第 十 三 章 带 传 动
第 十 三 章 带 传 动
优点：传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。 缺点：传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、 传动装置外部尺寸大、效率低。 适用于大中心距、中小功率、带速v =5～25m/s， i≤7的情况
优点：传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。 缺点：传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、 传动装置外部尺寸大、效率低。 适用于大中心距、中小功率、带速v =5～25m/s， i≤7的情况
一、带传动的工作原理及类型 第 一 节 概 述 平带 3.类型： 主动轮、从动轮、带 2.工作原理： （扁平矩形） 与带轮相接触的内表面 1.组成： 摩擦传动 V带 工作面： 传递功率大(普通V带、窄V带） 两侧面 （等腰梯形） 工作面： 结构简单、带轮易制造、传递功率小
一、带传动的工作原理及类型 第 一 节 概 述 平带 3.类型： 主动轮、从动轮、带 2.工作原理： （扁平矩形） 与带轮相接触的内表面 1.组成： 摩擦传动 V带 工作面： 传递功率大(普通V带、窄V带） 两侧面 （等腰梯形） 工作面： 结构简单、带轮易制造、传递功率小
FN = FQ ∴V带传力大 F´= μFN = μFQ ∵μ＜μv 平带： V带： FQ FN FN 2 φ 2 φ 2F N 2 = F Q φ sin 2 2 φ sin G N F ∴ F = Q v Q Q N F F F F F μ μ μ μ φ φ ′= = = = 2 2 2 sin sin ∴ μFQ＜μvFQ 结论：
FN = FQ ∴V带传力大 F´= μFN = μFQ ∵μ＜μv 平带： V带： FQ FN FN 2 φ 2 φ 2F N 2 = F Q φ sin 2 2 φ sin G N F ∴ F = Q v Q Q N F F F F F μ μ μ μ φ φ ′= = = = 2 2 2 sin sin ∴ μFQ＜μvFQ 结论：
以扁平部分为基体，下面有几条等距的纵向槽 多楔带 圆带 兼有平带弯曲应力小和V带摩擦力大等优点。 多用于传递 动力较大、结构紧凑的场合。 牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中 工作面： 侧面
以扁平部分为基体，下面有几条等距的纵向槽 多楔带 圆带 兼有平带弯曲应力小和V带摩擦力大等优点。 多用于传递 动力较大、结构紧凑的场合。 牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中 工作面： 侧面
1.开口传动 二、带传动的形式 2.交叉传动 3.半交叉传动 平带 两轮同向转动 两轴空间交错 带磨损快 两轮反向转动
1.开口传动 二、带传动的形式 2.交叉传动 3.半交叉传动 平带 两轮同向转动 两轴空间交错 带磨损快 两轮反向转动
三、开口带传动的几何关系 主要参数：a、L、d1、d2、α θ很小时： a d L a d 4 2 2 2 1 2 1 2 ( ) ( ) d d － = + + + π －B 2 a = A + A 8 1 2 4 d ) A L + = （d － π 8 2 (d2 d1) B － = α1 = 180o －2θ o o a d 180 5 7 3 2 1 1 = × . －d α －
三、开口带传动的几何关系 主要参数：a、L、d1、d2、α θ很小时： a d L a d 4 2 2 2 1 2 1 2 ( ) ( ) d d － = + + + π －B 2 a = A + A 8 1 2 4 d ) A L + = （d － π 8 2 (d2 d1) B － = α1 = 180o －2θ o o a d 180 5 7 3 2 1 1 = × . －d α －
一、受力分析 第二节 带传动的基本理论及参数 FO——由预紧产生的拉力 1.受力特点 单位：F(N)； v (m/s)； P(KW) 当F＞ ∑F´时：——打滑 F1－FO = FO－F2 正常工作时：F = 带与带轮间摩擦力的总和∑F´ F = F1－F2 ——有效拉力（圆周力） 上边：FO F2 下边：FO F1 拉力差 1 0 2 F F =F + 2 0 2 F F =F － 1000 F v P =
一、受力分析 第二节 带传动的基本理论及参数 FO——由预紧产生的拉力 1.受力特点 单位：F(N)； v (m/s)； P(KW) 当F＞ ∑F´时：——打滑 F1－FO = FO－F2 正常工作时：F = 带与带轮间摩擦力的总和∑F´ F = F1－F2 ——有效拉力（圆周力） 上边：FO F2 下边：FO F1 拉力差 1 0 2 F F =F + 2 0 2 F F =F － 1000 F v P =
带与带轮即将打滑时： 2.欧拉公式 对于V带以μv代替μ α——小带轮的包角α1，单位：rad e μα ——欧拉公式 F F = 2 1 1 1 2 0 + = μ α μ α e e F F － max F e e F = F = Σ ′ μ α μ α 1 1 － max
带与带轮即将打滑时： 2.欧拉公式 对于V带以μv代替μ α——小带轮的包角α1，单位：rad e μα ——欧拉公式 F F = 2 1 1 1 2 0 + = μ α μ α e e F F － max F e e F = F = Σ ′ μ α μ α 1 1 － max
⑴初拉力F0： 3.影响有效拉力F的因素 ①功率小（浪费） ② 但是F0过大： F 与 F0、μ(μv )、α有关 ②ΣF´小，带不易运转（影响工作） ①对轴及轴承的压力大 （不利） ⑵包角α： 带磨损大（发热、易坏） 1 1 2 0 + = μα μα e e F F － F F 0 FN ΣF´ F0 F0过小： ∴α不能过小，要求α1≥120° ⑶摩擦系数μ（μv）： μ(μv)随结构、材料而定 ΣF´ α ΣF´ F μ(μv) ΣF´ F
⑴初拉力F0： 3.影响有效拉力F的因素 ①功率小（浪费） ② 但是F0过大： F 与 F0、μ(μv )、α有关 ②ΣF´小，带不易运转（影响工作） ①对轴及轴承的压力大 （不利） ⑵包角α： 带磨损大（发热、易坏） 1 1 2 0 + = μα μα e e F F － F F 0 FN ΣF´ F0 F0过小： ∴α不能过小，要求α1≥120° ⑶摩擦系数μ（μv）： μ(μv)随结构、材料而定 ΣF´ α ΣF´ F μ(μv) ΣF´ F