§3-1 Work（功） §3-2 Kinetic Energy（动能）and The Law of Kinetic Energy（动能定理） §3-3 Conservative Force（保守力） & Potential Energy of Weight Elastic Potential Energy （弹性势能） Universal Gravitational Potential Energy §3-4 Conservation of Mechanical Energy（机械能） §3-5 The Conservation of Energy

§3-1 功 §3-2 几种常见力的功 §3-3 动能定理 §3-4 势能 机械能守恒定律 §3-5 能量守恒定律

§5-1 刚体平动 §5-2 刚体定轴转动 §6-1 力矩 刚体定轴转动定律 §6-2 定轴转动刚体的动能 动能定理 §6-3 角动量和角动量守恒定律

14-1力的功 1.力的功的概念 力的功表示力在一段路程上对物体作用的累积 效应,它包含力和路程两个因素

3-6功能原理机械能守恒定律 一、质点系的动能定理

第三章质点系动力学 概述 1.质点系:由多个彼此相互作用的质点构成的力学体系;有内力(internal force);有外力(external force). 2.质点系问题是质点力学过渡到实际力学的桥梁 3是多体系统,其牛顿动力学方程一般不能严格求解 3.1质点系的动量定理和动量守恒定律 3.3质点系的角动量定理和角动量守恒定律 3.4质点系的动能定理和机械能守恒定律 3.2质心和质心系 3.5两体碰撞

14-2质系和刚体的动能 1.质系的动能 设质系由n个质点组成,任一质点M;在某瞬时的动能为

动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

§4.1 能量守恒 §4.2 动能定理 §4.3 势能 §4.4 机械能守恒定律 §4.5 质心系 §4.6 碰撞 §4.7 对称性、因果关系与守恒律

§4.1 能量——另一个守恒量 §4.2 力的元功·用线积分表示功 §4.3 质点和质点系动能定理 §4.4 保守力与非保守力·势能 §4.5 功能原理和机械能守恒定律 §4.6 对心碰撞·非对心碰撞