矿用轴流式风机叶片的模态分析

0第8箬7第1谢n1001033x.196.生00京 北京科技大学学报 Vol.18 No.1 199%年2月 Joumal of University of Science and Technology Beijing Feb.199% 矿用轴流式风机叶片的模态分析 孙衍全 北京科技大学资源工程学院，北京100083 摘要针对矿用轴流式风机叶片的断裂现象，依据模态分析的基本原理，提出了叶片模态参数的 测试方法和叶片的调频方法，并对70B2型风机叶片进行了模态分析， 关键词通风机，叶片，模态分析/矿山 中图分类号T04412,TH4321 在矿用轴流式风机工作中，叶片承受两类载荷：一类是恒定载荷，是指离心力与气流力 的平均部分，另一类是气流力不稳定的脉动载荷，理论上无可行方法计算，但一些因素影响 载荷的力幅和脉动频率的大小，如风机的负载、工作转速、出人风道的布置、各级导叶的数 目、型式和布置等等.如果负载较重，风道有突拐和局部阻塞等情况，可使力幅较大·又如 脉动载荷将引起叶片的振动疲劳，导致疲劳断裂.最为严重的是，当叶片的一些特殊固有频 率（如有支杆的叶片，其绕支杆的扭转或弯曲固有频率）接近于脉动频率时，叶片将发生共 振，结果对动应力起了放大的作用，会在很短的时间内，使叶片产生断裂，其原因一是设计 不当，二是工作转速与导叶数目选择不当·在风机设计时，必须对叶片进行模态参数（固有 频率、振型、模态阻尼)测试及分析，以达到动态修改和设计的目的；对已定型的风机，也 必须对叶片的模态参数进行测试及分析，以便调整风机的工作转速和导叶的数目， 1模态参数识别的理论基础山 对于N个自由度的线性系统，振动方程式为： [M]{X)+[C]{X}+[K]{X}={F} (1) [M]、[C]、[K]分别为对称的质量、阻尼、刚度矩阵；{X}、{F}分别为位移向量与激 振力向量， 在比例粘性阻尼条件下，即[C=aM+B[K闪(a、B为比例常数)，模态参数识别可采用实 模态模型；在非比例粘性阻尼条件下，则应采用复模态模型· 在复模态模型中，对(1)式两边进行拉普拉氏变换，得： ([MS2+[C]S+[K]){X(S}=F(S) (2) 令[H(S】={X(S)》/{F(S》=[M]S2+[C]S+[K1;[H(S)]为传递函数矩阵，并可写成： HS1-[+ 1 台a,(S-S,)a,(S-S,)」J (3) Sr{Ψ，}分别为第r阶复特征值与特征向量；a,={,}T[2S,[M+[C]{仲，S,、{;、a, 1994-10-01收稿 第二作者男35岁。副教授

第 卷 第 期 北 京 科 技 大 学 学 报 姚年 月 拍 吨 心 万功 。 】臾巧 矿用 轴流式风机 叶片 的模态分析 孙衍全 北京科技大 学 资源 工程学院 ， 北京 佣 摘要 针对矿用 轴流式风机叶片的断裂现象 ， 依据模态分析的基本原理 ， 提 出了叶片模态参数的 测试方法和 叶片的调频方法 ， 并对 型风机 叶片进行了模态分析 关健词 通风机 ， 叫片 ， 模态分析 矿 山 中图分类号 ， 在 矿用 轴流式 风机工作 中 ， 叶片承受 两类载荷 二 一类是 恒定 载荷 ， 是指 离 心力 与气 流 力 的平均 部分 ， 另 一类是 气流力不稳定 的脉 动载荷 ， 理论上无 可行方法计算 ， 但一 些 因素影 响 载荷 的力 幅和脉动频率 的大小 ， 如风机 的负载 、 工作 转速 、 出人风道 的布 置 、 各级 导 叶 的数 目 、 型式 和布置等等 如果 负载较重 ， 风道 有 突拐 和 局部 阻塞等情 况 ， 可 使力 幅较大 又如 脉动 载荷将 引起叶片的振动疲劳 ， 导致疲 劳 断裂 最 为严重 的是 ， 当叶片 的一些特殊 固有频 率 如有 支杆 的 叶片 ， 其绕支杆 的扭转或弯 曲固有 频率 接 近 于脉 动频 率 时 ， 叶 片将发生共 振 ， 结果 对动应力起 了放大 的作用 ， 会在 很短 的时 间 内 ， 使 叶片产生 断裂 其原 因一是 设计 不 当 ， 二是 工作 转速 与 导叶数 目选择不 当 在 风机设计 时 ， 必须对 叶片进行模态参数 固有 频率 、 振 型 、 模 态阻尼 测 试及分析 ， 以达到 动态修 改和设计 的 目的 对 已 定型 的风机 ， 也 必须对 叶片 的模态参数进行测试及分析 ， 以便 调整 风机 的工作转 速 和 导 叶 的数 目 模态参数识别的理论基础 ’ 对于 个 自由度 的线性 系 统 ， 振 动方 程 式 为 〔 、 【 、 【 分 别 为 对 称 的质 量 、 阻 尼 、 刚度 矩 阵 、 分别 为 位 移 向量 与激 振 力 向 量 在 比例 粘性 阻尼 条件 下 ， 即【日 胡 刀因恤 、 刀为 比例常数 ， 模态 参 数 识 别 可采用实 模态模型 在 非 比例粘性 阻尼 条件下 ， 则 应采 用 复 模 态模型 在复模态模 型 中 ， 对 式 两边进行拉 普 拉 氏变换 ， 得 ， 令 ’ 一 ’ 为 传 递 函 数 矩 阵 ， 并 可 写 成 〔万 艺 少 沙 一 ， 妙妞必琴 、 沙 ， 二 一 二 」 一 一 分别 为第 阶复 特征值 与特征 向量 ， 价 ，【胡 十 妙 ， 又 、 沙 、 ‘ 收 稿 第 一 作 者 男 岁 副教授 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1996．01．001

·2… 北京科技大学学报 1996年No.1 是它们的共扼量. 对于实态模型中，(3)式可写成： 对于实模态模 玄8o。 (4) {西}为第r阶实模态振型；k、m,、C,分别为第r阶模态刚度、质量和阻尼. 在(3)式或(4)式中，传递函数矩阵中的任一行包含着进行模态分析的全部信息·这 样，就可以在结构上的某一固定点拾振，而轮流地激励所有点，即可求得传递函数矩阵的一 行，用实验法测出的传递函数，可根据(3)式或(4)式，利用各种模态参数识别方法便可 识别出各阶模态参数.模态参数识别的方法有两类：一类是单自由度模型拟合法，另一类是 多自由度模型拟合法，对于各阶模态并不密集，相互重叠较小，且各阶模态阻尼较小的系 统，单自由度拟合法较为适合，反之，则采用多自由度拟合法· 2叶片模态参数测试与模态分析 2.1叶片模态参数测试系统 对于像叶片这样结构重量较轻，阻尼不大的构件，其模态参数的测试，锤击法比较理 想·依精度要求，在叶片表面上划分网格，网格上的各点就是激振点和响应拾振点·图1为 叶片模态参数测试系统图.这里使叶片处在自由状态，即用很长的柔索将叶片在支杆上部吊 起，而在水平方向激振，可以认为在水平方向处于自由状态，选择采用单点拾振，而各点轮流 激振的方式，其目的在于减少传感器的质量对模态参数测试精度的影响，并且，拾振点选择 在各阶振型中变化较小，同时对其它点的激振响应较为灵敏的点上，对拾振点的选择有时需 试敲一次·对于锤头顶帽材料的选择，是根据叶片受激振的频率范围，一般来说，对于矿用 风机，这个范围在0~1000Hz内，则选择的材料最好是尼龙，以确保有足够的冲击时间， 提高信噪比· 37 支架 3839404142 力 一支杆 3 柔素 2 32本$4巾 36 铆钉 19外 26才282河可 30 13 传感器 202i2223才 141167 24 叶面 18 钢板 电荷放大器 91011 2 打印机 信号处理 仪或微机 低通滤波器 图1叶片模态参数测试系统 图2叶片简图 图3叶片网格图 2.2一叶片的模态参数测试结果与分析 本文对70邮2轴流式风机改造型扭曲叶片的模态参数进行了实测.图2为该叶片的简

北 京 科 技 大 学 学 报 火 年 是 它们 的共扼量 对于 实态模 型 中 ， 式 可 写成 万尔 二 艺 对 于 实 模 态 模 。 小 。 一 田 ， 田 电 为第 阶实模 态振 型 气 、 、 分别 为第 阶模态 刚度 、 质 量 和 阻 尼 在 式 或 式 中 ， 传 递 函 数 矩 阵 中 的 任 一 行 包 含 着 进 行 模 态 分 析 的 全 部 信 息 这 样 ， 就 可 以 在结构 上 的某 一 固定 点拾 振 ， 而 轮流地激励所有 点 ， 即可求得 传递 函数矩 阵的一 行 ， 用 实 验 法 测 出 的 传 递 函 数 ， 可 根 据 式 或 式 ， 利 用 各 种 模 态参 数 识 别 方 法 便 可 识别 出各 阶模 态参数 模态参数识别 的方法有 两类 一类是 单 自由度模型拟 合 法 ， 另 一类是 多 自由度 模 型拟合法 对于各 阶模态并 不 密集 ， 相 互 重 叠 较 小 ， 且 各 阶模 态 阻 尼 较 小 的 系 统 ， 单 自由度 拟 合法 较 为适合 ， 反 之 ， 则采 用 多 自由度拟合法 叶 片模态参数测试与模态分析 叶片模态参数测试 系统 对于像 叶 片这 样 结 构 重 量 较 轻 ， 阻 尼 不 大 的 构 件 ， 其 模 态 参 数 的测 试 ， 锤 击法 比较 理 想 依 精度 要 求 ， 在 叶片表 面上 划分 网格 ， 网格 上 的各 点就是 激振 点和 响应拾 振 点 图 为 叶片模 态参数测 试 系 统 图 这 里使 叶片处在 自由状态 ， 即用 很 长 的柔 索将 叶 片在 支杆 上部 吊 起 ， 而 在 水平方 向激振 ， 可 以 认为在 水平方 向处于 自由状态 选择采用单点拾振 ， 而各点轮流 激振 的方 式 ， 其 目的在 于减少 传感 器 的质量 对模态参数测 试精 度 的影 响 ， 并 且 ， 拾振 点 选择 在各 阶振 型 中变化较小 ， 同时对其 它点 的檄振 响应较 为灵敏 的点上 ， 对拾 振 点 的 选择有 时需 试 敲一 次 对于 锤头 顶 帽材料 的选 择 ， 是 根 据 叶片受 激振 的频率范 围 ， 一般来说 ， 对于矿用 风机 ， 这个范 围在 一 《 内 ， 则 选 择 的材 料 最好是 尼 龙 ， 以 确 保 有 足 够 的 冲 击 时 间 ， 提 高信 噪 比 ’ 一油 刁 了 口钵们 电荷 放 大 器 信 号 处 理 打 印 机 仪 或 徽 机 低 通 滤 波 器 支 杆 铆 钉 叶 面 钢 板 ︸ ， 图 叶片模态参数测试系统 图 叶片简 图 图 叶 片网格图 一叶片的模态参数测试结 果 与分析 本 文 对 轴 流 式 风 机 改 造 型 扭 曲 叶 片 的模 态 参 数 进 行 了 实 测 图 为该 叶 片 的简

Vol.18 No.1 孙衍全：矿用轴流式风机叶片的模态分析 ·3· 图，图3为该叶片的网格图，共划分42个点，传感器安装在15点上，该型风机工作转速分 别为600r/min和750rmin,最大可达到1000r/min,可安装的导叶数分别为12、14和16个.则 气流脉动最大频率为1000/60×16=800/3Hz),考虑到该频率的3倍频，则感兴趣的频率范围 为0~800Hz. 本文采用MASP软件，该软件具有数据 采集、处理和模态分析等功能，在数据采集 中，选择采样频率为2kHz,低通滤波频率为 900Hz,选择平均次数为10，即在每点上进行10 次锤击测量，利用数据处理功能，从1点到42 点自动进行传递函数分析，并对传递函数进行 集总平均，集总平均后的曲线如图4所示，分 别采用6种拟合方法对叶片的模态参数进行识 别.表1为识别的结果，并对振型进行了编 辑，图5a)(b)、(c)、(d)、(e)、(D分别 为用直接虚部拟合方法编辑的各阶振型，对模 态参数测试结果作以下分析. 图4传递函数集总平均曲线 (a)第1阶振型 (b)第2阶振型 (c)第3阶振型 (d)第4阶振型 (e)第5阶振型 (f)第6阶振型 图5第1~第6阶振型

孙衍全 矿用 轴流式 风机 叶片的模态分析 图 ， 图 为该 叶片 的 网格 图 ， 共划分 个点 ， 传感 器 安装 在 巧 点上 该型 风机工作 转 速 分 别为 和 ， 最大可达到 洲〕 ， 可安装的导叶数分别为 、 和 个 则 气 流脉 动最大频 率为 侧洲〕 二 ， 考 虑到 该频率 的 倍频 ， 则感兴趣的频率范围 为 一 本 文 采 用 软 件 ， 该 软 件 具 有 数 据 ︵下一一 采 集 、 处 理 和 模 态 分 析 等 功 能 在 数 据 采 集 中 ， 选 择 采 样 频 率 为 位 ， 低 通 滤 波 频 率 为 久洲 位 ， 选 择平 均次数为 ， 即在每 点上 进行 次锤击测量 利 用 数据处理 功 能 ， 从 点到 点 自动进行传递 函数分析 ， 并 对传递 函数进行 集 总平 均 ， 集 总平均后 的曲线如 图 所示 分 别 采 用 种拟合方法 对叶片 的模态参数进行 识 别 表 为识 别 的结 果 ， 并 对振 型 进 行 了 编 辑 ， 图 、 、 、 、 分 别 为用 直接 虚部拟合方法编辑 的各 阶振 型 对模 态 参 数 测 试 结 果 作 以 下 分 析 图 传递 函数集总 平均 曲线 八 侧， 门目 第 阶振型 第 阶振型 第 阶振型 黔 于 “ 、 、 、 于 厂 第 阶振型 第 阶振 型 图 第 一 第 阶振型 第 阶振型

·4· 北京科技大学学报 1996年No.1 表16种拟合方法识别的结果 1 2 3 5 6 拟合方法 频率阻尼频率阻尼频率阻尼频率阻尼频率阻尼频率阻尼 Hz HzHzHz Hz Hz 直接虚部拟合 275.90.498373.40.633483.72.177603.30.969639.90.990757.60.741 导纳圆拟合 276.00.403371.01.08948031.39858990.679643.20.861755.80.361 实模态单自由度拟合277.00.371373.90.284483.61.887603.31.516641.10.783759.40.170 实模态多自由度拟合276.80.313374.20.234486.91.743607.31.458643.10.839760.40.103 复模态单自由度拟合277.00.373373.90.295483.61.934603.31.555641.10.826759.40.195 复模态多自由度拟合276.80.269374.20.268486.91.743607.31.457643.10.842760.40.0% 注：1.2.3、4、56为阶数. (I)从表1上看，6种方法识别出的各阶固有频率值非常接近，且各阶振型也是非常接 近.只是各阶模态阻尼比有一定的差别，从图4看，各阶模态有一定的重叠，并且，四阶与 五阶较为密集，如用前2种方法拟合会产生误差；而且修正的单自由度或多自由度模型拟 合，即后4种方法，得到的各阶模态阻尼比比较接近，可见，用后4种方法拟合出的模态参 数精度较高. (2)从各阶振型上看，第1阶是在叶片中部的扭转型；第2阶是在支杆两侧的叶片部分 绕支杆的弯曲型，并且它们的模态阻尼比比较小，易于被激发，因此，比较重要，第3、4、 5、6阶都属局部挠曲型，且模态阻尼比又较大，相对比较次要，在叶片的调频时可以不考虑. 23风机叶片的调频 风机专业标准中规定：动叶片的各阶固有频率应当避开激振频率波动±15%以上， 叶片的调频方法有2种：一种是改变叶片的结构型式，以达到调整各阶固有频率的目 的；另一种是调整风机的工作转速和导叶的数目，以达到改变气流脉动的激振频率，后一种 方法比较现实可行， 对于70BZ型风机的叶片，所关心的前两阶固有频率值分别为277Hz和374Hz,所规定的 范围分别为235~319Hz和318~430Hz,这两个范围分别是在277Hz和374H五的±15% 范围内变动.经计算，仅当选择最大工作转速为1000r/min,最大导叶数为l6时，产生的气流 脉动激振频率1000Hz/60×16=266.7Hz处在第1阶固有频率范围内，应当避免这样的选 择，在正常的工作转速情况下，选择任意所规定的导叶数是不会达到以上的频率范围内，这 与该型风机在长期运转中叶片未发生断裂故障相符合· 3结束语 本论文提出的模态参数测试与分析，以及叶片的调频方法对叶片的动态设计及叶片调频 有一定实用价值， 参考文献 1李德葆.振动模态分析及其应用.北京：宇航出版社，1989.57~158

北 京 科 技 大 学 学 报 侧天 年 表 种拟合方 法 识 别 的 结 果 拟合方法 频率 阻尼 频率 阻尼 频率 阻尼 频率 阻尼 频率 阻尼 频率 阻尼 直接虚部拟合 妇 印 头刃 喇 导纳 圆拟合 一 佣 以 为 翻 名 实模态单 自由度拟合 印 研 实模态多 自由度拟合 科 印 翻 印 复模态单 自由度 拟合 四 抖 印 研 复模态多 自由度拟合 招 闷肠 印 研 印 万场 注 、 、 、 、 、 为阶数 从 表 上 看 ， 种 方 法 识 别 出 的各 阶固有 频率 值 非 常 接 近 ， 且 各 阶 振 型 也是 非常接 近 只 是 各 阶模态阻尼 比有 一定 的差别 ， 从图 看 ， 各 阶模态有一定 的重叠 ， 并且 ， 四 阶 与 五 阶较 为密集 如用前 种方法拟合 会 产 生 误 差 而 且 修 正 的 单 自由度 或 多 自由度 模 型 拟 合 ， 即后 种方法 ， 得到 的各 阶模态阻尼 比 比较接 近 ， 可见 ， 用后 种方 法拟合 出的模态参 数精 度较高 从各 阶振 型上 看 ， 第 阶是 在 叶片 中部 的 扭 转 型 第 阶是 在 支 杆 两侧 的叶片部分 绕 支 杆 的弯曲型 ， 并且 它们 的模 态阻尼 比 比较小 ， 易于被激 发 ， 因此 ， 比较 重 要 第 、 、 、 阶都属 局部挠 曲型 ， 且模态 阻尼 比又 较大 ， 相 对 比较次要 ， 在 叶片的调频时可 以不考虑 风机叶 片的调 频 风机 专业标 准 中规定 动 叶片 的各 阶 固有频率应 当避 开激振 频 率波 动 士 巧 以 上 叶片 的调频方 法 有 种 一 种 是 改 变 叶 片 的结 构 型 式 ， 以 达 到 调 整 各 阶 固有 频 率 的 目 的 另 一种是 调 整 风机 的工 作 转 速和 导 叶 的数 目 ， 以 达到 改 变气 流脉动 的激振 频率 后 一种 方 法 比较 现实可行 对于 型风 机 的 叶片 ， 所 关心 的前两 阶 固 有频 率值 分别 为 和 ， 所 规 定 的 范 围分 别 为 一 比 和 一 ， 这 两个范 围分别是在 和 比 的 士 范 围 内变 动 经计算 ， 仅 当选 择最大工作转速 为 ， 最 大 导 叶数为 时 ， 产生 的气流 脉 动 激 振 频 率 以 比 二 处在 第 阶 固有 频 率范 围 内 ， 应 当避 免 这 样 的 选 择 在正 常 的工 作 转 速情 况下 ， 选择任 意所规定 的导 叶数是 不 会达到 以上 的频率范 围 内 这 与该型 风机在 长期 运转 中叶片未 发生 断裂故 障相符合 结束语 本论文提 出 的模 态参数测 试 与分 析 ， 以 及 叶片 的调 频方法 对 叶片 的动 态设计及 叶片调 频 有 一定 实用 价值 参 考 文 献 李德葆 振动模态分析及其应用 北京 宇航 出版社 ， 一

Vol.18 No.I 孙衍全：矿用轴流式风机叶片的模态分析 5· Modal Analysis of Mining Axial-Flow Fanner's Blade Sun Yanquan College of Resource Engineering,USTB,Beijing 100083,PRC ABSTRACT For the breaking phenomenon of mining axial-flow fanner's blades, based on the fundamentals of modal analysis,the measuring method of the blade's modal parameters and frequency modulation method of the blade are put forward, and the modal analysis of 70B2 Axial-Flow Fanner's blade is completed. KEY WORDS fans,blades,modal analysis/mine te tetete-te te te te pe te te tetete te pe tetetetete pe te pepepepepe te pe tete pepe pe-tege cete 1996年第2期 目次预告 弯曲通道内气流流动阻力……蒋仲安等 固体颗粒对滑阀运动副表面的作用… 李方俊等 滚动轴承故障诊断中的分形……张文明等 神经网络高炉炉况预测与判断专家系统…………… 杨尚宝等 全连铸生产调度系统仿真模型的建立…田乃媛等 等离子炉（氮）化处理高钛高炉渣…… 李慧等 乙基罗丹明B茶取光度法测定痕量镓……李景捷等 不绣钢较粗粉末的注射成形……………………………………… 贾成厂等 内衬陶瓷复合钢管陶瓷层中铁铝尖晶石……………柳牧等 代位合金元素对Fe3Al金属间化合物塑性与氧化行为的影响 小小小…小4…2 杨王玥等 K6合金铸造叶片质量控制与非金属夹杂物 …赵俊华 CAD交互界面设计环境及其应用…蒋日东等 大洋采矿射流泵扬矿系统计算机仿真计算 刘永才等 铝合金热塑性变形流动应力及其数学模型 张少军等 智能模糊控制器及其应用………郑保元 电敏感区法在非导电夹杂物在线检测过程中的应用 申亚曦等 基于DSP的交流伺服系统…王志良等 ZO,对镁尖晶石耐火材料力学性能的影响 孙加林等 低温下Fe一97%（原子）Cr合金a相的穆斯堡尔谱……蔡家敏 ICP一AES法则定钒钛磁铁矿及其冶炼渣中痕量钪 张藏淑等 我国动态投人产出模型仿真………………王佩玲等

丫 孙衍全 矿用 轴流式风机 叶片的模态分析 一 ‘ 撇 ， ， ， 而 一 ， ， ， ‘ ， 一 ‘ ， ， 而 气冰乙气护乙 凡沁卜写之尸宁已气别乙气别乙嘴闷 气别巴 气别乙凡沁卜令已气刹忿 勺《 勺 叫 巴勺亡 ‘ 兮已写吧 尹 勺之 翻 佗沁卜亏之 勺忍 弋 乡戈《 乡弋之嘴必佗乙勺心 勺乙 叹冰乡兮必 兮乙 勺乙 戈刃户令已 勺 之 尸 写丈 勺心 勺 叫乙 勺心 户 勺丈 年 第 期 目次预告 弯曲通道 内气流流动阻力 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 蒋仲安等 固体颗粒对滑阀运动副表面的作用 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 李方俊等 滚动轴承故障诊断中的分形 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 张文明等 神经网络高炉炉况预测与判断专家系统 · · · · · · · · · · · · · · · · ， · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 杨 尚宝等 全连铸生产调度系统仿真模型的建立 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 田 乃媛等 等离子炉 氮 化处理高铁高炉渣 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 李 慧等 乙基罗丹 明 萃取光度法测定痕量稼 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 李景捷等 不锈钢较粗粉末的注射成形 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 贾成厂 等 内衬陶瓷复合钢管陶瓷层 中铁铝尖晶石 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 柳 牧等 代位合金元素对 金属间化合物塑性与氧化行为的影 响 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 杨王明 等 石合金铸造叶片质量控制与非金属夹杂物 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 赵俊华 交互界面设计环境及其应用 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 蒋 日 东等 大洋采矿射流泵扬矿系统计算机仿真计算 · ， · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 刘永才等 铝合金热塑性变形流动应力及其数学模型 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 张少军等 智能模糊控制器及其应用 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 郑保元 电敏感 区法在非导电夹杂物在线检测过程 中的应用 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 申亚 曦等 基于 万 的交流伺服系统 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ， · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 王志 良等 心 对镁尖晶石耐火材料力学性能的影 响 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 孙加林等 低温下 一 困 原子 合金 丫 相 的穆斯堡尔谱 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 蔡家敏 一 法则定钒钦磁铁矿及其冶炼渣 中痕量抗 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 张藏淑等 我国动态投人产 出模型仿真 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · … … 王佩玲等