆ １ ＋ Ｆ ２ ＋ Ｆ ５ ２６５ ８８．３ １１３ ５６．５ ３７８ ７５．６ ９ Ｆ ２ ＋ Ｆ ４ ＋ Ｆ ５ ２６３ ８７．７ １３２ ６６．０ ３９５ ７９．０ １０ Ｆ １ ＋ Ｆ ４ ＋ Ｆ ５ ２２４ ７４．７ １６４ ８２．０ ３８８ ７７．６ １１ Ｆ １ ＋ Ｆ ２ ＋ Ｆ ４ ＋ Ｆ ５ ２７８ ９２．７ １３４ ６７．０ ４１２ ８２．４ ３ 基于支持向量机的火焰识别 ＳＶＭ 作为一种监督式分类方法，广泛应用于模 式识别的众多领域中。 ＳＶＭ 是一种二分类器，最早 由 Ｖａｐｎｉｋ ［１５］ 提出，通过训练数据集建立一个超平 面，使得 ２ 类样本以最大间隔分开，然后利用训练结 果对测试数据集进行分类。 ＳＶＭ 不仅可以训练高 维空间向量，而且对于有限的数据训练集有着较好 的分类效果。 除此之外，由于在实际应用中大部分 数据集是非线性的，在 ＳＶＭ 中提供了由低维空间到 高维空间非线性映射的核函数机制，因此 ＳＶＭ 不仅 可用于线性分类，还适用于非线性分类。 ＳＶＭ 的非 线性核函数包括多项式核函数 ｋ１（ｘ，ｘｉ） 、径向基核 函数（ｒａｄｉａｌ ｂａｓｉｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ＲＢＦ） ｋ２（ｘ，ｘｉ） 和 Ｓｉｇｍｏｉｄ 核函数 ｋ３（ｘ，ｘｉ） ，３ 种核函数定义为： ｋ１（ｘ，ｘｉ） ＝ ［δ·（ｘ，ｘｉ） ＋ １］ ｑ ｋ２（ｘ，ｘｉ） ＝ ｅｘｐ（ － ‖ｘ － ｘｉ‖２ ／ ２δ ２ ） ｋ３（ｘ，ｘｉ） ＝ ｔａｎｈ（δ·（ｘ，ｘｉ） ＋ ｃ） 式中： ｘｉ 是输入的特征向量， δ 和 ｃ 为核函数的参 数。 本 文 中 输 入 的 特 征 向 量 为 ｘｉ ＝ ［Ｃ Ｒ ＲａｔｉｏＷＣ ］ ，将测试集分别用 ３ 种核函数进 行分类，结果如表 ３ 所示。 由表 ３ 看出，对火焰图片分类效果最好的是多 项式核函数，次佳的是 ＲＢＦ 核函数，对非火焰图片 分类效果最好的是 ＲＢＦ 核函数，总体而言分类效果 最好的是 ＲＢＦ 核函数。 但由于多项式核函数的非 火焰图片分类准确率过低，因此选用 ＲＢＦ 作为本文 ＳＶＭ 的核函数。 对 ＲＢＦ 的惩罚参数和核参数 δ 优 化后，将分类准确率提升至 ８４．４％（即准确分类 ４２２ 张图片）。 ·２４４· 智 能 系 统 学 报 第 １０ 卷
第2期 吴茜茵，等：多特征融合的火焰检测算法 .245. 表3SVM不同核函数的分类结果 Table 3 Classification results of SVM by different kernel functions 准确分类火 火焰图片分类准确分类非火非火焰图片分 准确分类 分类准确 核函数 焰图片数 准确率/% 焰图片数 类准确率/% 图片数 率/% 多项式 295 98.3 105 52.5 400 80.0 RBF 267 89.0 145 72.5 412 82.4 Sigmoid 260 86.7 137 68.5 397 79.4 4 实验结果与分析 本文的实验环境为MATLAB2009a,基本配置为 CPU:Intel(R)Core(TM)i33.07GHz,内存： 1.74GB。本文采用的视频来源于Bilkent大学的火 (a)视频1 (b)视频2 (c)视频3 灾视频库(htp:/signal.ee.bilkent.edu.tr/VisiFire/ index.html),视频分辨率均为320×240。表4描述了 文中选取的6段视频情况，视频的帧样本示例及检 测结果如图3所示，4段火焰视频和2段非火焰视频 的算法比较结果分别如表5和表6所示。其中TP (d)视频4 (e)视频5 (0视频6 代表火焰视频的检测率，FP代表漏检率，TN代表非 图3视频的帧样本示例及检测结果 火焰视频的正确率，N代表误检率。 Fig.3 Video examples and detection results 表4视频情况描述 Table 4 Video scenes description 视频 视频情况描述 1 森林火焰，火焰区域较多，火焰的浓烟中常掺有火星。 2 森林火焰，火焰区域较多，并伴有浓烟。 3 室外火焰，墙面类似火焰颜色，抖动的树叶，火焰受风的影响不断偏移、抖动。 4 室外火焰，2个工人拿着火把不停走动，火焰附近的树干被照亮。 5 夜晚公路视频，小汽车从远方驶来，车灯和被车灯照亮的地面与火焰颜色相似。 6 隧道视频，摄像头为隧道中的固定摄像头，隧道中有强光照射，车辆快速行驶。 表5火焰视频检测结果 Table 5 Detection results on fire videos 文献[12]算法 文献[13]算法 本文算法 视频 总帧数 火焰帧数 TP/% FP/% TP/% FP/% TP/% FP/% 视频1 200 171 85.5 14.5 91.0 9.0 93.5 6.5 视频2 216 164 75.9 24.1 91.2 8.8 91.2 8.8 视频3 439 420 95.7 4.3 96.1 3.9 88.6 11.4 视频4 170 148 87.1 12.9 76.5 23.5 91.2 8.8
表 ３ ＳＶＭ 不同核函数的分类结果 Ｔａｂｌｅ ３ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ＳＶＭ ｂｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｋｅｒｎｅｌ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ 核函数 准确分类火 焰图片数 火焰图片分类 准确率／ ％ 准确分类非火 焰图片数 非火焰图片分 类准确率／ ％ 准确分类 图片数 分类准确 率／ ％ 多项式 ２９５ ９８．３ １０５ ５２．５ ４００ ８０．０ ＲＢＦ ２６７ ８９．０ １４５ ７２．５ ４１２ ８２．４ Ｓｉｇｍｏｉｄ ２６０ ８６．７ １３７ ６８．５ ３９７ ７９．４ ４ 实验结果与分析 本文的实验环境为 ＭＡＴＬＡＢ ２００９ａ，基本配置为 ＣＰＵ： Ｉｎｔｅｌ （ Ｒ） Ｃｏｒｅ （ ＴＭ ） ｉ３ ３． ０７ ＧＨｚ， 内 存： １．７４ ＧＢ。 本文采用的视频来源于 Ｂｉｌｋｅｎｔ 大学的火 灾视频库 （ ｈｔｔｐ： ／ ／ ｓｉｇｎａｌ． ｅｅ． ｂｉｌｋｅｎｔ． ｅｄｕ． ｔｒ／ ＶｉｓｉＦｉｒｅ ／ ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ），视频分辨率均为 ３２０×２４０。 表 ４ 描述了 文中选取的 ６ 段视频情况，视频的帧样本示例及检 测结果如图 ３ 所示，４ 段火焰视频和 ２ 段非火焰视频 的算法比较结果分别如表 ５ 和表 ６ 所示。 其中 ＴＰ 代表火焰视频的检测率，ＦＰ 代表漏检率，ＴＮ 代表非 火焰视频的正确率，ＦＮ 代表误检率。 图 ３ 视频的帧样本示例及检测结果 Ｆｉｇ．３ Ｖｉｄｅｏ ｅｘａｍｐｌｅｓ ａｎｄ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ 表 ４ 视频情况描述 Ｔａｂｌｅ ４ Ｖｉｄｅｏ ｓｃｅｎｅｓ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ 视频 视频情况描述 １ 森林火焰，火焰区域较多，火焰的浓烟中常掺有火星。 ２ 森林火焰，火焰区域较多，并伴有浓烟。 ３ 室外火焰，墙面类似火焰颜色，抖动的树叶，火焰受风的影响不断偏移、抖动。 ４ 室外火焰，２ 个工人拿着火把不停走动，火焰附近的树干被照亮。 ５ 夜晚公路视频，小汽车从远方驶来，车灯和被车灯照亮的地面与火焰颜色相似。 ６ 隧道视频，摄像头为隧道中的固定摄像头，隧道中有强光照射，车辆快速行驶。 表 ５ 火焰视频检测结果 Ｔａｂｌｅ ５ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｎ ｆｉｒｅ ｖｉｄｅｏｓ 视频 总帧数 火焰帧数 文献［１２］算法 ＴＰ ／ ％ ＦＰ ／ ％ 文献［１３］算法 ＴＰ ／ ％ ＦＰ ／ ％ 本文算法 ＴＰ ／ ％ ＦＰ ／ ％ 视频 １ ２００ １７１ ８５．５ １４．５ ９１．０ ９．０ ９３．５ ６．５ 视频 ２ ２１６ １６４ ７５．９ ２４．１ ９１．２ ８．８ ９１．２ ８．８ 视频 ３ ４３９ ４２０ ９５．７ ４．３ ９６．１ ３．９ ８８．６ １１．４ 视频 ４ １７０ １４８ ８７．１ １２．９ ７６．５ ２３．５ ９１．２ ８．８ 第 ２ 期 吴茜茵，等：多特征融合的火焰检测算法 ·２４５·
.246. 智能系统学报 第10卷 表6非火焰视频检测结果 Table 6 Detection results on non-fire videos 文献[12]算法 文献[13]算法 本文算法 视频 总帧数 火焰帧数 TN/% FN/9% TN/% FN/9% TN/% FN/% 视频5 144 144 44.4 55.6 60.4 39.6 75.7 24.3 视频6 120 120 69.2 30.8 87.5 12.5 95.8 4.2 文献[12]融合了圆形度、质心位移、面积变化、 果，并从中选出圆形度、矩形度以及重心高度系数进 周长变化以及圆形度变化等特征，在对于视频中只 行融合识别。本文提出的算法虽然取得了较好的效 含单个火焰且火焰轮廓变化较为剧烈时检测效果较 果，但由于建立的图片库还没有涵盖所有的火焰形 好，如视频3。但当视频中含有多个火焰且轮廓变 状结构特征，误检率和漏检率易受图片库的影响。 化不大时，检测效果欠佳，如视频1、视频2、视频4。 针对以上问题，下一步将扩充现有的图片库，使得训 这是因为质心位移、面积变化、周长变化等特征在火 练样本更为完整。在此基础上，将引入一些较为显 焰相对稳定时不明显，且对于多个火焰的情形，用文 著的动态特征，增强算法的检测效果和鲁棒性。 献[12]的方法难以准确计算出每个连通域的质心、 参考文献： 周长、面积等的变化信息。在非火焰视频的检测中， 同样存在多个疑似火焰区域的情况，因此文献[12] [1]SASIREKHA M S P,RAMYA M S,PRASANTH M R M, 误检率较高。文献[13]利用傅里叶描述子提取轮 et al.A survey about automatic flame/fire detection in videos 廓特征，并结合边缘腐蚀算法进行判别，对于轮廓特 [J].International Journal of Research in Advent Technolo- g罗，2014,2(2)：145-150. 征明显且未有物体遮挡的火焰视频检测效果较好， [2]ZHANG L.LIU X.Fire recognition based on multiple fea- 如视频3。但由于火焰轮廓特征集中于火焰的上半 tures of video images[C]//Proceedings of the 2nd Interna- 部分，在有人或其他物体遮挡火焰上半部分时将造 tional Conference on Computer Science and Electronics Engi- 成轮廓特征缺失，从而导致检测效果不理想，如视频 neering.Paris,France,2013:1597-1600. 4。在非火焰视频中，由于被汽车车灯照亮区域的轮 [3]严云洋，唐岩岩，郭志波，等.融合色彩和轮廓特征的火 廓与火焰相似，因而误检率较高。 焰检测[J].微电子学与计算机，2011,10：137-141， 本文算法融合了圆形度、矩形度和重心高度系 145 数3种形状结构特征，不仅能较好地检测出多种情 YAN Yunyang,TANG Yanyan,GUO Zhibo,et al.Fusion of 景下的火焰，而且不受火焰区域多少的约束。在视 flame color and its contour for fire detection[J].Microelec- 频3中，由于火焰受风的影响形状变化剧烈，有时重 tronics Computer,2011,10:137-141,145. [4]CHEN L H,HUANG W C.Fire detection using spatial-tem- 心高度系数接近于0.5甚至小于0.5，以至本文算法 poral analysis[C]//Proceedings of the World Congress on 的检测率有所降低。在非火焰视频检测中，本文算 Engineering.London,UK,2013:2222-2225. 法均优于其他文献，对于视频5，由于小汽车的车灯 [5]CHEN T H,WU P H,CHIOU Y C.An early fire-detection 和被车灯照亮的区域与火焰颜色相似，且形状结构 method based on image processing[C]//International Con- 特征也较为相似，造成了较高的误检率。从整体检 ference on Image Processing (ICIP).[S.I.],China,2004: 测结果而言，本文检测率较高，误检率较低。且由于 1707-1710. 本文使用的特征计算简单，检测速度较快，平均帧处 [6]HABIBOGLU Y,GUNAY O,CETIN A E.Flame detection 理时间仅为25ms,适用于实时火焰检测。 method in video using covariance descriptors[C]//IEEE In- ternational Conference on Acoustics Speech and Signal Pro- 5结束语 cessing (ICASSP).Prague,Czech,2011:1817-1820. [7]王莹，李文辉.基于多特征融合的高精度视频火焰检测 本文通过改进的颜色特征提取疑似火焰区域， 算法[J].吉林大学学报：工学版，2010(3)：769-775. 在此基础上计算火焰的6种形状结构特征，综合准 WANG Ying,LI Wenhui.High-precision video flame detec- 确率和处理时间两方面衡量形状结构特征的分类效 tion algorithm based on multi-feature fusion[J ]Journal of
表 ６ 非火焰视频检测结果 Ｔａｂｌｅ ６ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｎ ｎｏｎ⁃ｆｉｒｅ ｖｉｄｅｏｓ 视频 总帧数 火焰帧数 文献［１２］算法 ＴＮ／ ％ ＦＮ／ ％ 文献［１３］算法 ＴＮ／ ％ ＦＮ／ ％ 本文算法 ＴＮ／ ％ ＦＮ／ ％ 视频 ５ １４４ １４４ ４４．４ ５５．６ ６０．４ ３９．６ ７５．７ ２４．３ 视频 ６ １２０ １２０ ６９．２ ３０．８ ８７．５ １２．５ ９５．８ ４．２ 文献［１２］融合了圆形度、质心位移、面积变化、 周长变化以及圆形度变化等特征，在对于视频中只 含单个火焰且火焰轮廓变化较为剧烈时检测效果较 好，如视频 ３。 但当视频中含有多个火焰且轮廓变 化不大时，检测效果欠佳，如视频 １、视频 ２、视频 ４。 这是因为质心位移、面积变化、周长变化等特征在火 焰相对稳定时不明显，且对于多个火焰的情形，用文 献［１２］的方法难以准确计算出每个连通域的质心、 周长、面积等的变化信息。 在非火焰视频的检测中， 同样存在多个疑似火焰区域的情况，因此文献［１２］ 误检率较高。 文献［１３］ 利用傅里叶描述子提取轮 廓特征，并结合边缘腐蚀算法进行判别，对于轮廓特 征明显且未有物体遮挡的火焰视频检测效果较好， 如视频 ３。 但由于火焰轮廓特征集中于火焰的上半 部分，在有人或其他物体遮挡火焰上半部分时将造 成轮廓特征缺失，从而导致检测效果不理想，如视频 ４。 在非火焰视频中，由于被汽车车灯照亮区域的轮 廓与火焰相似，因而误检率较高。 本文算法融合了圆形度、矩形度和重心高度系 数 ３ 种形状结构特征，不仅能较好地检测出多种情 景下的火焰，而且不受火焰区域多少的约束。 在视 频 ３ 中，由于火焰受风的影响形状变化剧烈，有时重 心高度系数接近于 ０．５ 甚至小于 ０．５，以至本文算法 的检测率有所降低。 在非火焰视频检测中，本文算 法均优于其他文献，对于视频 ５，由于小汽车的车灯 和被车灯照亮的区域与火焰颜色相似，且形状结构 特征也较为相似，造成了较高的误检率。 从整体检 测结果而言，本文检测率较高，误检率较低。 且由于 本文使用的特征计算简单，检测速度较快，平均帧处 理时间仅为 ２５ ｍｓ，适用于实时火焰检测。 ５ 结束语 本文通过改进的颜色特征提取疑似火焰区域， 在此基础上计算火焰的 ６ 种形状结构特征，综合准 确率和处理时间两方面衡量形状结构特征的分类效 果，并从中选出圆形度、矩形度以及重心高度系数进 行融合识别。 本文提出的算法虽然取得了较好的效 果，但由于建立的图片库还没有涵盖所有的火焰形 状结构特征，误检率和漏检率易受图片库的影响。 针对以上问题，下一步将扩充现有的图片库，使得训 练样本更为完整。 在此基础上，将引入一些较为显 著的动态特征，增强算法的检测效果和鲁棒性。 参考文献： ［１］ＳＡＳＩＲＥＫＨＡ Ｍ Ｓ Ｐ， ＲＡＭＹＡ Ｍ Ｓ， ＰＲＡＳＡＮＴＨ Ｍ Ｒ Ｍ， ｅｔ ａｌ． Ａ ｓｕｒｖｅｙ ａｂｏｕｔ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｆｌａｍｅ ／ ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｖｉｄｅｏｓ ［Ｊ］． Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｎ Ａｄｖｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ⁃ ｇｙ， ２０１４， ２（２）： １４５⁃１５０． ［２］ＺＨＡＮＧ Ｌ， ＬＩＵ Ｘ． Ｆｉｒｅ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｆｅａ⁃ ｔｕｒｅｓ ｏｆ ｖｉｄｅｏ ｉｍａｇｅｓ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ２ｎｄ Ｉｎｔｅｒｎａ⁃ ｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉ⁃ ｎｅｅｒｉｎｇ． Ｐａｒｉｓ， Ｆｒａｎｃｅ， ２０１３： １５９７⁃１６００． ［３］严云洋， 唐岩岩， 郭志波， 等． 融合色彩和轮廓特征的火 焰检测［ Ｊ］． 微电子学与计算机， ２０１１， １０： １３７⁃１４１， １４５． ＹＡＮ Ｙｕｎｙａｎｇ， ＴＡＮＧ Ｙａｎｙａｎ， ＧＵＯ Ｚｈｉｂｏ， ｅｔ ａｌ． Ｆｕｓｉｏｎ ｏｆ ｆｌａｍｅ ｃｏｌｏｒ ａｎｄ ｉｔｓ ｃｏｎｔｏｕｒ ｆｏｒ ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ［ Ｊ］． Ｍｉｃｒｏｅｌｅｃ⁃ ｔｒｏｎｉｃｓ ＆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ， ２０１１， １０： １３７⁃１４１， １４５． ［４］ＣＨＥＮ Ｌ Ｈ， ＨＵＡＮＧ Ｗ Ｃ． Ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ ｓｐａｔｉａｌ⁃ ｔｅｍ⁃ ｐｏｒａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ［ Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｗｏｒｌｄ Ｃｏｎｇｒｅｓｓ ｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ． Ｌｏｎｄｏｎ， ＵＫ， ２０１３： ２２２２⁃２２２５． ［５］ＣＨＥＮ Ｔ Ｈ， ＷＵ Ｐ Ｈ， ＣＨＩＯＵ Ｙ Ｃ． Ａｎ ｅａｒｌｙ ｆｉｒｅ⁃ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ［Ｃ］ ／ ／ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎ⁃ ｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ （ＩＣＩＰ）． ［Ｓ．ｌ．］， Ｃｈｉｎａ， ２００４： １７０７⁃１７１０． ［６］ＨＡＢＩＢＯＧＬＵ Ｙ， ＧＵＮＡＹ Ｏ， ＣＥＴＩＮ Ａ Ｅ． Ｆｌａｍｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｎ ｖｉｄｅｏ ｕｓｉｎｇ ｃｏｖａｒｉａｎｃｅ ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒｓ［Ｃ］ ／ ／ ＩＥＥＥ Ｉｎ⁃ ｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ａｃｏｕｓｔｉｃｓ Ｓｐｅｅｃｈ ａｎｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏ⁃ ｃｅｓｓｉｎｇ （ＩＣＡＳＳＰ）． Ｐｒａｇｕｅ， Ｃｚｅｃｈ， ２０１１： １８１７⁃１８２０． ［７］王莹， 李文辉． 基于多特征融合的高精度视频火焰检测 算法［Ｊ］． 吉林大学学报： 工学版， ２０１０（３）： ７６９⁃７７５． ＷＡＮＧ Ｙｉｎｇ， ＬＩ Ｗｅｎｈｕｉ． Ｈｉｇｈ⁃ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｖｉｄｅｏ ｆｌａｍｅ ｄｅｔｅｃ⁃ ｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍｕｌｔｉ⁃ｆｅａｔｕｒｅ ｆｕｓｉｏｎ［ Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ·２４６· 智 能 系 统 学 报 第 １０ 卷
第2期 吴茜茵，等：多特征融合的火焰检测算法 .247. Jilin University:Engineering and Technology Edition,2010 [15]闵永林.大空间智能消防水炮灭火系统研究[D].上海： (3):769-775. 上海大学，2010：5873. [8 MENGXIN L I,WEJING X U,KE X U,et al.A new hy- MIN Yonglin.Intelligent water fire monitor systems applied brid feature extraction method based on accurate motion area in large space places[D].Shanghai:Shanghai University, [J ]Journal of Electrical Engineering,2013,11 (10): 2010:58-73. 5563-5570. [16]XUAN T T,KIM J M.Fire flame detection in video se- [9]CHEN J,HE Y,WANG J.Multi-feature fusion based fast quences using multi-stage pattern recognition techniques video flame detection[J].Building and Environment,2010, [J].Engineering Applications of Artificial Intelligence, 45(5):1113-1122. 2012,25(7):1365-1372. [10]严云洋，唐岩岩，刘以安，等.使用多尺度LBP特征和 [17]OJALA T,PIETILAINEN M,MAENPAA T.Multi-resolu- SVM的火焰识别算法[J].山东大学学报：工学版， tion gray-scale and rotation invariant texture classification 2012(5):47-52,58. with local binary patterns[J].Pattern Analysis and Ma- YAN Yunyang,TANG Yanyan,LIU Yi'an,et al.Flame chine Intelligence,2002,24(7):971-987. detection based on LBP features with multi-scales and SVM 作者简介： [J].Journal of Shandong University:Engineering Science, 吴茜茵，女，1990年生，硕士研究 2012(5):47-52,58. 生，CCF会员，主要研究方向为数字图 [11]LEI W,LIU J.Early fire detection in coalmine based on 像处理、模式识别。 video processing[C]//International Conference on Com- munication,Electronics and Automation Engineering.Ber- Iin,German,2013:239-245. 12]YANG X,WANG J,HE S.A SVM approach for vessel fire 严云洋，男，1967年生，教授，博士，江 detection based on image processing[C]//Proceedings of 苏省计算机学会常务理事及人工智能专 International Conference on Modelling,Identification 委会副主任委员，主要研究方向为数字图 Control (ICMIC).Wuhan,China,2012:150-153. 像处理，模式识别，发表学术论文80余篇， [13]XI Z,FANG X,ZHEN S,et al.Video flame detection al- 其中被SC,EI收录40余篇。 gorithm based on multi-feature fusion technique[C]//Con- trol and Decision Conference (CCDC).Guiyang,China, 杜静，女，1988年生，硕士研究生， 2012:4291-4294. 主要研究方向为数字图像处理、模式识 [14]ZHAO J,ZHANG Z,HAN S,et al.SVM based forest fire 别。 detection using static and dynamic features[J].Computer Science and Information Systems,2011,8(3):821-841
Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ： Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｅｄｉｔｉｏｎ， ２０１０ （３）： ７６９⁃７７５． ［８］ＭＥＮＧＸＩＮ Ｌ Ｉ， ＷＥＪＩＮＧ Ｘ Ｕ， ＫＥ Ｘ Ｕ， ｅｔ ａｌ． Ａ ｎｅｗ ｈｙ⁃ ｂｒｉｄ ｆｅａｔｕｒｅ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ａｃｃｕｒａｔｅ ｍｏｔｉｏｎ ａｒｅａ ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２０１３， １１ （ １０ ）： ５５６３⁃５５７０． ［９］ＣＨＥＮ Ｊ， ＨＥ Ｙ， ＷＡＮＧ Ｊ． Ｍｕｌｔｉ⁃ｆｅａｔｕｒｅ ｆｕｓｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｆａｓｔ ｖｉｄｅｏ ｆｌａｍｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ［Ｊ］． Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ａｎｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ， ２０１０， ４５（５）： １１１３⁃１１２２． ［１０］严云洋， 唐岩岩， 刘以安， 等． 使用多尺度 ＬＢＰ 特征和 ＳＶＭ 的火焰识别算法［ Ｊ］． 山东大学学报： 工学版， ２０１２（５）： ４７⁃５２， ５８． ＹＡＮ Ｙｕｎｙａｎｇ， ＴＡＮＧ Ｙａｎｙａｎ， ＬＩＵ Ｙｉ’ ａｎ， ｅｔ ａｌ． Ｆｌａｍｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＬＢＰ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｗｉｔｈ ｍｕｌｔｉ⁃ｓｃａｌｅｓ ａｎｄ ＳＶＭ ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ： Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｃｉｅｎｃｅ， ２０１２（５）： ４７⁃５２， ５８． ［１１］ ＬＥＩ Ｗ， ＬＩＵ Ｊ． Ｅａｒｌｙ ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｃｏａｌｍｉｎｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｖｉｄｅｏ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ［ Ｃ］ ／ ／ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍ⁃ ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ， Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ． Ｂｅｒ⁃ ｌｉｎ， Ｇｅｒｍａｎ， ２０１３： ２３９⁃２４５． ［ １２］ＹＡＮＧ Ｘ， ＷＡＮＧ Ｊ， ＨＥ Ｓ． Ａ ＳＶＭ ａｐｐｒｏａｃｈ ｆｏｒ ｖｅｓｓｅｌ ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ［ Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ， Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｎｔｒｏｌ （ＩＣＭＩＣ）． Ｗｕｈａｎ， Ｃｈｉｎａ， ２０１２： １５０⁃１５３． ［１３］ＸＩ Ｚ， ＦＡＮＧ Ｘ， ＺＨＥＮ Ｓ， ｅｔ ａｌ． Ｖｉｄｅｏ ｆｌａｍｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌ⁃ ｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍｕｌｔｉ⁃ｆｅａｔｕｒｅ ｆｕｓｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ［Ｃ］ ／ ／ Ｃｏｎ⁃ ｔｒｏｌ ａｎｄ Ｄｅｃｉｓｉｏｎ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ （ ＣＣＤＣ）． Ｇｕｉｙａｎｇ， Ｃｈｉｎａ， ２０１２： ４２９１⁃４２９４． ［１４］ＺＨＡＯ Ｊ， ＺＨＡＮＧ Ｚ， ＨＡＮ Ｓ， ｅｔ ａｌ． ＳＶＭ ｂａｓｅｄ ｆｏｒｅｓｔ ｆｉｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ ｓｔａｔｉｃ ａｎｄ ｄｙｎａｍｉｃ ｆｅａｔｕｒｅｓ［ Ｊ］． Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１１， ８（３）：８２１⁃８４１． ［１５］闵永林． 大空间智能消防水炮灭火系统研究［Ｄ］． 上海： 上海大学， ２０１０： ５８⁃７３． ＭＩＮ Ｙｏｎｇｌｉｎ． Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗａｔｅｒ ｆｉｒｅ ｍｏｎｉｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｌａｒｇｅ ｓｐａｃｅ ｐｌａｃｅｓ［Ｄ］． Ｓｈａｎｇｈａｉ： Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， ２０１０： ５８⁃７３． ［１６］ＸＵＡＮ Ｔ Ｔ， ＫＩＭ Ｊ Ｍ． Ｆｉｒｅ ｆｌａｍｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｖｉｄｅｏ ｓｅ⁃ ｑｕｅｎｃｅｓ ｕｓｉｎｇ ｍｕｌｔｉ⁃ｓｔａｇｅ ｐａｔｔｅｒｎ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ［ Ｊ ］． Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ， ２０１２， ２５（７）： １３６５⁃１３７２． ［１７］ＯＪＡＬＡ Ｔ， ＰＩＥＴＩＬＡＩＮＥＮ Ｍ， ＭＡＥＮＰＡＡ Ｔ． Ｍｕｌｔｉ⁃ｒｅｓｏｌｕ⁃ ｔｉｏｎ ｇｒａｙ⁃ｓｃａｌｅ ａｎｄ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｔｅｘｔｕｒｅ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｌｏｃａｌ ｂｉｎａｒｙ ｐａｔｔｅｒｎｓ ［ Ｊ］． Ｐａｔｔｅｒｎ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｍａ⁃ ｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ， ２００２， ２４（７）： ９７１⁃９８７． 作者简介： 吴茜茵，女， １９９０ 年生， 硕士研究 生， ＣＣＦ 会员， 主要研究方向为数字图 像处理、模式识别。 严云洋，男，１９６７ 年生，教授，博士， 江 苏省计算机学会常务理事及人工智能专 委会副主任委员，主要研究方向为数字图 像处理、模式识别，发表学术论文 ８０ 余篇， 其中被 ＳＣＩ、ＥＩ 收录 ４０ 余篇。 杜静，女，１９８８ 年生，硕士研究生， 主要研究方向为数字图像处理、模式识 别。 第 ２ 期 吴茜茵，等：多特征融合的火焰检测算法 ·２４７·
