复习： 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型

1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

序列的Z变换 一、L变换(拉氏变换):(线性模拟系统)解常系数微分方程的运算方法变微分方程为代数方程(时域→复域)。 二、Z变换:(离散系统)解常系数差分方程的运算方法—变差分方程为代数方程(时域→复域);

上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复域分析（根轨迹）及频域分析（习题）

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图

4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本法则 4.3 利用根轨迹分析系统的动态性能 4.4 广义根轨迹

3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉

根轨迹在实轴上的分离点与会合点，分离点或会合点的必要条件:

《场论与复变函数》课程教学资源（知识扩展）复数域和实数域

一、区域的概念 二、单连通域与多连通域 三、典型例题 四、小结与思考