2.3.1平面汇交力系的合成与平衡 一、力系—作用在物体上的一组力。 二、平面力系所有力(外力、约束力)作用在同一平面,称为平面力系。 三、平面汇交力系各力作用线位于同一平面内,且相交于一点的力系

第二章 平面力系 一、力向一点平移 二、平面一般力系向一点简化 三、平衡条件、平衡方程式 四、平面特殊力系

力系的分类: 平面力系一一各力的作用线都在同一平面内的力系。 空间力系一一各力的作用线不在同一平面内的力系。 汇交力系——作用线交于一点的力系

定义:作用在物体上的各力的作用线都在同 平面内,既不相交于一点又不完全平行,这样 的力系称为平面一般力系。如图起重机横梁

汇交力系 平面力系平行力系 一般力系 力系 汇交力系 空间力系平行力系 一般力系

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第二章 平面力系 §2-3 平面任意力系的简化 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

§2–1 平面汇交力系 §2–2 力的投影、力矩和力偶 §2–3 平面一般力系

1 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。 2 深入理解平面任意力系的平衡条件平衡方程的三种形式

【教学目的】:掌握受力图画法,理解力在直角坐标轴上的投影和合 力投影定理,掌握平面汇交力系平衡方程,掌握力矩的概念和合力矩 定理,掌握力偶的概念、性质、力偶系的合成与平衡理解力的平移定理 及平面一般力系的简化与平衡条件。掌握物系受力图画法,掌握平面一 般力系的平衡计算

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第二章 平面力系 §2-2 平面力对点之矩.平面力偶