假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式

一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

一.单位反馈闭环系统的频率响应

研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛； (2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性； (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标

一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言，闭环与开环频率特性之间的关系是

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 控制系统的频率法分析 第六节 闭环系统频率特性的绘制

基本思想：利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性

频率特性 频率响应的Nyquist 图 频率响应的Bode图 控制系统的闭环频率响应

频率特性的基本概念 频率特性图 系统开环频率特性 Nyquist稳定性判据 稳定裕度 系统闭环频率特性 性能指标分析

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 控制系统的频率法分析 第七节 闭环系统性能分析