人教A版高中数学必修2第二章 点、直线、平面之间的位置关系2.1 空间点、直线、平面之间的位置关系课件(6)

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究2 匀变速直线运动的速度与时间的关系习题(2)

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究2 匀变速直线运动的速度与时间的关系习题(4)

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究2 匀变速直线运动的速度与时间的关系导学案(1)

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究2 匀变速直线运动的速度与时间的关系导学案(3)

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究2 匀变速直线运动的速度与时间的关系导学案

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究2 匀变速直线运动的速度与时间的关系教案(2)

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究2 匀变速直线运动的速度与时间的关系教案(4)

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究2 匀变速直线运动的速度与时间的关系课件(1)