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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis
文档格式:DOC 文档大小:1.41MB 文档页数:17
5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)线性系统的频域分析法(Frequency-response analysis)
文档格式:DOC 文档大小:563KB 文档页数:16
5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) 5.5.1 预备知识 5.5.2 影射定理 5.5.3 影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用 5.5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5.5 关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 5.5.6G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 5.6 稳定性分析 *5.6.1 条件稳定系统 *5.6.2 多回路系统 *5.6.3 应用于逆极坐标图上的奈奎斯特稳定判据 *5.6.4 利用改变的奈奎斯特轨迹分析相对稳定性 5.7 相对稳定性 5.7.1 通过保角变换进行相对稳定性分析 5.7.2 相位裕度和增益裕度
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)控制系统的校正(串联校正)
文档格式:DOC 文档大小:792.5KB 文档页数:19
6.3.1 串联超前校正(基于频率响应法) 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)梅逊公式(控制系统的方块图、信号流图与梅逊公式)
文档格式:DOC 文档大小:1.94MB 文档页数:20
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)梅逊公式(控制系统的方块图、信号流图与梅逊公式)
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施(线性系统的稳态误差计算)
文档格式:DOC 文档大小:337.5KB 文档页数:6
3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
《自动控制系统及应用》第四章 频率特性
文档格式:DOC 文档大小:1.33MB 文档页数:24
4.1频率特性的基本概念 4.2频率特性的图示方法
《自动控制系统及应用》第二章 拉普拉斯变换
文档格式:DOC 文档大小:879.5KB 文档页数:17
2.1拉氏变换 2.2拉氏变换的性质
《自动控制原理》课程教学资源:习题2及答案
文档格式:PDF 文档大小:125.94KB 文档页数:10
2.1列写如图题2.1所示电路中以电源电压U作为输入,电容C1,C2上的电压U和U作为输出的状态空间表达式
《自动控制系统及应用》第三章(3-6)习题
文档格式:DOC 文档大小:137.5KB 文档页数:2
1.图3.38中三图分别表示了三个机械系统,图中x表示输入位移,x表示输出位 移,假设输出无负载效应。求出它们各自的传递函数
《自动控制系统及应用》第三章(3-4-3)直流电动机与伺服电动机的传递函数
文档格式:DOC 文档大小:209KB 文档页数:4
3.4.3直流电动机与伺服电动机的传递函数 1.直流电动机直流电动机的系统传递函数方框图已绘于图329
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