基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

第六章点的运动学 6-1点的运动矢量分析方法 6-2点的运动的直角坐标法 6-3点的运动的自然坐标法

运动技术的定义及其构成 运动技术的基本训练方法 运动技术训练的基本要求

基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

第2节大气运动方程 一、标准坐标系的运动方程(局地直角坐标系)

第1章质点运动学 1-1基本概念 1-2运动方程和轨迹方程 1-3质点运动学的两类基本问题

一、选择题 1、[]一小球沿斜面向上运动,其运动方程为S=5+4tt(SI),则小球运动到最高点的时刻是

组织损伤的病理变化 运动创伤的急救 运动创伤的治疗方法

一、田径运动场地的发展 二、田径运动场地的设计 三、径赛场地（跑道）的计算 四、田径运动场地丈量与检测方法

一、教学目的： 1、 以刚体为特例掌握牛顿运动定律 2、 学习建立刚体模型 3、 掌握刚体的两种基本的运动方式 4、 掌握刚体运动学