一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程

§13－1 力的功 §13－2 质点的动能定理 §13－5 质点系的动能定理 §13－4 质点系和刚体的动能 §13－3 作用于质点系与刚体上 的力系的功

§14–1 惯性力 · 质点的达朗贝尔原理 §14–2 质点系的达朗贝尔原理 §14–3 刚体惯性力系的简化 §14–4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 *达朗伯原理的应用

4.1平面任意力系向平面内一点的简化 4.1.1力线平移定理 力线平移定理作用于刚体上的力,可平移至刚体内任意一点,但同时必须附加一力偶,力偶的矩等于原来的力对此点之矩。 4.1.2平面任意力系向平面内一点的简化·主矢与主矩 4.1.2.1主矢与主矩

采用伪刚体模型法对全柔性滑块机构进行了变形分析,设计了一种微型全柔性滑块机构,并主要对其中的柔性移动副进行了设计与分析,给出了该设计实例柔性移动副的等效弹簧力,进而得到微型全柔性滑块机构伪刚体模型的分析结果.同时用有限元方法对该实例进行了仿真分析,两种方法所得结果基本一致,表明了理论分析是正确的,该实例的设计是可行的

14-2质系和刚体的动能 1.质系的动能 设质系由n个质点组成,任一质点M;在某瞬时的动能为

设计了一种六杆柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,伪刚体模型显示该机构由两个柔顺滑块机构串联而成.根据伪刚体模型对该六杆柔顺机构进行了变形分析,推导出六杆柔顺机构伪刚体模型的力-位移关系的一般理论计算公式,进而得到该机构实例的分析结果.用ANSYS软件对该设计实例进行了力-位移关系的有限元仿真分析,同时加工制造出该设计实例的实物模型并进行了实验测量.对理论计算结果、仿真分析结果和实际测量结果进行了比较,三种方法所得结果基本一致,表明了理论公式的推导与分析是正确的,仿真建模分析也是正确的,并且该实例的设计是可行的,达到了设计目的

§11-2 静力法做单跨梁的影响线 §11-2 机动法做影响线 理论基础：刚体虚功原理 §11-3 多跨静定梁影响线 §11-4 间接荷载作用下的影响线 §11-6 影响线的应用

第一章　质点的运动 第二章　牛顿运动定律 第三章　运动守恒定律 第四章　刚体的转动 第六章　气体动理论 第七章　热力学基础 第八章　真空中的静电场 第九章　导体和电介质中的静电场 第十章　恒定电流和真空中恒定磁场 第十一章　磁介质中的磁场 第十二章　电磁感应和电磁场 第十三章　振动学基础 第十四章　波动学基础 第十五章　光的干涉 第十六章　光的衍射 第十七章　光的偏振