采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提出了一种新的自适应校正策略,该策略采用PRBS在线辨识技术,算法简单,不需要额外的传感器。最后给出了系统实现及实验结果

1、课程简介 本课程介绍了系统工程的一些基本方法以及一些简单的的原理,通过学习使学生具有系统的概念, 能够将所学习得到的知识以系统的观点出发进行整合,梳理知识脉络,描绘学科知识拓扑图。 2、地位和任务 系统工程可以解决的问题涉及到改造自然、改造提高社会生产力等等,系统工程涉及到整个社会, 我们面临由于系统工程而引起的社会变革决不亚于大约一百二十年前的巨大的社会变革

军备竞赛模型 背景: 两个国家或者两个国家集团之间由于相互不 信任和各种矛盾的存在、发展而不断增加自己的 军事力量,防御对方可能发动的战争. L.F.Richardson 1939年提出了一个军备竞赛的数学 模型,用来描述军备竞赛的过程,并对军备竞赛的结 果作出预测或解释

人类创造机器人的初衷乃是渴望一个更好的自我，希望它能拯救人类；同时人对这个机器人又心怀恐惧，担心被它所取代。由此带来一个崭新的伦理困境：如何在人机共存的新时代构建出和谐共存的人机共同体

研究发现MgO/Si3N4复合材料具有自阻碍氧化的性能,氧化时其表面能自发生成一层阻碍进一步氧化和提高抗侵蚀的致密层,添加Al,Si可以加厚、加宽致密层.在此基础上,研究了无添加剂和添加Al,Si的致密层的形成机理、组成和结构.提出转换氧分压为衡量气态氧化物SiO和Al2O的逸出标准,并确定气态的SiO或Al2O可以在氧化层内部生成以及由于它们在表面的再氧化和反应使表层内形成了致密层的机理

从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果

采用X衍射、电子探针、矿相分析等手段;对离心浇注合金钢管所用的进口Z型涂料的配方、烧结后的涂料结构和性能,尤其对溃散性能进行了研究。结果表明:该涂料是由锆英石(ZrSiO4)、膨润土及少量氧化铁和高分子有机物所组成。涂料高温烧结后,有机物已分解挥发,锆英石、膨润土仍为晶态。膨润土颗粒细化,在其表面出现一薄层液化膜使烧结涂料强度下降,溃散性能优良。据此,选用我国自产的石英粉、膨润土、硅溶胶、CMC及其它必要的成分制成涂料,用于生产性试验中,获得了满意的结果

在应用Smith圆图60多年的今天。计算机的飞速发展促成传输线CAD的出现。换句话说，Smith圆图的全部功能都可以由Computer Program来实现。本讲主要讨论单枝节匹配和双枝节自动匹配

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A、阿根廷金融危机的由来及前景 1982 年拉美国家债务危机的悲剧如今在阿根廷又一次重演。作为拉美第三大经济 实体的阿根廷自 1970 年以来已经发生 8 次货币危机。2001 年初以来，阿金融形势不断恶化， 数次出现金融动荡，7 月份危机终于爆发。证券股票一路狂跌，反映一个国家信贷风险度的 国家风险指数狂升不止，资金大量外逃，国际储备和银行储备不断下降，同时，政府财政形 势极端恶化，已经濒临崩溃的边缘