一、课程的性质与任务 是研究常用机构和通用零件的基本理论与方法的专业基础课程之一。 二、教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究四种基本机构的特性和设计方法：连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 3、机构系统运动方案设计

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

一、连杆机构 若干个构件全用低副 联接而成的机构,也 称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构,空间连杆机构。曲柄滑块机 2、根据机构中构件数目分为:

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

根据设计,安装、使用时对高炉炉顶料钟操纵装置所提出的要求,本文就如何减小料钟升降过程中的左右摆动偏差,对四杆机构的参数进行了机构最优化设计,并对其电算结果进行了初步分析

第三节 偏心曲柄连杆机构运动学 第四节 主副连杆式曲柄连杆机构运动学 第五节 曲柄连杆机构运动零件的质量换算** （重点内容） 第六节 中心曲柄连杆机构中的作用力和力矩** （重点内容） 第七节 偏心曲柄连杆机构中的作用力和力矩 第八节 主副连杆式曲柄连杆机构中的作用力和力矩 第九节 作用在曲轴轴颈和轴承上的力 第十节 多缸内燃机的总扭矩 第十一节 曲轴旋转的不均匀性与飞轮惯量的确定

2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介

2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介

第二章连机构 2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计