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建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型,推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数,以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果,对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真,分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果
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复习要求 1.对角线法计算二阶和三阶行列式.上(下三角行列式,对角行列式 2.会求排列的逆序数(P.7,例4) 3.理解n阶行列式的定义
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北师版_八年级下册_数学精品教学课件_第六章 平行四边形 6.1 第2课时 平行四边形对角线的性质
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人教版_八年级下册_数学_1.精品教学课件_18.1.1 第2课时 平行四边形的对角线的特征
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人教版_八年级下册_数学_八数下(RJ)--3.教案_18.1.1 第2课时 平行四边形的对角线的特征
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北师版_八年级下册_数学学案_6.1 第2课时 平行四边形对角线的性质
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北师版_八年级下册_数学精品试题_同步练习_6.2 第2课时 利用四边形对角线的性质判定平行四边形
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2.5.1n阶方阵,对角矩阵,数量矩阵,单位矩阵,初等矩阵,对称、反对称、上三角、 下三角矩阵 定义(数域K上的n阶方阵)数域K上的nn矩阵成为K上的n阶方阵,K上全 体n阶方阵所成的集合记作Mn(K)
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一、通性 二、s区元素的重要化合物 三、ds区元素的重要化合物 四、锂、铍的特殊性和对角线规则
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1.1.以堆积模型计算由同种原子构成的同体积的体心和面心立方晶体中的原子数之比. [解答] 设原子的半径为R体心立方晶胞的空间对角线为4R晶胞的边长为4R/√3,品胞的 体积为(4R/√3),一个品胞包含两个原子,一个原子占的体积为R/√3)2,单位体积 晶体中的原子数为2/R/√5):面心立方晶胞的边长为4R/√,晶胞的体积为 R/√2),一个晶胞包含四个原子,一个原子占的体积为4R/八2/4,单位体积晶体 中的原子数为4R√5).因此,同体积的体心和面心立方品体中的原子数之比为 /2 0.272
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