5. 频率响应法 5.2 典型环节的频率特性 (2)

5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛； (2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性； (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标

1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

1.0.1为了进一步规范电力工程设备招投标工作，贯彻项目法人责任制，维护电 力工程设备市场秩序，保护供需双方的合法权益，保证电力工程设备招投标顺利有 序地进行，保证电力工程设备质量和投资效益，合理有效控制工程造价，将制定本 规范

噪声和振动有着非常密切的关系。许多噪声是由振动引起的，这种振动以弹性波的形式在空气、液体和固体介质中进行传播，分别称为气体声、液体声和固体声，通常将固体声称为振动。噪声和振动污染的控制原理十分相似：隔振的同时也起到降噪作用

一、 大气污染的基本概念 早在英国爱德华二世(1284～1327)年代，这位国王就曾想通过禁止使用煤来解决燃 煤产生的烟气污染问题。他曾颁布了一道法令：“无论是谁被发现燃烧煤，他就是有罪 的，都将受到杀头的惩罚”。由此可见，大气污染自古有之