机器人学文库下载_中国高校课件下载中心

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人工智能基础：6R关节型机器人运动学建模

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【智能系统】连续型机器人运动学仿真和操控系统设计

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（论文资料）陆地仿生_2010-仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计

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【智能系统】结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解

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重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章操作臂运动学

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智能系统：一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析

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7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结

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重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章静力与形变

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重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章微分运动与雅克比

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《智能系统学报》：移动机器人编队控制的现状与问题